一、項目背景

近年來，伴隨著自動化行業(yè)加速轉(zhuǎn)型，帶動機加工領域高速發(fā)展，促使制造工藝不斷升級。在機床加工過程中，應用桁架機械手輔助上下料，替代人工，自動進行一系列作業(yè)，已成為機床加工過程中重要的環(huán)節(jié)。實現(xiàn)客戶的個性化需求，針對控制系統(tǒng)要具備靈活性、穩(wěn)定性、性價比等特點，是產(chǎn)品升級迭代的著重點。

機床桁架機械手

二、項目難點

二拖二桁架機型也是目前機床加工行業(yè)上下料機械手的常見類型之一。該設備主要由兩個三軸的機械手臂加一個三軸的旋轉(zhuǎn)料倉和CNC三部分構(gòu)成。其作業(yè)流程如下：機械手收到CNC取料信號，機械手去料盤放置區(qū)取加工零件，取完加工零件放置CNC里面，然后CNC進行加工，機械手用空的夾爪再把已加工好的零件取下來，循環(huán)作業(yè)。

兩個CNC取放工序加旋轉(zhuǎn)料倉共三個線程同時動作，各部分緊密配合，穩(wěn)定高效運轉(zhuǎn)。

機械手料倉取物

針對機加工過程中機械手點陣取物、升降等加工過程，要求實現(xiàn)高精度靈活性作業(yè)，客戶根據(jù)設備提出了以下需求：

1、機器各軸運行平滑，性能穩(wěn)定；

2、高效快速的響應能力，精確的定位；

3、能夠降低成本，提升工作效率；

三、解決方案

針對客戶實際需求，朗宇芯采用C30控制系統(tǒng)（示教器+專用總線控制器）方案：如下圖，可實現(xiàn)針對三軸機械手的運動控制以實現(xiàn)加工取物，滿足高精度作業(yè)需求，該方案具有高效率、低成本、擴展性強、操作便捷等優(yōu)勢：

1.點餐式示教：采用動作示教方式，無須編程基礎就可以完成示教，輕松易上手；

2. 應用性強：支持三點式、四點式、旋轉(zhuǎn)等各種堆疊組合，支持4工序的上下料；

3. 高速高精度：專業(yè)的機械手運動控制算法，在快速啟停，高速高精度應用場合性能表現(xiàn)優(yōu)異；

4.功能強大：多組子程序（多線程），支持循環(huán)、IF判斷、變量、定時器、標簽、跳轉(zhuǎn)等，能應對各種編程邏輯需求；

桁架機械手控制系統(tǒng)方案

四、客戶效益

〉應用效果：機器各軸運行平滑，性能穩(wěn)定，在堆疊和取物過程中運行穩(wěn)定、無抖動和停頓。

〉方案效益：C30系統(tǒng)方案操作簡單，響應速度，精度：整體時間縮短，在精度上表現(xiàn)優(yōu)異，提升機加工效率，降本增效。

結(jié)束語：

目前，我國機加工領域仍有較大規(guī)模轉(zhuǎn)型空間，只有提高自主創(chuàng)新能力，才能真正促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展，有效解決生產(chǎn)問題。朗宇芯C30機械手控制系統(tǒng)不斷迭代升級，能夠滿足行業(yè)復雜工藝需求，系統(tǒng)的響應速率快，控制性能優(yōu)異且操作簡單方便，有助于提高機加工企業(yè)主的市場競爭力，高效生產(chǎn)。

審核編輯 黃昊宇