當前，我們?nèi)粘Ｉ钪校{這個詞使用越來越頻繁，除了真人司機代駕，汽車本身也越來越智能，越來越成為司機的得力副駕駛。開發(fā)一個能夠幫助汽車感知、理解周圍世界并對其作出快速反應的動態(tài)系統(tǒng)，汽車自身可以成為司機的得力代駕。這樣一個系統(tǒng)需要數(shù)據(jù)以及結(jié)合計算機視覺和高效深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡實時處理數(shù)據(jù)的能力。今天我們介紹的雙TDA4VM Navigate on Autopilot （NOA）行泊一體化方案，就是這樣的一個系統(tǒng)。

NOA領航輔助駕駛實現(xiàn)了在高頻場景的代駕， 比如城市環(huán)線、快速路、高速公路上的點對點的自動駕駛。NOA在全面升級輔助駕駛ADAS功能體驗的同時，增加了自動并線、自動超車、自動上下匝道、自動路網(wǎng)切換等，推動了人機共駕的到來的同時，給用戶帶來了非凡的駕乘體驗。

當前的汽車智能化的進程中，更多的汽車配備了強大的 ADAS 功能，在以場景為核心的自動駕駛技術向無人駕駛階段過渡的過程中，NOA領航輔助駕駛是從高級駕駛輔助（ADAS）到全自動駕駛（FSD）之間的一個重要里程，NOA開啟了一個人機共駕的時代，創(chuàng)造了在典型場景下沉浸式的駕駛體驗。如何設計一個成本低廉、功能完整、靈活的硬件配置方案，是NOA大規(guī)模應用所面臨的挑戰(zhàn)。基于TI的雙TDA4VM的NOA行泊一體化的方案平衡了算力、成本和能耗。下面跟大家具體介紹雙TDA4VM NOA 行泊一體化解決方案該方案：

ADAS 解決方案需要從不同的傳感器集中提取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為車輛的行駛情報。這些傳感器至少需要配備不同類型的攝像頭、雷達和超聲波等；本文展示的方案采用了兩顆 TDA4VM，接入了11個攝像頭、5個毫米波雷達12個超聲波雷達，既11V5R12USS行泊一體化解決方案。其系統(tǒng)框圖如下圖所示， TDA4VM_A 接入了四個全景攝像頭和兩個前向攝像頭。TDA4VM_B接入了四個側(cè)視攝像頭和一個前向攝像頭。

行車方面，可實現(xiàn)盲區(qū)檢測（BSD）、開門預警（DOW）、車道偏離預警（LCW）、前向碰撞預警（FCW）、只能遠光燈控制（IHC）、前方穿行預警（FCTA）、后方穿行預警（RCTA）、后方碰撞預警（RCW）、自適應巡航（ACC）、車道保持輔助（LKA）、手動變道（PLC）、交通擁堵輔助（TJA）、高速輔助駕駛（HWA）、自動緊急制動（AEB）、交互時高速公路自動駕駛（HWP）、交互式高速公路擁堵自動駕駛（TJP）、自動輔助導航駕駛（NOA）等功能；

泊車方面，可實現(xiàn)全景功能（AVM）、自動泊車輔助（APA）、遙控泊車輔助（RPA）、家庭區(qū)域記憶泊車（HAVP）等功能；

安全方面，TI Jacinto7 處理器有GP和HS（high security）芯片，內(nèi)部集成了ASIL D的MCU，High security 的芯片可支持安全啟動和安全關鍵功能，從而使用戶的產(chǎn)品能夠滿足汽車的質(zhì)量和可靠性目標。

TI安全框架

可擴展性，TDA4VM處理器屬于異構多核的架構，除了ARM A72、數(shù)字信號處理C7x/C66、MCU R5F等計算核，內(nèi)部VPAC、DMPAC等加速器有效降低了主核的負載，從而使得應用可以靈活部署，推動持續(xù)的功能定制、優(yōu)化、擴展。

算力方面，本方案采用了雙TDA4VM芯片，單芯片C7x/MMA可以實現(xiàn)8TOPS算力，總算力16TOPS算力，即可實現(xiàn)所介紹感知功能。TDA4VM_A芯片的AI算力主要用于全景攝像頭、前向攝像頭1、前向攝像頭2的感知。TDA4VM_B芯片的算力AI主要應用于側(cè)視攝像頭和前向攝像頭3的感知。

系統(tǒng)的開發(fā)必須具有較高性價比，才能實現(xiàn)廣泛而有效的利用。采用雙TDA4VM的NOA行泊一體的方案，平衡了算力、成本、和功耗，豐富的行車、泊車功能及高安全的系統(tǒng)，給用戶帶來了厘米級的控制精度，安全舒適的沉浸式的駕乘體驗。

TI 最新一代Jacinto7 ADAS TDA4VM 處理器在芯片上集成了關鍵的功能安全特性，高性能片上系統(tǒng) （SoC）的重要性在于它可以進行并行處理。 Jacinto7 TDA4處理器可以從簡單的情況（更少的傳感器，更低的分辨率）擴展到最復雜的情況，并有助于降低系統(tǒng)成本，從而實現(xiàn) ADAS 技術大眾化和普及化。雙TDA4VM NOA行泊一體化方案是實現(xiàn)計算能力、成本和能耗平衡的完美答案。TDA4x以領先的集成度和豐富的ADAS功能引領汽車智能駕駛的新時代。

審核編輯：郭婷