近日, 博世的全資子公司易特馳(ETAS)和上海金脈電子（英恒科技集團子公司1760.HK）在2023年上海國際車展上共同展出發(fā)布了基于英飛凌Aurix TC4XX 高性能域控平臺的AUTOSAR基礎軟件包。金脈電子負責硬件PCB的生產(chǎn)制造和英飛凌硬件驅動的集成，ETAS則負責提供基礎操作系和高效Classic AUTOSAR底層軟件的支持。

金脈的區(qū)域控制器采用英飛凌最新的第3代AURIX TC4系列微控制器, 通過與ETAS AUTOSAR 底層軟件解決方案的深度合作，金脈電子向用戶提供全新的EEA架構升級：

集成了二級配電、懸架調(diào)節(jié)和電動尾門控制等豐富的配電、底盤、車身功能

配電部分采用PROFET Wire Guard全套解決方案，支持可調(diào)節(jié)的過流/短路、I-t、過壓/欠壓等安全保護功能

支持兩路千兆以太網(wǎng)，支持完整TSN協(xié)議，為新一代SoA架構提供高速可靠的通訊鏈路

基于AURIXTC4系列全新集成的CRE/DRE硬件路由引擎和自研軟件解決方案，提供極低延遲的區(qū)域間通訊能力

支持虛擬化技術與虛擬機Hypervisor管理，提供更靈活的軟件集成和部署策略

基于全新設計的CSRM 和 CSS安全內(nèi)核，提供性能更好、功能更全面的信息安全能力

基于PPU協(xié)處理器的強大算力，可集成快速向量運算、基礎神經(jīng)網(wǎng)絡算法以及其它復雜數(shù)學算法

自從2022年博世統(tǒng)籌將研發(fā)銷售汽車通用的基礎軟件，中間件和云服務以及研發(fā)工具納入ETAS旗下，其成功吸收整合了博世在通用基礎軟件領域的數(shù)十年的成功經(jīng)驗，向業(yè)內(nèi)推出最高效率，最佳性能和根據(jù)客戶需求可定制裁剪的RTA-CAR ( Classsic AUTOSAR )和RTA-VRTE ( Adaptive AUTOSAR ) 基礎軟件方案。

為了滿足域控制器開發(fā)的需求，ETAS推出了RTA-CAR 12.0版本，該版本完整保留博世CUBAS協(xié)議棧，并在以下幾點做出卓越創(chuàng)新:

CP Flex 技術幫助域控制器開發(fā)商能夠快速高效集成不同團隊或者不同供應商的軟件簇(SW Cluster), 減少版本編譯和錯誤定位時間，增加版本迭代效率

業(yè)內(nèi)占用體積最小，最安全，任務切換效率最高的RTA-OS, 全面支持Multi-cores和Many cores。

多核均衡負載技術能保證在多核場景下分配協(xié)議棧到不同核，保證域控制器始終運行在最佳效率

集成IDS網(wǎng)絡防攻擊功能，保證域控制器在和整車網(wǎng)絡以及云端服務進行數(shù)據(jù)交互時，滿足域控制器的實時信息安全要求

Hypervisor虛擬化技術，實現(xiàn)基礎軟件和硬件解耦，能夠在單個域控制器集成來自多個供應商的多個現(xiàn)有Classic AUTOSAR ECU軟件系統(tǒng)。

V2G技術集成15118-2/15118-3/15118-20等協(xié)議支持全球直流充電標準

博世的運行管理技術，讓基礎軟件協(xié)議棧和應用軟件運行能夠滿足最嚴苛的各個應用場景下零故障率要求

ETAS將計劃把Classsic Autosar工具鏈移植到Linux, 以方便AUTOSAR開發(fā)能和未來的云原生技術進行更好的融合，進行虛擬化部署和云開發(fā)

英飛凌TC4xx 微控制器是第3 代AURIX產(chǎn)品，搭載了多達六個TriCore 1.8 嵌入式內(nèi)核，每個內(nèi)核的時鐘頻率最高可達500MHz，并且集成一個PPU 協(xié)處理器，可實現(xiàn)快速向量運算，基礎神經(jīng)網(wǎng)絡算法以及其它一些復雜數(shù)學算法。PPU 在未來的區(qū)域控制器中可以被應用于建模，模型預測控制以及防入侵檢測等一些信息安全算法中。

本次車展中，ETAS和金脈一起展示了TC4xx 產(chǎn)品中專用的硬件通訊路由模塊CRE (CAN Routine Engine)/DRE (Data Routine Engine)能力。TC4xx 中的CAN 模塊中集成了4 個CAN 節(jié)點，當相同模塊中的CAN 節(jié)點進行數(shù)據(jù)通信時，可以通過CRE 直接實現(xiàn)CAN 數(shù)據(jù)轉發(fā)，無需CPU 和軟件介入。

當不同模塊中CAN 節(jié)點進行數(shù)據(jù)轉發(fā)或者CAN 節(jié)點和以太網(wǎng)之間進行數(shù)據(jù)轉發(fā)，則可以通過CRE+DRE 的方式直接實現(xiàn)數(shù)據(jù)轉發(fā)，也無需CPU 和軟件介入，可以大幅度增加域控制器軟件在處理多路整車網(wǎng)絡通信路由時的處理效率，減少CPU和軟件介入帶來的系統(tǒng)延時。

ETAS將和它的客戶以及合作伙伴一起，在域控制器基礎軟件領域，開發(fā)出更多方案來解決行業(yè)問題，為OEM以及零部件供應商持續(xù)提供高品質和高可靠性的AUTOSAR軟件，保證汽車行業(yè)由傳統(tǒng)單ECU到域控制器轉變的技術革新中，始終對汽車消費者負責任，做到車載軟件的高安全性和低故障率。

審核編輯 ：李倩