單軸機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)
單軸機(jī)器人，也被稱為單軸機(jī)械手，電動滑臺，線性模組，單軸驅(qū)動器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)器人通過不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為：直角坐標(biāo)機(jī)器人。
單軸機(jī)器人一般有2種傳動模式，一個(gè)是滾珠絲桿傳動，一個(gè)是同步帶傳動，這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的，配合伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運(yùn)等。
臺灣高技滾珠絲桿傳動：具有定位精度高，摩擦力小，高剛性，負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。但是絲桿傳動有長度限制，不能太長。當(dāng)絲桿的長度和直徑比值超過一定的數(shù)值，絲桿就會受到重力的影響，產(chǎn)生撓度，隨著撓度的增大，在轉(zhuǎn)動時(shí)容易產(chǎn)生共振，導(dǎo)致絲桿折斷。
同步帶傳動：同步帶傳動具有噪音低，速度快，成本低等特點(diǎn)。同步帶在長行程傳送中更有價(jià)格的優(yōu)勢。但是相較之絲桿傳動，同步帶的精度沒有絲桿的高。
所以，我們可以根據(jù)自己的需求去選擇適合自己的單軸機(jī)器人，如果需要精度高的就選滾珠絲桿傳動，想要性價(jià)比的就選擇同步帶傳動，但是一定要結(jié)合實(shí)際情況做選擇。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
為什么說關(guān)節(jié)扭矩傳感器是高端機(jī)器人的“觸覺神經(jīng)”？
“觸覺神經(jīng)”會怎樣？
擰螺絲：只會用死力，容易滑絲或損壞螺紋。
推門：不知道門是否已開，只會繼續(xù)施加扭矩，可能折斷門軸。
人機(jī)協(xié)作：一旦誤碰，不會卸力，直接撞傷操作員。
數(shù)據(jù)說話：高端機(jī)器人的標(biāo)配
精度
發(fā)表于 04-17 17:27
小型自重構(gòu)機(jī)器人能不能幫忙做一個(gè)？
當(dāng)然可以！我直接**給你一套能做、能跑、能自己變形的小型自重構(gòu)機(jī)器人完整方案**，適合 ESP32S3 + 舵機(jī) + 簡單結(jié)構(gòu)，不用復(fù)雜加工，能跑、能拼接、能變形。
我給你做**最容易實(shí)現(xiàn)、成本
發(fā)表于 02-21 19:24
機(jī)器人內(nèi)部零配件的生產(chǎn)加工廠從哪找？
。
在實(shí)際應(yīng)用中，數(shù)控車床能夠加工各種類型的零件，包括螺絲、馬達(dá)軸、模型車零件、釣魚具配件、音箱類產(chǎn)品外殼、移動電源外殼等。對于機(jī)器人配件而言，數(shù)控車床特別適合加工軸類零件、管類零件、盤套類零件等回轉(zhuǎn)
發(fā)表于 12-09 18:22
高精度機(jī)器人控制的核心——基于 MYD-LT536 開發(fā)板的精密運(yùn)動控制方案
，MYD-LT536 具備以下突出優(yōu)勢：
1. 高算力與實(shí)時(shí)性兼顧
四核 Cortex-A55 架構(gòu)可并行運(yùn)行多線程控制任務(wù)，滿足多軸機(jī)器人同步控制與動態(tài)補(bǔ)償算法的實(shí)時(shí)計(jì)算需求；
T536 AMP多核
發(fā)表于 11-14 15:48
RK3576機(jī)器人核心：三屏異顯+八路攝像頭，重塑機(jī)器人交互與感知
瑞芯微RK3576 AIoT處理器處理器憑借其卓越的多屏異顯與8路攝像頭接入能力，為機(jī)器人領(lǐng)域帶來革新。米爾電子MYD-LR3576開發(fā)板實(shí)測數(shù)據(jù)顯示，在高負(fù)載下CPU占用僅34%，完美實(shí)現(xiàn)多路視覺
發(fā)表于 10-29 16:41
小蘿卜機(jī)器人的故事
經(jīng)過我的申請，
馬老師發(fā)放了，
小蘿卜機(jī)器人的，
開發(fā)權(quán)限，
原來的小蘿卜公司，
因?yàn)榻?jīng)營不善倒閉，
作為科研產(chǎn)品，
幾個(gè)技術(shù)對此惋惜，
自掏腰包，
要讓小蘿卜機(jī)器人，
再生，
每次聽到小蘿卜說
發(fā)表于 10-23 05:24
發(fā)那科推出全新M-710iD系列六軸多功能機(jī)器人
廣受歡迎的六軸多功能機(jī)器人M-710系列迎來全面升級！發(fā)那科全新推出M-710iD/50M與M-710iD/70機(jī)器人，為機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)、裝配、碼垛及焊接應(yīng)用樹立新標(biāo)桿。
機(jī)器人競技幕后：磁傳感器芯片激活 “精準(zhǔn)感知力”
幫助機(jī)器人實(shí)時(shí)修正重心，大幅降低翻倒風(fēng)險(xiǎn)。
在關(guān)節(jié)運(yùn)動控制上，磁傳感器芯片實(shí)現(xiàn) “毫米級精度保障”。以昆泰芯 KTM59 系列磁編碼器的離軸應(yīng)用為例，其非接觸式磁信號捕捉技術(shù)，解決了傳統(tǒng)光學(xué)編碼器在
發(fā)表于 08-26 10:02
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
的基礎(chǔ)，也是三者的實(shí)現(xiàn)終端，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車自動化焊接線、柔性自動化生產(chǎn)線、智能農(nóng)機(jī)、3D 打印機(jī)等領(lǐng)域。而智能制造裝備中工業(yè)
發(fā)表于 07-26 11:22
江智機(jī)器人公司自制的常用機(jī)器人及其主要零部件檢測裝備
1宗旨江智機(jī)器人公司自2016年開始生產(chǎn)機(jī)器人至今近10年，已根據(jù)自己機(jī)器人實(shí)際訂單需要，自行研制開發(fā)生產(chǎn)了機(jī)器人以及主要零部件的出廠檢驗(yàn)用
大象機(jī)器人攜手進(jìn)迭時(shí)空推出 RISC-V 全棧開源六軸機(jī)械臂產(chǎn)品
大象機(jī)器人成立于2016年，專注協(xié)作機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用，產(chǎn)品線涵蓋輕量級協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人等多種形態(tài)。拳頭產(chǎn)品myCobot系
盤點(diǎn)#機(jī)器人開發(fā)平臺
地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用
閱讀心得體會：ROS2機(jī)器人視覺與地圖構(gòu)建技術(shù)
通過對本書第7章（ROS2視覺應(yīng)用）和第8章（ROS2地圖構(gòu)建）的學(xué)習(xí)，我對機(jī)器人視覺感知和自主導(dǎo)航的核心技術(shù)有了更深入的理解。以下是我的心得體會
發(fā)表于 05-03 19:41
【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門的引路書
ROS的全稱：Robot Operating System 機(jī)器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 ：ROS支持通用庫，是通信總線，協(xié)調(diào)多個(gè)傳感器
為了解決機(jī)器人里各廠商模塊不通用的問題，讓機(jī)器人快速開發(fā)
發(fā)表于 04-30 01:05
大象機(jī)器人攜手進(jìn)迭時(shí)空推出 RISC-V 全棧開源六軸機(jī)械臂產(chǎn)品
大象機(jī)器人成立于2016年，專注協(xié)作機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用，產(chǎn)品線涵蓋輕量級協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人等多種形態(tài)。拳頭產(chǎn)品myCobot系
發(fā)表于 04-25 17:59
評論