近年來，我國在自動化方面的發(fā)展也愈來愈快，工業(yè)機器人的使用率也在明顯增加。工業(yè)機器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實踐證明，在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益，改善勞動條件等方面都在不斷地提高和進步。

現(xiàn)在工廠中使用最普遍的兩種機器人是單軸機器人和多軸機器人。

單軸機器人也稱直線模組，電動滑臺等，是一種能提供直線運動的機械結(jié)構(gòu)，同時可通過組合完成更加復(fù)雜的工作。多軸機器人常指的是四軸或六軸機器人，通過底座固定在一定的空間內(nèi)可以自由的活動并根據(jù)設(shè)定程序完成抓取、搬運或其他動作的多自由度機械手臂。

相對于單軸機器人，多軸機器人有更多的自由度，可以在一定的空間內(nèi)自由運動，完成幾乎任何角度和軌跡的運動作業(yè)，而更多的關(guān)節(jié)意味著它可以從任意角度拿取工件，而單軸機器人則需要通過不同的組合來完成相對復(fù)雜的運動作業(yè)。

多軸機器人可以通過自由的編程完成全自動化的工作，這樣可以減少生產(chǎn)出錯率。但是隨之而來的是高昂的使用成本和正式使用前較為漫長的編程和模擬，并且還必須保證其不出問題，否則其使用時的維護和維修費用可不會低，而且必須要有專業(yè)負責維護的工程師。

相對于多軸機器人，單抽機器人的結(jié)構(gòu)就相對簡單，只做點對點的運動，且運行速度達到0.5米每秒，加速度可以達到9米每秒，速度比機床運行快4-5倍，通常我們看到的多軸機器人的速度不快的問題都不會出現(xiàn)，單軸機器人無復(fù)雜組件，不需要長期維護，通常只需要按時潤滑即可，還可以根據(jù)實際情況選擇所需行程及安裝方式，相對于多軸機器人，使用空間更靈活。

綜上所述，單軸機器人和多軸機器人都有自己的特點和優(yōu)勢，大家可以根據(jù)自己實際的使用情況來進行選擇。