應(yīng)用背景

某新能源車(chē)型方向盤(pán)模塊采用LIN總線(xiàn)通信形式，模塊內(nèi)含觸摸功能。LIN總線(xiàn)通信通過(guò)主控制器（即主節(jié)點(diǎn)）對(duì)觸摸動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)。

最終實(shí)現(xiàn)方向盤(pán)模塊的HOD功能測(cè)試。

使用的產(chǎn)品

產(chǎn)品型號(hào)：Babylin-RM-III

主要作用：使用Babylin-RM-III模擬為L(zhǎng)IN主節(jié)點(diǎn)，控制觸摸動(dòng)作檢測(cè)。另外利用Babylin-RM-III的Digital Output對(duì)各個(gè)觸摸操作狀態(tài)輸出，最終離線(xiàn)脫離上位機(jī)軟件運(yùn)行。

應(yīng)用方法與過(guò)程

硬件按照對(duì)應(yīng)設(shè)備的引腳接線(xiàn)圖進(jìn)行連接，線(xiàn)路連接簡(jiǎn)圖如下圖所示；

利用軟件將通信矩陣或者LDF/DBC文件配置成SDF文件；

首先設(shè)置HOD信號(hào)，無(wú)觸摸、單手握和雙手握等功能的HOD觸摸功能；

其次分配觸摸狀態(tài)的檢測(cè)，利用Babylin-RM-III的2路Digital Output的組合形式，即最多4種組合形式，將每種觸摸操作與一種組合輸出對(duì)應(yīng)，得到Digital Output檢測(cè)每種觸摸的操作狀態(tài)；

將配置完好的SDF刷寫(xiě)進(jìn)Baby-LIN-RM-III后，即可利用Baby-LIN斷電或者上位機(jī)如PLC給出input形式，啟動(dòng)通信，通過(guò)檢測(cè)output信號(hào)進(jìn)行HOD觸摸功能測(cè)試。

硬件連接草圖

結(jié)果

Baby-LIN上電重啟或者PLC給一個(gè)上升沿電平跳變后，運(yùn)行調(diào)度表；

觸摸狀態(tài)，PLC通過(guò)監(jiān)測(cè)output信號(hào)進(jìn)行每一個(gè)操作狀態(tài)檢測(cè)。

多功能方向盤(pán)實(shí)測(cè)圖

方向盤(pán)HOD功能檢測(cè)與Babylin-DOUT輸出對(duì)應(yīng)關(guān)系(部分)