在日常研發(fā)中，調(diào)試已經(jīng)成為日常工作中核心的一部分。汽車(chē)電子行業(yè)中，測(cè)試時(shí)，常需對(duì)ECU固件進(jìn)行刷寫(xiě)。CAN智慧云基于CANDTU系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程刷寫(xiě)ECU固件，減少人力與時(shí)間成本。

簡(jiǎn)介

在汽車(chē)路試的時(shí)候，因路試的特殊性，汽車(chē)需要長(zhǎng)期在外進(jìn)行路試。測(cè)試人員不僅同時(shí)兼顧幾個(gè)路試車(chē)輛，而且測(cè)試場(chǎng)所距離遠(yuǎn)與位置不固定，測(cè)試人員需到測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)對(duì)ECU進(jìn)行ECU固件刷寫(xiě)，從而導(dǎo)致人力和時(shí)間成本增加，測(cè)試效率也不高。為解決該應(yīng)用痛點(diǎn)，CAN智慧云推出了遠(yuǎn)程ECU升級(jí)。

?實(shí)際操作

ECU升級(jí)對(duì)CANDTU系列設(shè)備有一定的要求，需要SD卡的支持，如“CANDTU-200UWGR、CANFDDTU-400EWGR”等系列設(shè)備。

云端ECU升級(jí)總體流程如下：

1. 使用ZCANPRO編寫(xiě)刷寫(xiě)包

1.1 使用致遠(yuǎn)電子的ZCANPRO的軟件，在“ECU刷新”模塊，自行編寫(xiě)刷新的流程與參數(shù)。ECU 刷新需要經(jīng)過(guò)多個(gè)流程，一個(gè)服務(wù)為一個(gè)流程，不同 ECU 刷新流程有所不同。

1.2 對(duì)于已完成編寫(xiě)的流程，可點(diǎn)擊【導(dǎo)出】，下載至本地保存?；螯c(diǎn)擊【應(yīng)用到執(zhí)行器】，導(dǎo)出云端刷寫(xiě)包。

2. 導(dǎo)出遠(yuǎn)程刷寫(xiě)包點(diǎn)擊右側(cè)的【執(zhí)行器】，對(duì)于云端的刷寫(xiě)包，需經(jīng)協(xié)議特殊處理，點(diǎn)擊【導(dǎo)出遠(yuǎn)程刷寫(xiě)包】，即可下載.zrflash格式刷寫(xiě)包。

3. 上傳刷寫(xiě)包至云端

3.1 點(diǎn)擊頂部欄【ECU管理】，點(diǎn)擊【+添加ECU】，對(duì)ECU進(jìn)行添加。對(duì)于部分ECU升級(jí)需安全驗(yàn)證，可自行添加解鎖文件。

3.2 對(duì)于解鎖文件，由于遠(yuǎn)程解鎖操作的動(dòng)態(tài)庫(kù)在 Linux 64位運(yùn)行，故需將原解鎖文件(dll文件)編譯為 linux下的動(dòng)態(tài)庫(kù)（so 文件）。僅需將 Windows 下編譯 dll，在 Linux 下編譯為 so 文件即可。Linux 編譯命令為：

`g++ ecu_key.cc -fPIC -shared -o libecu_unlock.so`

其中 ecu_key.cc 文件為解鎖函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，生成解鎖文件動(dòng)態(tài)庫(kù)為 libecu_unlock.so。

4.ECU升級(jí)

4.1 進(jìn)入到相應(yīng)的設(shè)備，選定ECU升級(jí)，選擇相應(yīng)的通道與ECU。選定了相應(yīng)ECU，會(huì)默認(rèn)配置地址、幀、刷寫(xiě)包等，同時(shí)也支持自行更改。

4.2 確定參數(shù)信息，點(diǎn)擊【升級(jí)ECU固件】，即可查看相應(yīng)的調(diào)試信息，查看升級(jí)反饋。

4.3 可查看調(diào)試信息中的ECU的升級(jí)日志信息，日志反饋“ECU刷寫(xiě)完成”，即代表ECU升級(jí)成功。