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案例分享|歐鐳激光雷達(dá)應(yīng)用于安全監(jiān)控領(lǐng)域

jf_68424639 ? 來源:jf_68424639 ? 作者:jf_68424639 ? 2023-07-12 08:33 ? 次閱讀
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安全監(jiān)控簡介:

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歐鐳激光雷達(dá)應(yīng)用于安全監(jiān)控領(lǐng)域時(shí)的主要場景為:變電站、發(fā)電廠、機(jī)房等...

歐鐳激光雷達(dá)為巡檢機(jī)器人提供導(dǎo)航、定位、安全避障等功能,配備了LiDAR的機(jī)器人,可以對電廠的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行巡查、記錄及報(bào)告,以實(shí)現(xiàn)電廠關(guān)鍵設(shè)備監(jiān)控狀態(tài)全覆蓋,使電廠運(yùn)維人員及時(shí)掌控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

01.LR-16F變電站戶外巡檢應(yīng)用案例

wKgZomSt9OSALyd2ACP-eTkVcnE964.jpg

使用場景:

歐鐳激光LR-16F,3D 360° 多線 激光雷達(dá),在安全監(jiān)控領(lǐng)域常裝配在戶外智能巡檢機(jī)器人上,主要作用是:幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息,為后續(xù)導(dǎo)航、避障提供很好的環(huán)境認(rèn)知能力

應(yīng)用挑戰(zhàn):

1.室外環(huán)境廣闊且復(fù)雜

2.地形復(fù)雜,可能存在顛簸路面的的情況

3.需要在烈日、風(fēng)雨、高低溫等天氣下運(yùn)行

4.變電站電磁干擾對設(shè)備的影響

產(chǎn)品特點(diǎn):

wKgaomSt9OSAFUYiAAHesReu6jE962.jpg

1.±15°(FOV)@360°全角度掃描, 100m測程,掃描范圍全覆蓋、更廣闊

2.抗振動(dòng)IEC60068-2-6:2007、抗沖擊IEC60068-2-27:2008,產(chǎn)品具備高穩(wěn)定性、高可靠性及高安全性

3.適用環(huán)境光<80000LUX;歐鐳專利散熱設(shè)計(jì),具有高穩(wěn)定性以及優(yōu)異的高低溫精度;IP66防水防塵等級,完全保護(hù)異物接觸通電部/轉(zhuǎn)動(dòng)部。避免粉體的侵入,像波浪一樣強(qiáng)力的噴流水不能侵入機(jī)器

4.電磁兼容性IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607,適用于工業(yè)場所的電氣和電子設(shè)備在正常運(yùn)行過程中對所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁騷擾符合限值要求;對所處環(huán)境中存在的電磁騷擾具有一定程度的抗擾度

5.可根據(jù)客戶要求定制:線數(shù)(4~32)、出線方式、防爆、防護(hù)等級等...

02.LR-1BS2高低壓配電室巡檢應(yīng)用案例

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使用場景:

歐鐳激光LR-1BS2,2D 270° 激光雷達(dá),在安全監(jiān)控領(lǐng)域常裝配在掛軌巡檢機(jī)器人上,主要作用是:幫助機(jī)器人在巡檢過程中精準(zhǔn)定位、避障

應(yīng)用挑戰(zhàn):

1.巡檢過程,如遇設(shè)備溫度異常等情況,需精準(zhǔn)定位并反饋給其他裝置

2. 避障,軌道上有可能存在障礙物或者工作人員等;在探測到障礙物時(shí),激光雷達(dá)控制移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置停止工作,并生成報(bào)警信號,防止機(jī)器人發(fā)生激烈的碰撞,安全性能更高

3.高低壓配電室電磁干擾對設(shè)備的影響

產(chǎn)品特點(diǎn):

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1. 適用于安全避障及區(qū)域防護(hù),探測能力可達(dá)20m;開關(guān)量推挽輸出,同時(shí)兼帶點(diǎn)云數(shù)據(jù)(可單控PLC也可做點(diǎn)云避障策略)

2.掃描速率:16K~40K pts、角分辨(水平):0.225°、準(zhǔn)確性:絕對精度:<±50mm,重復(fù)精度:<20mm;探測更精準(zhǔn)

3.可自由設(shè)置16組48個(gè)安全區(qū)域,三級報(bào)警區(qū)域

4.電磁兼容性IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607,適用于工業(yè)場所的電氣和電子設(shè)備在正常運(yùn)行過程中對所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁騷擾符合限值要求;對所處環(huán)境中存在的電磁騷擾具有一定程度的抗擾度

03.LR-1F室內(nèi)機(jī)房應(yīng)用案例

wKgZomSt9OaADcEsAAIwcuyrTsc429.jpg

使用場景:

歐鐳激光LR-1F,2D 360° 測量型激光雷達(dá),在安全監(jiān)控領(lǐng)域常裝配在室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人上,主要作用是:為機(jī)器人識別周邊環(huán)境,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航、避障、定位

應(yīng)用挑戰(zhàn):

1.室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜,路徑多變、障礙物多

2. 光源干擾對設(shè)備的影響

3.高反射材質(zhì)、低反光率物體對設(shè)備的影響

4.機(jī)房電磁干擾對設(shè)備的影響

產(chǎn)品特點(diǎn):

wKgaomSt9OaAathgAAG1FwdYxxA124.jpg

1.360°全角度掃描, 最高可達(dá)50m

工作距離:

0.2~5m@2%reflectivity

0.2~15m@10%reflectivity

0.2~50m@80%reflectivity

0.2~50m@reflector

2.兼容反光板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航,適用于混合導(dǎo)航的應(yīng)用需求;

3.高可靠性電機(jī)設(shè)計(jì):應(yīng)對高速及顛簸運(yùn)行環(huán)境

4.最高0.06°角度分辨率

5.±0.5°水平面誤差,確保水平掃描距離

6.獨(dú)有的算法+傳感器技術(shù),對射燈、指示燈、金屬等光源產(chǎn)生的噪點(diǎn)進(jìn)行過濾,大大降低噪點(diǎn)帶來的導(dǎo)航干擾

7.電磁兼容性IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607,適用于工業(yè)場所的電氣和電子設(shè)備在正常運(yùn)行過程中對所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁騷擾符合限值要求;對所處環(huán)境中存在的電磁騷擾具有一定程度的抗擾度

歐鐳激光在安全監(jiān)控領(lǐng)域已有大量的客戶應(yīng)用案例,并以優(yōu)異高質(zhì)的產(chǎn)品在長期的市場應(yīng)用中留下了良好的口碑。

未來,歐鐳激光將期待攜手更多杰出的合作伙伴,更好地服務(wù)于安全監(jiān)控集成商和客戶,共同助力安全監(jiān)控智能化升級。

審核編輯 黃宇

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