子功能參數(shù)定義

UDS協(xié)議中，有些診斷服務是帶有子功能的。子功能參數(shù)的取值范圍為0x00 - 0x7F。細心的同學應該發(fā)現(xiàn)了，子功能參數(shù)占用了一個字節(jié)，可用的數(shù)值范圍為0~0xFF。但子功能的最大取值只到0x7F，那么最高位去哪了呢。這個子功能參數(shù)的最高位就是我們今天要聊的診斷服務肯定響應抑制位SuppressPosRspMsgIndicationBit，簡寫為SPRMIB。

如下是診斷服務子功能參數(shù)的格式定義。其中的最高位Bit7就決定了ECU是否需要給出肯定響應。

子功能參數(shù)格式定義

肯定響應抑制位的作用

ECU收到SPRMIB為1的服務時，不需要給出肯定響應。相反，當ECU收到SPRMIB為0的服務時，需要給出肯定響應。

例如，ECU收到診斷儀發(fā)來的Tester Present服務為$02 3E 00時，需要給出$02 7E 00的肯定響應。同樣是Test Present服務，如果ECU收到的是$02 3E 80，則無需給出肯定響應。

例外情況

ECU在響應某些診斷服務時，由于執(zhí)行時間較長，無法立即給出肯定響應。此時ECU會先給出NRC為0x78的否定響應。然后等到所請求的服務執(zhí)行完后，給出最終的肯定響應或否定響應。這種情況下，即使ECU收到的診斷服務請求中子功能參數(shù)肯定響應抑制位為1，最終的肯定響應也不會被抑制。

例如在如下的診斷通信中, 即使ECU收到了子功能為0x82的診斷會話控制(DiagnosticSessionControl)服務，最終仍然需要給出肯定響應。

Tester : $02 10 82

ECU : $03 7F 10 78

ECU : $06 50 02 00 32 01 F4

我們來分析一下這個過程。首先Tester請求ECU進入編程回話（Programming session)，但不希望ECU給出肯定響應。但是進入編程回話通常需要ECU復位，重新啟動后進入Bootloader。這個過程所需要的時間會超過P2CAN_Server （通常為50ms)。所以ECU會先給出NRC為0x78的否定響應，用以通知Tester診斷請求已經(jīng)正確接收了，正在處理，稍后給出響應。

當ECU成功執(zhí)行了切換到Programming Session的操作后，由于之前給出了NRC為0x78的否定響應，此時必須給出肯定響應，用以通知Tester診斷請求已經(jīng)被成功執(zhí)行了。