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FreeRTOS heap_5內(nèi)存分配方法介紹

麥辣雞腿堡 ? 來(lái)源:嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā) ? 作者:嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi) ? 2023-07-30 10:47 ? 次閱讀
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heap_5 內(nèi)存分配方法

heap_5 使用了和 heap_4 相同的合并算法,內(nèi)存管理實(shí)現(xiàn)起來(lái)基本相同,但是heap_5 允許內(nèi)存堆跨越多個(gè)不連續(xù)的內(nèi)存段。比如 STM32 的內(nèi)部 RAM 可以作為內(nèi)存堆,但是 STM32 內(nèi)部 RAM 比較小,遇到那些需要大容量 RAM 的應(yīng)用就不行了,如音視頻處理。不過(guò)STM32 可以外接 SRAM 甚至大容量的 SDRAM,如果使用 heap_4 的話(huà)你就只能在內(nèi)部 RAM 和外部SRAM 或 SDRAM 之間二選一了,使用 heap_5 的話(huà)就不存在這個(gè)問(wèn)題,兩個(gè)都可以一起作為內(nèi)存堆來(lái)用。

如果使用 heap_5 的話(huà),在調(diào)用 API 函數(shù)之前需要先調(diào)用函數(shù) vPortDefineHeapRegions ()來(lái)對(duì)內(nèi)存堆做初始化處理,在 vPortDefineHeapRegions()未執(zhí)行完之前禁止調(diào)用任何可能會(huì)調(diào)用pvPortMalloc()的 API 函數(shù)!比如創(chuàng)建任務(wù)、信號(hào)量、隊(duì)列等函數(shù)。函數(shù) vPortDefineHeapRegions()只有一個(gè)參數(shù),參數(shù)是一個(gè) HeapRegion_t 類(lèi)型的數(shù)組,HeapRegion 為一個(gè)結(jié)構(gòu)體,此結(jié)構(gòu)體在portable.h 中有定義,定義如下:

typedefstructHeapRegion

{

uint8_t*pucStartAddress;//內(nèi)存塊的起始地址

size_txSizeInBytes;//內(nèi)存段大小

}HeapRegion_t;

使用 heap_5 的時(shí)候在一開(kāi)始就應(yīng)該先調(diào)用函數(shù) vPortDefineHeapRegions()完成內(nèi)存堆的初始化!然后才能創(chuàng)建任務(wù)、信號(hào)量這些東西。

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