在使用 lpc55s69_nxp_evk 開發(fā)板對(duì)接 rtduino 的過程，對(duì)接 PWM 部分的時(shí)候，遇到了不少坑，在此記錄。

BSP 中 driver 的問題

由于調(diào)用的 SDK 版本問題，kCLOCK_CTimer 需要更改為 kCLOCK_Timer，這個(gè)問題在與定時(shí)器相關(guān)的 drv_hwtimer 文件中同樣存在。

同樣因?yàn)?SDK 的版本問題，CTIMER_SetupPwmPeriod 函數(shù)增加了一個(gè)參數(shù)

/*!

• brief Configures the PWM signal parameters.
• Enables PWM mode on the match channel passed in and will then setup the match value
• and other match parameters to generate a PWM signal.
• This function can manually assign the specified channel to set the PWM cycle.
• note When setting PWM output from multiple output pins, all should use the same PWM
• period
• param base Ctimer peripheral base address
• param pwmPeriodChannel Specify the channel to control the PWM period
• param matchChannel Match pin to be used to output the PWM signal
• param pwmPeriod PWM period match value
• param pulsePeriod Pulse width match value
• param enableInt Enable interrupt when the timer value reaches the match value of the PWM pulse,

• if it is 0 then no interrupt will be generated.
  

• return kStatus_Success on success

• kStatus_Fail If matchChannel is equal to pwmPeriodChannel; this channel is reserved to set the PWM period
  

*/
status_t CTIMER_SetupPwmPeriod(CTIMER_Type *base,
const ctimer_match_t pwmPeriodChannel,
ctimer_match_t matchChannel,
uint32_t pwmPeriod,
uint32_t pulsePeriod,
bool enableInt)

新增的 param pwmPeriodChannel 指定一個(gè)定時(shí)器的通道控制 PWM 的 Period ，需要注意的是，其中提示：當(dāng)使用一個(gè)定時(shí)器的多個(gè)通道輸出 PWM 時(shí)，其 Period 均是一致的。

通過對(duì)比之前版本的 SDK ，了解到之前是使用 kCTIMER_Match_3 通道作為 pwmPeriodChannel 。因此，在對(duì)應(yīng)的參數(shù)位置填入 kCTIMER_Match_3 。

引腳配置問題

解決上述的那些問題之后，就已經(jīng)可以正常使用 PWM 了。但是在對(duì)接 RTduino 的過程中又出現(xiàn)了新的問題。

在 RTduino 框架下一直不能正常使用 PWM 功能，最后發(fā)現(xiàn)，是需要將引腳配置為對(duì)應(yīng)的功能，具體對(duì)應(yīng)到的是 RT-Threadrtthreadbsplpc55sxxlpc55s69_nxp_evkboardMCUX_Configboardpin_mux 相關(guān)文件，可以通過 NXP 官方工具進(jìn)行配置 MCUXpresso Config Tools

修改引腳功能后，rtduino 框架下的 PWM 還是對(duì)接不上，debug 發(fā)現(xiàn)在 drv_pwm 中定時(shí)器2對(duì)應(yīng)的是 pwm1 ，而 RT-Thread 的設(shè)備框架下應(yīng)該對(duì)應(yīng)的是 pwm2 ，導(dǎo)致識(shí)別不到。于是將 drv_pwm 中定時(shí)器2改為 pwm2 ，呼吸燈正常。

之后優(yōu)化的方向

使用 bsp 時(shí)注意到，drv_pwm 中只考慮了定時(shí)器2一種情況，并且只有一個(gè)通道。接下來需要對(duì) PWM 設(shè)備進(jìn)一步的抽象，更好的對(duì)接到 RT-Thread 的設(shè)備框架下。