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芝識(shí)課堂用了大量的篇幅給大家介紹電機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用基本技巧，并且特別介紹了用于產(chǎn)生控制信號(hào)的邏輯IC。隨后的幾期芝識(shí)課堂，我們將跟大家一起來了解電機(jī)控制系統(tǒng)最重要的核心器件之一—微控制器（MCU），并以東芝應(yīng)用廣泛的TX03系列微控制器為例，為大家講解MCU的各種基本知識(shí)和應(yīng)用開發(fā)技巧。

適用于多種應(yīng)用的TX03系列微控制器采用32位CPU Arm Cortex-M3內(nèi)核，通過集成不同的功能單元，通用型TX03系列MCU可以支持?jǐn)?shù)字電視、數(shù)字音頻、電機(jī)應(yīng)用設(shè)備、廚房電器、家用電器、工業(yè)設(shè)備、辦公自動(dòng)化設(shè)備、車載設(shè)備等多種應(yīng)用。高能效且低功耗是東芝MCU最突出的特點(diǎn)，TX03系列微控制器通過時(shí)鐘電源以及控制外部中斷信號(hào)類型轉(zhuǎn)換的時(shí)鐘發(fā)生器塊（CG塊）來控制低功耗模式。

TX03系列微控制器面向各種不同應(yīng)用開發(fā)的實(shí)際需求，提供具有不同功能單元的產(chǎn)品，您可以根據(jù)自己的需求選擇最適合的產(chǎn)品，具體產(chǎn)品面向應(yīng)用和功能如圖1和圖2所示。

圖1 東芝TX03系列MCU的家族系列

圖2 東芝TX03系列MCU不同型號(hào)的

主要應(yīng)用領(lǐng)域和核心功能

電機(jī)控制應(yīng)用一直是日系MCU的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，并且具有完善的解決方案和突出的軟硬件技術(shù)優(yōu)勢(shì)。東芝TX03系列MCU，配合MCD（Motor Control Driver）的功能，在需要低電壓、高電流的直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用上能夠幫助客戶設(shè)計(jì)出非常貼近市場(chǎng)需求的設(shè)計(jì)。TX03系列中的M370組是專門針對(duì)民用級(jí)電機(jī)控制應(yīng)用推出的，它搭載了東芝獨(dú)特的矢量引擎（Vector Engine，簡(jiǎn)稱VE），在矢量控制過程中大量的數(shù)學(xué)計(jì)算可由系統(tǒng)自主完成，從而改善了電機(jī)控制，并在減少組件數(shù)量的同時(shí)降低能耗和功耗，優(yōu)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)空間和成本。M370系列非常適合用于需要高可靠性、工作效率和精準(zhǔn)變速控制的直流無（BLDC）電機(jī)控制應(yīng)用，如用于洗衣機(jī)、空調(diào)、電冰箱、泵、變頻電機(jī)控制設(shè)備等。

TX03系列M340組微控制器則主打高度精確的機(jī)械控制。其搭載了東芝獨(dú)創(chuàng)的協(xié)處理器“PSC"，可以以一顆MCU直接實(shí)現(xiàn)兩個(gè)同步控制，從而節(jié)約系統(tǒng)的整體空間和成本。在例如控制數(shù)碼相機(jī)鏡頭的馬達(dá)應(yīng)用中，可以對(duì)多種機(jī)械進(jìn)行高度精確的同步控制，還有助于減少材料和縮小印刷電路板尺寸。

TX03系列M380組微控制器內(nèi)置了用于電機(jī)電路的3相控制的專門PWM，具有多項(xiàng)故障安全檢測(cè)功能，適用于工業(yè)或電器設(shè)備應(yīng)用中常見的大電流、低成本數(shù)字控制，例如電飯煲、電磁爐、微波爐、電冰箱等。

強(qiáng)大的Arm Cortex-M3內(nèi)核為東芝TX03系列賦能，使其擁有豐富的產(chǎn)品線。在隨后的芝識(shí)課堂，我們先帶大家從認(rèn)識(shí)Arm Cortex-M3內(nèi)核開始，逐步掌握TX03系列MCU的開發(fā)實(shí)戰(zhàn)技巧。

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