華寶證券指出，我國機(jī)器人行業(yè)在經(jīng)歷數(shù)十年發(fā)展后形成完整的行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈分為上游、中游、下游和終端應(yīng)用。上游為控制器、伺服電機(jī)、減速器、智能芯片、傳感器等核心零部件生產(chǎn)；中游為工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)；下游是基于終端行業(yè)特定需求的機(jī)器人系統(tǒng)集成商，主要用于實(shí)現(xiàn)焊接、裝配、檢測、搬運(yùn)、噴涂等工藝或功能。終端應(yīng)用主要由不同領(lǐng)域的企業(yè)客戶和個人消費(fèi)者組成，形成巨大的機(jī)器人應(yīng)用市場。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

從工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成來看，上游的三大零部件是產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘高、成本占比較大的環(huán)節(jié)。上游三大零部件控制器、伺服系統(tǒng)和減速器，成本占比分別為12%、22%、32%，合計(jì)成本占比為 66%。從盈利水平看，上游零部件的毛利率相對較高，其中減速器毛利率為40%，伺服系統(tǒng)為 35%，控制器為 25%；中游機(jī)器人本體毛利率最低、為15%；下游系統(tǒng)集成毛利率為 35%。

從服務(wù)機(jī)器人成本構(gòu)成來看，三大核心模塊環(huán)境感知、運(yùn)動控制和人機(jī)交互成本占比至少可達(dá) 85%。以公共（商用）服務(wù)機(jī)器人為例，包含三大核心技術(shù)模塊：環(huán)境感知、運(yùn)動控制和人機(jī)交互。環(huán)境感知模塊即感知系統(tǒng)，運(yùn)動控制模塊主要指控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，人機(jī)交互模塊主要指交互系統(tǒng)。其中對于本體廠商，人機(jī)交互和其他基礎(chǔ)軟硬件基本實(shí)現(xiàn)自研，環(huán)境感知和運(yùn)動控制模塊會有企業(yè)選擇外采，但隨著技術(shù)的進(jìn)步以及成本考慮，現(xiàn)在多數(shù)機(jī)器人企業(yè)也實(shí)現(xiàn)了環(huán)境感知和運(yùn)動控制模塊的自研。環(huán)境感知與運(yùn)動控制模塊自研的情況下，三大核心模塊的成本占比為 85%，非自研情況下，環(huán)境感知與運(yùn)動控制模塊成本占比高達(dá)70%，三大核心模塊成本占比約 92%。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

據(jù)工信部網(wǎng)站消息，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》。其中提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

東方證券表示，國內(nèi)頂層設(shè)計(jì)規(guī)劃路線，明確量產(chǎn)時間點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)、重點(diǎn)產(chǎn)品以及示范性應(yīng)用場景，結(jié)合海外以特斯拉 Optimus 為代表的人形機(jī)器人持續(xù)推進(jìn)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化迎來曙光。我們看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢，看好產(chǎn)業(yè)機(jī)遇下的核心零部件和配套高 端裝備國產(chǎn)化提速，建議關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司。

1、硬件：

減速器：綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德、豐立智能

伺服電機(jī)：合川科技、江蘇雷利、昊志機(jī)電、微光股份

控制器：匯川技術(shù)、雷賽智能、英威騰、兆威機(jī)電

傳感器：奧比中光、柯力傳感、蘇奧傳感、奧普特

2、軟件：

AI：算法：商湯科技、云從科技、虹軟科技、格靈深瞳 3、機(jī)器人本體： 工藝機(jī)器人：埃斯頓、拓斯達(dá)、機(jī)器人、埃夫特 服務(wù)機(jī)器人：石頭科技、中威電子、科沃斯、億嘉和 物流機(jī)器人：昆船智能、德馬科技