你方唱罷我登場，2023年的最后一周，中國傳感產(chǎn)業(yè)的高光時(shí)刻，屬于激光雷達(dá)。 星期二（12月26日），華為舉辦冬季全場景發(fā)布會(huì)，發(fā)布了旗艦SUV問界M9，搭載業(yè)界車規(guī)級(jí)量產(chǎn)最高線數(shù)激光雷達(dá)（192線激光雷達(dá)），余承東指出，該產(chǎn)品搭載的激光雷達(dá)硬件領(lǐng)先業(yè)界至少一代。 星期三（12月27日），國產(chǎn)激光雷達(dá)領(lǐng)軍企業(yè)速騰聚創(chuàng)正式全球公開招股，其將在香港交易所上市，發(fā)行價(jià)為43港元每股，按發(fā)行價(jià)計(jì)算市值超193億港元（），或?qū)⒊蔀槿蚴兄底罡叩募す饫走_(dá)企業(yè)。 12月28日，小米舉行小米汽車首場技術(shù)發(fā)布會(huì)，介紹小米汽車技術(shù)亮點(diǎn)，其中，智能駕駛作為亮點(diǎn)之一，雷軍介紹感知是一切的基礎(chǔ)，小米所使用激光雷達(dá)數(shù)量和參數(shù)規(guī)格曝光，激光雷達(dá)廠商也已官宣，整車使用多達(dá)27顆環(huán)境感知傳感器。 雷軍表示，小米汽車要在2024年進(jìn)入智能駕駛行業(yè)第一陣營，小米為了造車，在激光雷達(dá)上下游及自動(dòng)駕駛全產(chǎn)業(yè)鏈投資布局，有理由相信，成為今天小米汽車智能駕駛技術(shù)的基石。小米汽車使用了哪些亮點(diǎn)技術(shù)？使用了哪些傳感器？詳情見下文。 2024年進(jìn)入智能駕駛第一陣營，15年后成為全球前五汽車廠商，雷軍：感知是一切的基礎(chǔ)，激光雷達(dá)等27顆傳感器上車！參數(shù)、廠商細(xì)節(jié)曝光！ 剛剛，小米汽車首次技術(shù)發(fā)布會(huì)舉行，發(fā)布會(huì)分為兩部分，技術(shù)方面主要介紹了電機(jī)、電池、大壓鑄、智能駕駛、智能座艙、小米生態(tài)等小米汽車主要技術(shù)亮點(diǎn)，之后介紹小米汽車SU7的相關(guān)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。 這里，首先我們主要來看看小米汽車智能駕駛方面的技術(shù)亮點(diǎn)，以及使用的相關(guān)傳感器情況。 據(jù)雷軍介紹，小米在2022年8月立下Flag，小米自動(dòng)駕駛要在2024年進(jìn)入行業(yè)第一陣營，而在此前的2021年3月30日，雷軍宣布小米進(jìn)軍汽車制造領(lǐng)域。 此后，雷軍及小米系資本對(duì)自動(dòng)駕駛上下游產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行大規(guī)模投資，作為自動(dòng)駕駛核心傳感器的激光雷達(dá)，小米系資本幾乎投資了中國所有頭部激光雷達(dá)企業(yè)，包圓整個(gè)賽道。 ? 雷軍表示，小米自動(dòng)駕駛的底氣和自信，來自于小米全棧自研的智能駕駛技術(shù)，小米智能駕駛技術(shù)研發(fā)投入達(dá)47億元，專屬智能駕駛團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過1000人，投入測試車輛超過200臺(tái)，測試歷程超過1000萬公里。 ? 此外，AI全面賦能和底層算法自研是小米智能駕駛技術(shù)的兩大亮點(diǎn)，2016年成立的小米AI實(shí)驗(yàn)室，3000名AI工程師投入為小米汽車智能駕駛做AI技術(shù)賦能；小米智能駕駛系統(tǒng)采用新一代技術(shù)平臺(tái)BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)，全面融入大模型。 ? ? 小米汽車智能駕駛技術(shù)中，雷軍重點(diǎn)介紹的是小米汽車的感知能力，以及小米為此做出的技術(shù)努力，雷軍表示，感知，是一切的基礎(chǔ)，從感知到?jīng)Q策規(guī)劃最后實(shí)現(xiàn)智能控制。 ? ? 小米汽車智能駕駛感知軟件算法方面，雷軍主要介紹了自適應(yīng)變焦BEV、超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)、道路大模型三大技術(shù)。 ? ? 這些感知軟件算法的實(shí)現(xiàn)，依賴于小米汽車搭載的27顆環(huán)境感知傳感器，包括1顆激光雷達(dá)、11顆高清攝像頭、3顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)。? 從使用數(shù)量上來看，超聲波雷達(dá)和高清攝像頭使用數(shù)量大幅領(lǐng)先激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。 ? ? 布局上，激光雷達(dá)位于小米汽車前玻璃頂部，雷軍介紹這是最適合激光雷達(dá)的安裝位置。? 3顆毫米波雷達(dá)方面，一顆位于車正前方，兩顆位于車左右側(cè)后方。超聲波雷達(dá)和高清攝像頭則密集地環(huán)繞車身四周。 ? ? 小米汽車設(shè)計(jì)師李田原介紹這顆激光雷達(dá)像“鵝卵石”一樣位于車的頂部，與車融為一體。 ? 發(fā)布會(huì)上，這顆備受矚目的激光雷達(dá)具體硬件參數(shù)曝光：

最遠(yuǎn)探測距離 200m

153萬點(diǎn)云/秒

視窗加熱除霜除霧

128線程安全冗余設(shè)計(jì)

自研除污去遮擋算法

自研目標(biāo)反射率非線性映射算法

自研一鍵降噪算法

? 從這顆激光雷達(dá)參數(shù)，以及發(fā)布會(huì)前禾賽科技的“官宣”推測，這顆激光雷達(dá)應(yīng)該是來自禾賽科技的AT128產(chǎn)品，禾賽科技此前曾獲得小米系資本的多輪投資。? ? AT128激光雷達(dá)是禾賽科技在2021年8月份推出的產(chǎn)品，在2022年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，也是目前禾賽科技ADAS激光雷達(dá)主要出貨量產(chǎn)品。 ? AT128是一款轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)，業(yè)界也稱為半固態(tài)激光雷達(dá)，在目標(biāo)反射率為10%的情況下探測距離為200米，具備153萬點(diǎn)云/秒，憑借較低的價(jià)格和穩(wěn)定性，AT128出貨量在全球激光雷達(dá)產(chǎn)品中排名前列。

據(jù)此前禾賽科技在美國納斯達(dá)克IPO招股書顯示，禾賽科技在2022年一年之內(nèi)交付了8萬臺(tái)激光雷達(dá)，其中有6萬臺(tái)均為AT128固態(tài)激光雷達(dá)。2022年9月AT128實(shí)現(xiàn)了單月交付量突破1萬臺(tái)，禾賽科技因此成為全球首個(gè)月交付過萬的車載激光雷達(dá)公司，而AT128也成為全球首款出貨量過萬臺(tái)的車載激光雷達(dá)產(chǎn)品。 AT128已經(jīng)拿到了包括理想、集度、高合、路特斯等主機(jī)廠的訂單，上汽飛凡、長安汽車也有使用。 ? ? 此外，雷軍還介紹了小米自研首次應(yīng)用于量產(chǎn)車的感知決策大模型，以及基于這些軟硬件實(shí)現(xiàn)的小米汽車智能駕駛技術(shù)“實(shí)操”，?演示繞行占道車輛及行人等15種場景。 ? ? 發(fā)布會(huì)上，雷軍立下Flag，“通過15年到20年的努力，成為全球前五的汽車廠商，為中國汽車工業(yè)全面崛起而奮斗”，除了智能駕駛技術(shù)外，這次還介紹了電機(jī)、電池、大壓鑄、智能座艙、小米生態(tài)等。? 這些技術(shù)有：超高轉(zhuǎn)速電機(jī)（V8s轉(zhuǎn)速達(dá)全球最高的27200rpm）、871V高壓平臺(tái)、CTB一體化電池包（體積效率達(dá)全球最高77.8%）、首創(chuàng)電芯倒置技術(shù)（自建電池包工廠）、高效雙模熱泵、三熱源逐級(jí)加熱技術(shù)、小米超級(jí)大壓鑄技術(shù)（9100T：小米泰坦合金、72合1一體化壓鑄后地板、三段式后地板防撞設(shè)計(jì)）、自動(dòng)駕駛（變焦BEV、超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)、城市領(lǐng)航NOA、代客/機(jī)械車位泊車、端到端感知決策合一大模型）、智能座艙（16.1英寸大屏+56英寸HUD+翻轉(zhuǎn)式儀表屏+后排2平板等五屏聯(lián)動(dòng)、驍龍8295芯片、澎湃OS、智能OTA、手車互聯(lián)、CarIoT）、平臺(tái)架構(gòu)等。 ? ?小米造車，瘋狂投資激光雷達(dá)等自動(dòng)駕駛上下游傳感器企業(yè)，包圓整個(gè)賽道！成為小米智能駕駛技術(shù)基石? 智能駕駛，感知是一切的基礎(chǔ)，在這次小米汽車技術(shù)發(fā)布會(huì)上，智能駕駛的重要技術(shù)部分，就屬于各種傳感器及軟件算法。 ? 截止2023年11月，小米已投資了6.5家國產(chǎn)激光雷達(dá)頭部企業(yè)，囊括了幾乎整個(gè)國產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)！有理由相信，小米在激光雷達(dá)上下游及自動(dòng)駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈布局，成為今天小米汽車智能駕駛技術(shù)的基石。? 從這里，我們可以窺視，小米造車背后，是整條先進(jìn)的汽車產(chǎn)業(yè)鏈。 ?禾賽科技：小米汽車SU7激光雷達(dá)供應(yīng)商，國產(chǎn)激光雷達(dá)第一股? 禾賽科技在2023年2月份赴美國納斯達(dá)克成功上市，成為“中國激光雷達(dá)第一股”。相關(guān)信息參看《國產(chǎn)激光雷達(dá)第一股誕生！》，禾賽科技即本次小米汽車激光雷達(dá)產(chǎn)品的供應(yīng)商。? 據(jù)禾賽科技官方公眾號(hào)消息顯示，截止2023年12月禾賽科技累計(jì)交付突破30萬臺(tái)，成為全球首個(gè)創(chuàng)此記錄的車載激光雷達(dá)公司，目前禾賽科技激光車載雷達(dá)出貨量位居全球第一。 ? 在2021年6月和11月，小米集團(tuán)兩次投資禾賽科技，另有傳言稱，小米汽車將搭載來自禾賽科技的激光雷達(dá)產(chǎn)品。 ? ▲禾賽科技融資信息來源：天眼查 ?速騰聚創(chuàng)：上市前夕，預(yù)估市場超193億港元?速騰聚創(chuàng)與禾賽科技并稱“激光雷達(dá)雙雄”，與禾賽不同的是，速騰聚創(chuàng)在為客戶提供激光雷達(dá)硬件外，也提供感知系統(tǒng)解決方案，軟硬兼?zhèn)洹?? 速騰聚創(chuàng)在香港交易所IPO，當(dāng)前正在進(jìn)行全球招股，按發(fā)行價(jià)計(jì)算預(yù)計(jì)市值超193億港元，或?qū)⒊蔀槿蚴兄底罡叩募す饫走_(dá)公司。相關(guān)信息參看《超193億！全球市值最高激光雷達(dá)企業(yè)將誕生？》

據(jù)相關(guān)報(bào)告顯示，速騰聚創(chuàng)已獲得小鵬 G9、威馬 M7、廣汽埃安 LX Plus、路特斯 ELETRE、上汽智己 L7、一汽紅旗、Lucid Air等21家汽車整車廠62款車型定點(diǎn)，是全球定點(diǎn)數(shù)量最多的激光雷達(dá)公司。 在2022年2月和2023年7月，速騰聚創(chuàng)兩次獲得小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。 ▲速騰聚創(chuàng)融資信息，來源：天眼查 ?圖達(dá)通：第二家赴美上市的激光雷達(dá)企業(yè)? 今年8月信息披露，圖達(dá)通已向美國納斯達(dá)克遞交IPO申請(qǐng)，成為繼禾賽科技后，第二家赴美IPO的國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商，相關(guān)信息參看《第三家國產(chǎn)激光雷達(dá)IPO來了！》 ? ? 圖達(dá)通是國內(nèi)最早做車載激光雷達(dá)的廠商之一，據(jù)蓋世汽車研究院統(tǒng)計(jì)整理，2023年1-5月激光雷達(dá)中國市場份額榜單數(shù)據(jù)，圖達(dá)通緊隨禾賽科技之后，裝機(jī)量為36088顆，占據(jù)27.5%的市場份額，位居第二。? 2021年6月，圖達(dá)通獲得雷軍的順為資本投資。 ? ▲圖達(dá)通融資信息，來源：天眼查 ?北醒光子：國產(chǎn)激光雷達(dá)獨(dú)角獸? 北醒光子是國內(nèi)較具實(shí)力的激光雷達(dá)廠商，是獨(dú)角獸企業(yè)，北醒光子已累計(jì)交付超過一百萬臺(tái)激光雷達(dá)，業(yè)務(wù)覆蓋全球90多個(gè)國家和地區(qū)。 ? 北醒光子在2016年11月、2019年1月、2022年12月，先后三次獲得雷軍順為資本的投資。? ▲北醒光子融資信息，來源：天眼查 ?探維科技：核心團(tuán)隊(duì)來自清華國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，發(fā)力車載激光雷達(dá)? 探維科技成立于2017年，是國內(nèi)較具技術(shù)實(shí)力的激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)，核心團(tuán)隊(duì)來自清華大學(xué)精密儀器系國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。 ? 探維科技開發(fā)了行業(yè)唯一的硬件級(jí)圖像前融合產(chǎn)品 Tanway Fusion，解決了多傳感器融合的可靠性問題，深入挖掘激光雷達(dá)在車端的應(yīng)用價(jià)值與用戶價(jià)值。 ? 探維科技在今年9月份獲得小米集團(tuán)戰(zhàn)略融資。相關(guān)信息參看《小米又投資了一家激光雷達(dá)公司！》 ? ▲來源：天眼查 ?投資了0.5個(gè)——鐳神智能? 鐳神智能也是國內(nèi)較知名的頭部激光雷達(dá)廠商，其技術(shù)實(shí)力強(qiáng)悍，是全球唯一一家同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達(dá)公司，也是國內(nèi)唯一一家自主研發(fā)出激光雷達(dá)專用16通道TIA芯片、激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化生產(chǎn)線、1550nm光纖激光器的激光雷達(dá)公司。 雷軍系資本雖然沒有直接投資鐳神智能，但鐳神智能創(chuàng)始人胡小波，是國內(nèi)最大的光纖激光器制造商——?jiǎng)?chuàng)鑫激光的聯(lián)合創(chuàng)始人，而小米長江產(chǎn)業(yè)基金早在2019年就已投資創(chuàng)鑫激光。 ? 因此，鐳神智能和小米系也關(guān)系緊密，不排除后續(xù)融資雷軍系資本直接入局的情況。 ? ▲創(chuàng)鑫激光融資信息，來源：天眼查 ?激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)——力策科技? 此外，小米還投資了激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)力策科技，力策科技是國內(nèi)消費(fèi)級(jí)激光雷達(dá)開發(fā)商，于2021年9月獲得小米長江產(chǎn)業(yè)基金戰(zhàn)略投資。? ▲力策科技融資信息，來源：天眼查 ? 據(jù)知名市場咨詢機(jī)構(gòu)Yole最新的全球車載激光雷達(dá)市場報(bào)告顯示，022年，禾賽以近50%的市場份額連續(xù)兩年穩(wěn)居全球車載激光雷達(dá)總營收榜首，其次是圖達(dá)通則依靠蔚來汽車的持續(xù)出貨，以15%的市場份額奪得第二名，法雷奧、速騰聚創(chuàng)分別以13%、9%的市場份額位列第三、第四。 ? ▲來源：Yole，激光雷達(dá)老炮兒 ? 小米直接/間接投資的激光雷達(dá)企業(yè)，覆蓋了禾賽科技、圖達(dá)通、速騰聚創(chuàng)這樣的中國&全球頭部企業(yè)，同時(shí)也包含了探維科技、北醒光子、鐳神智能等國產(chǎn)激光雷達(dá)獨(dú)角獸企業(yè)，還有力策科技這樣的初創(chuàng)企業(yè)，幾乎包圓了整個(gè)國產(chǎn)激光雷達(dá)賽道。? 除此之外，小米還投資了激光發(fā)射器、接收器、工程化制造技術(shù)、面向未來的下一代激光技術(shù)等激光雷達(dá)上下游產(chǎn)業(yè)鏈，包括： 國內(nèi)最大的光纖激光器制造商——?jiǎng)?chuàng)鑫激光；垂直腔面發(fā)射激光器VCSEL廠商——縱慧芯光；激光器芯片廠商——微源光子；單光子傳感器芯片廠商——靈明光子；激光雷達(dá)主控芯片廠商——瓴盛科技…… ? ? 自動(dòng)駕駛方案方面，雷軍的順為資本還投資了2家自動(dòng)駕駛公司：智行者科技和Momenta，智行者是國內(nèi)最早成立的無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司之一，Momenta是國內(nèi)最受歡迎的自動(dòng)駕駛軟件公司。 ? 此外，小米還收購了自動(dòng)駕駛企業(yè)——DeepMotion，其主要提供以高精地圖為核心的感知、定位、決策自動(dòng)駕駛解決方案。 ?圍繞消費(fèi)電子與汽車，小米加速布局傳感器產(chǎn)業(yè)鏈，帝國版圖隱現(xiàn)！? 激光雷達(dá)及上下游是汽車領(lǐng)域重要的傳感器賽道，小米正加速布局。 ? 除激光雷達(dá)領(lǐng)域外，近幾年，圍繞消費(fèi)電子，小米已投資了多家傳感器企業(yè)，成為其“米家”生態(tài)鏈的重要組成，這些企業(yè)包括了： ?思特威：主營方向是CMOS圖像傳感器集成電路芯片的研發(fā)、設(shè)計(jì)和銷售，芯片主要用于安防監(jiān)控，汽車車載和人工智能等領(lǐng)域，國內(nèi)排名第三的CMOS圖像傳感器企業(yè)。2020年10月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資，已上市。 ?格科微：國內(nèi)排名第二的CMOS圖像傳感器企業(yè)，獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資，已上市。 ?靈明光子：3D傳感器芯片和解決方案提供商，主要研發(fā)高效率單光子探測器(SPAD)的大規(guī)模集成芯片，2020年10月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。 ?鈦深科技：國內(nèi)主要柔性傳感器初創(chuàng)企業(yè)，2020年11月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。

矽睿科技：國內(nèi)主要磁傳感器、慣性傳感器廠商，中國半導(dǎo)體MEMS十強(qiáng)企業(yè)之一，2021年2月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。 華景傳感：國內(nèi)MEMS硅麥克風(fēng)傳感器知名廠商，2021年4月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。 聚芯微：專注于高性能模擬與混合信號(hào)芯片設(shè)計(jì)研發(fā)，擁有智能音頻、3D視覺、光學(xué)傳感和觸覺感知等多條產(chǎn)品線布局，2021年8月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。 明皜傳感：國內(nèi)主要MEMS慣性傳感器（陀螺儀、加速度計(jì)）廠商，連續(xù)多年獲得中國半導(dǎo)體MEMS十強(qiáng)企業(yè)稱號(hào)，2021年8月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資，目前正在沖刺科創(chuàng)板IPO。 能斯達(dá)電子：國內(nèi)柔性傳感器主要廠商，已形成柔性傳感器量產(chǎn)能力，國產(chǎn)氣體傳感器巨頭漢威科技旗下子公司，2022年3月獲得小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。 結(jié)語 這次小米汽車技術(shù)發(fā)布會(huì)的召開，雷軍介紹了小米汽車使用的電機(jī)、電池、大壓鑄、智能駕駛、智能座艙、小米生態(tài)等亮點(diǎn)技術(shù)，雖然許多技術(shù)亮點(diǎn)僅有短短幾頁P(yáng)PT呈現(xiàn)，但在小米造車背后，是整條產(chǎn)業(yè)鏈的共同發(fā)力。 以智能駕駛技術(shù)為例，小米汽車的智能駕駛技術(shù)，是以其投資的激光雷達(dá)及自動(dòng)駕駛上下游產(chǎn)業(yè)鏈深厚的技術(shù)積累背書的，小米系資本投資了禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通、北醒光子、探維科技、力策科技等幾乎所有激光雷達(dá)頭部企業(yè)，雷軍及小米系資本幾乎包圓了整條國產(chǎn)智能駕駛鏈條，頭部企業(yè)幾乎都與小米關(guān)聯(lián)。 同時(shí)其電機(jī)與國產(chǎn)工控巨頭、有“小華為”之稱的匯川科技合作研發(fā)，電池則與寧德時(shí)代合作研發(fā)，小米汽車背后是整條先進(jìn)的汽車產(chǎn)業(yè)鏈。 小米造車，有理由期待一下，但這次雷軍表示：價(jià)格確實(shí)有點(diǎn)貴。廣大網(wǎng)友期待的9萬9似乎不可能了。

審核編輯 黃宇