編碼器在低速車上的常見應(yīng)用
低速電動(dòng)三輪車或四輪車的電機(jī)上一般需要安裝一個(gè)編碼器做位置和速度反饋，在和客戶的合作溝通中發(fā)現(xiàn)了三類主流的編碼器。
第一： 傳統(tǒng)的齒輪+雙路輸出的差分霍爾編碼器。原理結(jié)構(gòu)類似圖1，其脈沖數(shù)取決于齒輪的數(shù)量，64脈沖或者128脈沖等。
1 齒輪傳感器第二: 磁編碼器，這時(shí)齒輪不再需要了，取代的是一個(gè)單對極的小磁鐵+SD2315磁編器芯片，結(jié)構(gòu)原理如下圖，輸出方式從原來的只有ABZ 還增加了PWM等功能，是反饋更精準(zhǔn)和靈活了。分辨率和脈沖數(shù)可任意多次編程。
2 ?磁編碼器第三：是客戶比較喜歡的電感式編碼器，他既可以像第一類中空安裝，也可以像磁編一樣有多種輸出方式，2塊PCB板，結(jié)構(gòu)更薄，精度也更高了。這時(shí)齒輪和磁鐵都沒有了。但是目前看來成本偏高。
3 中空電感式編碼器
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