4月24日，地平線舉辦“征程所向，向高而行”——2024智駕科技產品發(fā)布會。立足于智能駕駛時代，地平線憑借對軟硬結合全棧技術理念的前瞻預判和深厚積累，重磅發(fā)布新一代車載智能計算方案征程?6系列以及Horizon SuperDrive?全場景智能駕駛解決方案，全面開啟智能駕駛的范式級創(chuàng)新，加速智駕平權時代的到來。

從PC到移動互聯(lián)網，軟硬結合在每一次產業(yè)變革中都發(fā)揮著關鍵技術價值。面向智能駕駛時代，軟硬結合同樣是通往終局，實現(xiàn)價值普惠的必要路徑。此次發(fā)布的兩款智駕科技產品，是地平線頂級軟硬結合全棧技術能力以及最大規(guī)模量產經驗的實力彰顯，也更加凸顯了地平線位居智駕科技公司第一陣營的行業(yè)地位。

發(fā)布會上，地平線重磅官宣征程6系列的10家首批量產合作車企及品牌，包括上汽集團、大眾汽車集團、比亞迪、理想汽車、廣汽集團、深藍汽車、北汽集團、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等，以及多家Tier1、軟硬件合作伙伴。征程6系列將于2024年內開啟首個前裝量產車型交付，并預計于2025年實現(xiàn)超10款車型量產交付。同時，SuperDrive將于2024年第二季度與多家頂級Tier1和汽車品牌達成合作，將于第四季度推出標準版量產方案，并將于2025年第三季度實現(xiàn)首款量產合作車型交付。

以人為本，以終為始

軟硬結合全棧技術驅動智駕駛向終局

站在智能駕駛邁向全場景大規(guī)模普及的重要節(jié)點，地平線認為，智駕系統(tǒng)將經歷從可用、好用到愛用的三個發(fā)展階段。而當下量產的以城區(qū)NOA為代表的高階智駕系統(tǒng)尚未充分達到用戶眼中“可用”的標準。從可用、好用到愛用，是對軟硬結合系統(tǒng)能力的綜合考驗，不僅要求前瞻軟件算法的深厚積累與應用，也考驗軟件與硬件協(xié)同的量產效率。

面向用戶需求的智駕系統(tǒng)發(fā)展趨勢

在車載計算方案領域擁有領先市場地位的地平線，實際上是一家“披著硬件外衣的軟件算法公司”。目前，端到端成為高階智駕算法技術競逐的焦點，地平線早在2016年便率先提出了自動駕駛端到端的演進理念，并持續(xù)取得技術創(chuàng)新與突破：在2022年提出行業(yè)領先的自動駕駛感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平線學者一作的業(yè)界首個公開發(fā)表的端到端自動駕駛大模型UniAD，榮獲CVPR 2023最佳論文。同時，地平線積累了基于交互博弈的端到端深度學習算法，大幅提升智駕系統(tǒng)在復雜交通環(huán)境中的通行效率和成功率。在硬件技術上，地平線專為大參數(shù)Transformer而生的新一代智能計算架構BPU納什，能夠以高度的軟硬協(xié)同打造業(yè)界領先的計算效率，加速端到端和交互博弈算法的應用普及。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士表示：“軟硬結合的智能計算技術，將讓每一輛車都能具備環(huán)境感知、人機交互和決策控制能力，讓人類生活更安全、更美好。地平線以終為始，前瞻布局了軟硬結合全棧技術，以軟件為牽引、硬件為驅動，打造出面向全場景、全生態(tài)的軟硬結合智能駕駛系統(tǒng)，并以極致的開放打造極致的效率，抵達智駕終局?！?/p>

圖：地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士

開啟代際升級新篇章

征程6打造全階智能駕駛計算最優(yōu)解

作為國內唯一具備全階、全場景智能駕駛量產經驗的智駕科技提供商，地平線結合三代征程產品研發(fā)與500萬套出貨經驗積累，正式推出業(yè)內唯一滿足全階智能駕駛量產的系列計算方案——征程6，這也代表著地平線的產品研發(fā)實現(xiàn)從單點式向系列化的關鍵躍遷，征程家族開啟代際升級的新篇章。

從一體機到域控，從主動安全到全場景智駕，地平線征程6系列可全方位覆蓋智能駕駛全階應用。作為一款系列化的車載智能計算方案，征程6擁有統(tǒng)一的硬件架構、統(tǒng)一的工具鏈以及統(tǒng)一的軟件棧，具備同代一致、代際兼容、系統(tǒng)最優(yōu)的特性，并依托平臺化可拓展的計算架構，以及配套一致、完整成熟的智能駕駛量產開發(fā)平臺，得以支持上層應用高效開發(fā)與靈活部署，助力車企實現(xiàn)“快人一步”的量產效率。

征程6系列共推出六個版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能駕駛場景進行了計算方案的靈活配置，均能提供兼顧性能與成本的最優(yōu)解。

面向低階智駕市場，征程6B以極致性價比重塑主動安全新體驗，致力于打造業(yè)界最強性價比主動安全一體機方案?；谡鞒?B，地平線聯(lián)合索尼發(fā)布全球首款1700萬高性能前視感知方案，讓主動安全更遠、更廣、更清晰。發(fā)布會上，地平線公布征程6B已經獲得博世、電裝、四維圖新、福瑞泰克以及佑駕創(chuàng)新等多家國際與國內Tier1的意向合作。

面向中階智駕市場，地平線推出普惠城區(qū)性價比方案最優(yōu)解——征程6M，以及極致體驗高速NOA最優(yōu)解——征程6E，并提供符合AEC-Q104車規(guī)標準的SiP模組和Matrix 6域控參考設計，以超高集成度實現(xiàn)更低的功耗和更優(yōu)的系統(tǒng)成本。發(fā)布會上，地平線官宣與多家Tier1、軟硬件合作伙伴達成征程6E/M的合作，并公布到2024年第二季度將有超過50家生態(tài)伙伴推出基于征程6E/M的準量產級產品。

面向高階智駕市場，地平線推出了專為新一代全場景智能駕駛而生的征程6P，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產品制高點，是先進處理器技術的集大成者。在強大計算性能的加持下，單顆征程6旗艦即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計算任務，將重新定義全場景NOA計算效率。

從可用到好用、愛用

SuperDrive打造高階城區(qū)智駕樣板間

地平線重磅發(fā)布全場景智能駕駛解決方案SuperDrive，聚焦擬人化體驗突破，打造好用的智駕系統(tǒng)2.0。憑借動態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網絡）三網合一的端到端感知架構，數(shù)據驅動的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路環(huán)境下都能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人，在擁堵匯流、路口交互-動態(tài)Driveline、禮讓騎行人、擁堵?lián)Q道、城市環(huán)島通行等城區(qū)復雜場景下，均能夠為用戶帶來優(yōu)雅不慫、從容篤定的智能駕駛體驗。

SuperDrive復雜場景體驗突破

動態(tài)、靜態(tài)、Occupancy三網合一的感知端到端架構是精準還原客觀物理世界的有效手段。在此架構下遮擋準召率提升70%，動態(tài)代碼行數(shù)降低90%，網絡負載降低50%，有效解決當前行業(yè)感知架構時延高、規(guī)則多、負載重的問題。數(shù)據驅動的交互博弈可帶來更擬人的最優(yōu)解，使得SuperDrive像老司機一樣靈活處理復雜交通流，在擁堵場景下變道成功率提升50%，路口通過率提升67%。

在頂級軟件算法技術的基礎上，SuperDrive搭配征程6旗艦版打造出最佳的軟硬結合高階智駕系統(tǒng)，讓好用的城區(qū)NOA方案加速規(guī)?；慨a落地，實現(xiàn)人人可及。面向車企與產業(yè)鏈伙伴，SuperDrive致力于提供高階智駕樣板間，通過全棧技術能力的靈活開放，支持提高研發(fā)與交付效率，加速產業(yè)邁向高階智駕終局。發(fā)布會上，地平線宣布和均聯(lián)智行、零束科技達成合作，打造量產級的SuperDrive域控制器方案。

智駕先鋒 標配征程——地平線發(fā)布會現(xiàn)場量產車型展

成立八年以來，地平線面向低、中、高階智駕市場，不僅提供了最為高效的征程家族計算方案，也打造了全場景智能駕駛解決方案矩陣。與此同時，地平線堅守Tier2的產業(yè)定位，鏈接超過30家車企以及200家上下游伙伴，構建起最為成熟、高效和開放的商業(yè)生態(tài)體系，持續(xù)推動了不同級別智駕系統(tǒng)的性能提升與成本優(yōu)化。

圖：比亞迪集團董事長兼總裁王傳福出席地平線發(fā)布會

當前，智能駕駛行業(yè)正加速從以產品量產為導向的“全維利他”生態(tài)，躍遷至以用戶需求為導向的“公眾利他”生態(tài)，地平線將持續(xù)開放協(xié)同產業(yè)上下游伙伴，致力于讓帶來極致出行體驗的智駕科技賦能每位用戶的每刻、每程，達到真正意義上的智駕平權。