AGV

工業(yè)4.0不斷優(yōu)化流程和工作流，提高生產(chǎn)力和靈活性，從而節(jié)省時(shí)間和成本。機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)成為自動(dòng)化處理的主要推動(dòng)力。物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的存在讓機(jī)器人越來越靈敏、自動(dòng)、靈活且易于操作。越來越多的機(jī)器人成為工廠和倉庫的日常幫手，智能圖像處理在其中發(fā)揮著越來越重要的作用。

AGV智能倉儲(chǔ)

即使在光線條件不足的情況下，相機(jī)上集成的投影儀也可以將高對(duì)比度的紋理投影到要捕捉圖像的物體上，從而增亮無特征均質(zhì)表面的結(jié)構(gòu)。也就是說，集成相機(jī)完全滿足要求?？捎脕泶蜷_一個(gè)或多個(gè)能展示圖像和深度數(shù)據(jù)的立體和彩色相機(jī)。曝光時(shí)間、像素融合、AOI和深度測(cè)量范圍等參數(shù)可以根據(jù)使用的匹配方法現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整。

AGV小車

匹配過程能讓3D相機(jī)通過投影到表面的輔助結(jié)構(gòu)識(shí)別大量的像素信息，包括其位置變化，并從中創(chuàng)建完整的深度信息。而這又確保了智能機(jī)器人助手操作的精確度。從而可以使用機(jī)器人姿態(tài)輕松實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)平移或位移。

無論作為設(shè)備還是機(jī)器人，叉車的工作環(huán)境通常包含各種設(shè)備、物體甚至其他機(jī)器人。面對(duì)高精度、復(fù)雜的任務(wù)，3D相機(jī)通過獲取深度信息，幫助AGV實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、地圖構(gòu)建、自主定位和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等功能。

AGV叉車

除了自動(dòng)導(dǎo)航，3D相機(jī)使工業(yè)叉車即使處于雜亂的倉庫環(huán)境，也能精準(zhǔn)識(shí)別貨物托盤，避免因?qū)游恢闷平沁^大導(dǎo)致進(jìn)叉失敗。比如說，在自動(dòng)化拆碼垛的場(chǎng)景中，搭載3D相機(jī)的AGV通過將獲取的信息傳送至運(yùn)動(dòng)控制軟件，搭配智能算法學(xué)習(xí)定位箱體的位置，就可應(yīng)對(duì)垛形復(fù)雜多變，箱體種類繁多且隨機(jī)的場(chǎng)景，提高貨物分揀的效率和正確率。

隨著5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展，叉式移動(dòng)機(jī)器人將不再僅僅是簡(jiǎn)單地把貨物搬運(yùn)到指定位置，而是成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。

3D感知技術(shù)應(yīng)用于各類AGV及低速無人駕駛領(lǐng)域，多傳感器融合不僅可以為無人駕駛提供全方位避障解決方案，提升系統(tǒng)安全系數(shù)，而且可更好地感知環(huán)境，識(shí)別目標(biāo)物體，并自動(dòng)規(guī)劃行車路線。

審核編輯 黃宇