AGV

近十年來(lái)，智能制造的概念充斥著各行各業(yè)，很多人對(duì)智能制造的理解、解釋也各不相同，多有歧義。究其原因，是被自動(dòng)化、無(wú)人化、智能化等概念局限了思維。智能制造更像是一種先進(jìn)的組織管理理念，強(qiáng)調(diào)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通，而智能裝備只是實(shí)現(xiàn)智能制造的手段。2020 年工信部組織發(fā)布了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《智能制造能力成熟度模型，GB/T 39116—2020》，從企業(yè)業(yè)務(wù)層面將智能制造成熟度分為五級(jí)：規(guī)劃級(jí)、規(guī)范級(jí)、集成級(jí)、優(yōu)化級(jí)、引領(lǐng)級(jí)，不同的層級(jí)對(duì)應(yīng)不同要求，上級(jí)涵蓋下級(jí)要求。

2019 年后，許多行業(yè)逐漸意識(shí)到了“搞智能制造不能好高騖遠(yuǎn)，只能循序漸進(jìn)”。于是圍繞著質(zhì)量、效率、成本、安全和環(huán)境的實(shí)際需求，將智能生產(chǎn)和智能物流作為向智能制造轉(zhuǎn)型的主攻方向。AGV 作為實(shí)現(xiàn)柔性制造及自動(dòng)化物流的關(guān)鍵裝備，在其中發(fā)揮了重要的作用。

AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)物流

在智能制造成熟度的規(guī)范級(jí)（第二級(jí)），就對(duì)生產(chǎn)裝備提出了要求，最終實(shí)現(xiàn)跨業(yè)務(wù)間的數(shù)據(jù)共享，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)裝備之間的數(shù)據(jù)互通。就是在總體上要求 AGV 系統(tǒng)技術(shù)必須注重與企業(yè)的生產(chǎn)管理、物流管理以及工藝路線(xiàn)相結(jié)合，注重與關(guān)聯(lián)設(shè)備的數(shù)據(jù)交互，優(yōu)化運(yùn)行時(shí)序，追求更高效率。于是，智能化的 AGV成為了智能制造應(yīng)用的必然。

AGV小車(chē)

AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線(xiàn)可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線(xiàn)上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

AGV 賦能智能制造

AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)是柔性生產(chǎn)線(xiàn)和立體庫(kù)等現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有外形美觀、升降平穩(wěn)、堅(jiān)固耐用、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活等特點(diǎn)，所以在汽車(chē)制造、家電、重工等自動(dòng)化生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)體系得到廣泛應(yīng)用。在柔性生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)中的立體倉(cāng)庫(kù)單元，AGV機(jī)器人主要完成物料搬運(yùn)輸送工作即入庫(kù)、出庫(kù)等操作。AGV搬運(yùn)機(jī)器人能24小時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入裝卸站、工作臺(tái)和貨架等，充分適應(yīng)工作時(shí)間長(zhǎng)、搬運(yùn)量大、搬運(yùn)線(xiàn)路復(fù)雜、柔性高等要求。

AGV叉車(chē)

智能制造對(duì) AGV 的需求雖然錯(cuò)綜復(fù)雜，但基本要求依然是安全可靠、通暢有序地運(yùn)行。在產(chǎn)品水平行業(yè)，AGV需與新一代信息技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合，不斷提升自身的智能化水平；在垂直應(yīng)用行業(yè)，需加強(qiáng)不同行業(yè)應(yīng)用研究，拓展應(yīng)用需求，走上由工藝到設(shè)備，由設(shè)備到技術(shù)的正向創(chuàng)新之路

審核編輯 黃宇