全新推出的先進模型、視頻 tokenizer 和加速數(shù)據(jù)處理流水線針對 NVIDIA 數(shù)據(jù)中心 GPU 進行了優(yōu)化，專門用于開發(fā)機器人和自動駕駛汽車

第一批開放模型現(xiàn)已提供給開發(fā)者社區(qū)

首批用戶包括 1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Uber、Waabi 和小鵬汽車等全球物理 AI 領(lǐng)先企業(yè)

NVIDIA 宣布推出NVIDIA Cosmos，該平臺由先進的生成式世界基礎(chǔ)模型、高級 tokenizer、護欄和加速視頻處理管線組成，將推動自動駕駛汽車（AV）和機器人等物理 AI 系統(tǒng)的發(fā)展。

物理 AI 模型的開發(fā)成本很高并且需要大量真實數(shù)據(jù)和測試。Cosmos 世界基礎(chǔ)模型（WFM）使開發(fā)者能夠輕松生成大量基于物理學(xué)的逼真合成數(shù)據(jù)，以用于訓(xùn)練和評估其現(xiàn)有的模型。他們還可以通過微調(diào) Cosmos WFM 構(gòu)建自定義模型。

為了加速機器人和自動駕駛汽車行業(yè)的工作，Cosmos 模型將以開放模型許可證的方式提供。開發(fā)者可以在 NVIDIA API 目錄中預(yù)覽首批模型，也可以從 NVIDIA NGC 目錄或 Hugging Face 下載整個系列的模型和微調(diào)框架。

Cosmos 的首批用戶包括 1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot,、IntBot、Neura Robotics、Skild AI、Virtual Incision、Waabi 和小鵬汽車等領(lǐng)先機器人和汽車公司以及共享出行巨頭 Uber。

NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“機器人技術(shù)的 ChatGPT 時刻即將到來。與大語言模型一樣，世界基礎(chǔ)模型是推動機器人和自動駕駛汽車開發(fā)的基礎(chǔ)，但并非所有開發(fā)者都擁有自主訓(xùn)練模型所需的專業(yè)知識和資源。我們創(chuàng)建 Cosmos 是為了普及物理 AI，讓每一位開發(fā)者都能接觸到通用機器人技術(shù)?！?/p>