2月17日至18日，省長王偉中到廣州市，深入科技創(chuàng)新企業(yè)、新型研發(fā)機(jī)構(gòu)一線，圍繞建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系開展專題調(diào)研。省領(lǐng)導(dǎo)郭永航、張國智、王勝，廣州市市長孫志洋參加調(diào)研。在調(diào)研中，王偉中深入考察了兩款由廣汽自主研發(fā)的智能機(jī)器人，并對(duì)廣汽第三代具身智能人形機(jī)器人行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足構(gòu)型給予了高度評(píng)價(jià)。

行業(yè)首創(chuàng)可變輪足構(gòu)型

廣汽具身智能機(jī)器人獲省長點(diǎn)贊

在中新知識(shí)城圖靈人工智能示范產(chǎn)業(yè)園考察時(shí)，廣汽第三代具身智能人形機(jī)器人在展廳門口向王偉中打招呼互動(dòng)，迎接他的到來。走進(jìn)展廳，在廣汽第二代具身智能機(jī)器人的鼓掌歡迎下，王偉中集中考察了廣汽集團(tuán)等多家企業(yè)的人工智能應(yīng)用產(chǎn)品?，F(xiàn)場(chǎng)，廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛民向王偉中詳細(xì)介紹了廣汽第三代具身智能人形機(jī)器人行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)，靈巧手、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等核心零部件的自研情況，以及廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景等亮點(diǎn)。

王偉中強(qiáng)調(diào)，要深耕算法、芯片等底層技術(shù)，加快智算中心等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，促進(jìn)人工智能與生產(chǎn)制造、消費(fèi)終端、教育醫(yī)療、城市管理等深度融合，打造一批大規(guī)模使用的人工智能終端產(chǎn)品和人工智能示范應(yīng)用場(chǎng)景。（部分內(nèi)容來源：南方日?qǐng)?bào)、廣東廣播電視臺(tái)）

技術(shù)創(chuàng)新

推動(dòng)人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

人形機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)未來發(fā)展的重點(diǎn)方向。廣汽集團(tuán)早在2022年就開始涉足人形機(jī)器人的研發(fā)，第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate于2024年底發(fā)布，技術(shù)創(chuàng)新成果突出。

在構(gòu)型設(shè)計(jì)方面，GoMate創(chuàng)造性地采用了可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)，能在兩輪和四輪模式間靈活切換，不僅提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，大幅降低能耗，而且極大地拓展了機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，無論是在室內(nèi)平坦的辦公環(huán)境，還是在室外復(fù)雜的園區(qū)巡邏場(chǎng)景，都能游刃有余地執(zhí)行任務(wù)。

在算法方面，GoMate融入了廣汽自研純視覺自動(dòng)駕駛算法并大膽創(chuàng)新，應(yīng)用了FIGS-SLAM算法架構(gòu)、云端多模態(tài)大模型等，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人從平面智能到空間智能的飛躍，對(duì)人類復(fù)雜的語音指令響應(yīng)達(dá)到毫秒級(jí)，能自主規(guī)劃動(dòng)作并進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)采集；室內(nèi)定位精度達(dá)到厘米級(jí)，在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下可探測(cè)感知百米內(nèi)的障礙物變化。

在關(guān)鍵零部件方面，GoMate的驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和靈巧手等關(guān)鍵零部件均由廣汽自主設(shè)計(jì)制造。微型低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，高度不到30mm，面積接近硬幣大小，驅(qū)動(dòng)能力卻高達(dá)20A，同時(shí)帶有EtherCAT、CAN等豐富接口；軸向磁通電機(jī)，最大輸出力矩達(dá)到1000N·m，力矩密度高達(dá)200N·m/kg，并且具有5倍以上的過載倍數(shù)；靈巧手設(shè)計(jì)創(chuàng)新性地采用了剛?cè)峤Y(jié)合的結(jié)構(gòu)，既考慮了靈巧手的負(fù)載能力，又兼顧了實(shí)際應(yīng)用的碰撞等安全需求，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的抓握動(dòng)作。

在應(yīng)用場(chǎng)景方面，GoMate在安防、康養(yǎng)、汽車后市場(chǎng)、物流、教育等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用潛力。廣汽集團(tuán)計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人自研零部件批量生產(chǎn)，以滿足不斷增長的市場(chǎng)需求；并率先在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開展整機(jī)示范應(yīng)用，以及在廣州設(shè)立全球首個(gè)具身智能人形機(jī)器人應(yīng)用示范區(qū)，推動(dòng)人形機(jī)器人在更多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用；2026年實(shí)現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。

未來，廣汽集團(tuán)將持續(xù)鞏固和增強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)與新能源汽車的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，加快布局發(fā)展機(jī)器人、人工智能、自動(dòng)駕駛、低空經(jīng)濟(jì)等新興產(chǎn)業(yè)未來產(chǎn)業(yè)，為社會(huì)帶來更多創(chuàng)新成果，為廣東打造具有全球影響力的產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心貢獻(xiàn)力量。