NASA科學(xué)家杰米·莫拉羅（Jamie Molaro）博士計(jì)劃利用Raspberry Pi地震儀和一臺小型探測車，開展一項(xiàng)可能具有突破性意義的研究。

杰米一直在開發(fā)NASA開源漫游者的有效載荷版本

2018年夏天，NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）的工程師們設(shè)計(jì)了一款迷你行星探測車，旨在供學(xué)生、愛好者和極客自行復(fù)刻。這款基于Raspberry Pi主控、采用商用現(xiàn)成組件的“開源探測車項(xiàng)目”（Open Source Rover）盡管總成本約5333美元，卻廣受歡迎，甚至吸引了NASA內(nèi)部科研人員的目光。

行星科學(xué)研究所研究員杰米·莫拉羅博士便是其中之一。她的研究方向聚焦于彗星、小行星及地、木、土星衛(wèi)星等無大氣巖質(zhì)或冰質(zhì)天體的表面活動。為此，她打造了自己的迷你探測車——PARSLEE（行星模擬遠(yuǎn)程傳感器與“小電子探索者”），并嘗試為其做一些科學(xué)實(shí)驗(yàn)。

被賦予生命

她說，制造機(jī)器人本身相當(dāng)簡單:指令很詳細(xì)，她可以在論壇上尋求他人的幫助。杰米還和她的丈夫一起制造了這個機(jī)器人，她的丈夫是Adobe公司的軟件工程師。“我對開源探測車項(xiàng)目的興趣是由我的科學(xué)背景驅(qū)動的，而不是我建造它的能力”，她告訴我們，這基本上是在火星表面行駛的好奇心探測車的縮小版。

在組裝好漫游車車輪組件后，杰米開始組裝頭部組件，然后是主體部分

杰米對科學(xué)的興趣讓她在夫妻倆完成建造之前就開始考慮火星探測車的潛在有效載荷。她增加了一臺GoPro相機(jī)和一臺Kestrel 833，可以測量溫度、壓力、海拔、風(fēng)速和濕度。此外，她選擇使用Raspberry Shake地震儀——這是一種價值數(shù)百美元的設(shè)備，由設(shè)備傳感器、電路板和數(shù)字化儀組成——配有Raspberry Pi板和預(yù)編程的microSD卡。

電子設(shè)備組裝完成后，杰米和她的丈夫可以繼續(xù)整合PARSLEE的部件了

該傳感器記錄活動，將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并允許在Raspberry Shake服務(wù)器上讀取記錄的數(shù)據(jù)。杰米希望利用PARSLEE研究活躍在其他行星表面的各種過程。她說，地震儀幫助我們理解我們的物理環(huán)境，其方式與照相機(jī)拍攝的圖像截然不同。

地震解決方案

為此，在資金的支持下，杰米想在實(shí)驗(yàn)室和野外加熱和冷卻巖石和土壤，并分析它們的地震特征。她說，阿波羅號宇航員使用的儀器記錄了熱驅(qū)動的淺月震?！拔覀冋J(rèn)為這些地震可能反映了來自分解月球巨石的熱斷裂過程的信號，或者來自巨石和周圍土壤隨著一天中溫度的變化而移動和沉降的信號。我們可以在地球上做模擬這一過程的實(shí)驗(yàn)，并利用我們所學(xué)到的知識來幫助我們理解月球地震數(shù)據(jù)?！?/span>

Raspberry Pi處理從傳感器記錄的數(shù)據(jù)，并為整個設(shè)備供電，

整個裝置構(gòu)成PARSLEE上的有效載荷

杰米還在擺弄安裝探測車的最佳位置。她揭示，由于缺乏水分和低植被，最好的行星模擬環(huán)境通常是沙漠。像干涸的湖床、熔巖流和沙丘這樣的地方，都為測試探測車的操縱和收集數(shù)據(jù)的能力，以及嘗試與它一起開發(fā)的技術(shù)提供了很好的挑戰(zhàn)。有一件事是肯定的，它將會遠(yuǎn)行探索并有可能取得科學(xué)突破:任何人都可以使用探測車進(jìn)行DIY科學(xué)實(shí)驗(yàn)。