當(dāng)前，具身智能已成為全球科技領(lǐng)域的前沿焦點，更受到國家戰(zhàn)略級重視，吸引科技產(chǎn)業(yè)巨頭搶灘布局。但同時，具身智能的商業(yè)化路徑、規(guī)模化應(yīng)用場景、技術(shù)成本等難題也開始在資本界與產(chǎn)業(yè)圈引起廣泛討論。

4月15日，憑借具身智能柔性機器人產(chǎn)品在無人機空中精準(zhǔn)作業(yè)與新能源汽車無人化補能兩大領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用與商業(yè)化落地，萬勛科技榮獲第二屆LeadeRobot機器人與具身智能行業(yè)2025年度評選「具身智能應(yīng)用標(biāo)桿引領(lǐng)獎」。

LeadeRobot「具身智能應(yīng)用標(biāo)桿引領(lǐng)獎」巡禮（下）：助力智駕閉環(huán)，柔韌自動充電機器人加速補能體驗變革。

智能化出行新體驗

自動充電補齊“最后一米”

在新能源汽車行業(yè)的快速發(fā)展下，未來出行正朝著高度智能化的方向邁進，經(jīng)歷著從基礎(chǔ)輔助到全場景智能化體驗的轉(zhuǎn)變。在此過程中不難發(fā)現(xiàn)，盡管越來越多的新能源車輛開始逐步在路徑規(guī)劃、駕駛、泊車等場景中提供多種智能化功能，但如果從全場景的維度去審視，智能化出行的體驗鏈仍存在明顯的斷裂點——車輛充電時仍需人類手動插拔充電槍?？梢哉f，自動充電便是智能出行體驗的“最后一米”，有了它，整個智能出行體驗才能完整閉環(huán)，真正做到無縫銜接、全程自主。而自動充電技術(shù)的崛起，正在將這一愿景推向現(xiàn)實。

自動充電技術(shù)的核心命題在“如何讓充電槍精準(zhǔn)且安全地找到并自動對接車輛，同時實現(xiàn)全過程無人化、類人化的高效操作”。這一技術(shù)要求系統(tǒng)具備智能學(xué)習(xí)與自適應(yīng)能力，能夠根據(jù)不同車型、不同充電接口的設(shè)計差異，甚至是不同的停車位置進行動作調(diào)整，模擬人類操作時的細(xì)膩與靈活。

仿生柔臂＋具身智能

自動充電“放手放心又放松”

基于獨有的Pliabot?柔韌技術(shù)，萬勛科技推出行業(yè)首創(chuàng)的剛?cè)?a href="http://m.greenbey.cn/tags/耦合/" target="_blank">耦合仿生柔韌臂，打造了CF1柔韌全自動充電機器人，通過模擬人類手臂柔性動作與交互特性進行自動充電作業(yè)。相比之下，傳統(tǒng)協(xié)作臂因為剛性機械結(jié)構(gòu)及關(guān)節(jié)運動的物理限制，對車輛的停放位置與姿態(tài)有著較高的要求，且需要借助高精度的視覺及力傳感實現(xiàn)精細(xì)化作業(yè)，這一類方案雖能滿足自動充電功能的實現(xiàn)，但在設(shè)備穩(wěn)定性、環(huán)境適應(yīng)性、安全性與規(guī)模化商業(yè)部署等方面挑戰(zhàn)巨大。

而與純剛性的協(xié)作臂不同，CF1仿生柔韌臂是剛?cè)狁詈闲螒B(tài)，在Pliabot?柔韌技術(shù)賦能下，在作業(yè)末端引入了由軟材料仿生肌肉構(gòu)成的柔韌關(guān)節(jié)，并以氣壓驅(qū)動，復(fù)刻了人類手臂的柔順特性，同時結(jié)合遍布底層肌肉中的神經(jīng)元末梢，貫通并支持小腦、大腦AI和云端智能，建立本體感知模型和視觸覺等多傳感器融合，技術(shù)特性顯著：

? 原生自適應(yīng)：神經(jīng)元具身智能帶來本體自感知能力，無需復(fù)雜高精度力傳感和視覺方案；

? 主動調(diào)節(jié)＋被動柔性：可以在一定程度上彌補系統(tǒng)誤差，提升整體系統(tǒng)的容錯率

? 類人交互安全：柔軟外部形態(tài)和柔性對位，保障極端碰撞安全

? 高環(huán)境抗性：軟材料仿生肌肉耐－30°C－60°C極端氣溫，高度防塵防水

? 高強度柔韌肌肉單元：500萬次壽命測試

基于此，CF1仿生柔韌臂大大降低了對高精度傳感器的依賴，既保證了可靠性、穩(wěn)定性和安全性，也降低了成本，在實際作業(yè)場景中具備多項應(yīng)用優(yōu)勢：

? 獨有 “人 ｜ 車 ｜ 槍 ｜ 充電口”柔韌安全體系：類人手柔性接觸和自適應(yīng)對位，有效避免車體、充電口或充電槍損傷；柔韌結(jié)構(gòu)可適應(yīng)車身意外擾動，有效避免充電槍卡死等意外狀況；柔韌形態(tài)有效弱化碰撞，確保作業(yè)過程中的人員安全。

? 多環(huán)境、多場景、多部署位、多模式全域通用：大臂展柔韌設(shè)計具備超大服務(wù)半徑，支持更大作業(yè)范圍、更多停車偏差和部署方式；基于柔韌肌肉高環(huán)境抗性，具備IP65防護，室內(nèi)外全天候通用。

? 成本與運維更適于規(guī)模化部署：柔韌技術(shù)無需高精度力傳感器和視覺方案亦可實現(xiàn)99％＋成功率，規(guī)模部署可顯著降低綜合成本，同時柔韌技術(shù)特性可降低過載及磨損等造成的使用損耗，減少更換與運維成本。

當(dāng)前，以CF1柔韌自動充電機器人為代表的自動充電技術(shù)正無縫融入汽車智能化體驗生態(tài)，并成為重要一環(huán)。從充電口定位、充電槍自動精準(zhǔn)對接開啟充電作業(yè)的全流程自動化，自動充電技術(shù)正以無感化服務(wù)重構(gòu)人車關(guān)系，實現(xiàn)即停即充、無感補能的智能化出行體驗，填補長期以來體驗空白。

審核編輯 黃宇