知道Udacity的開發(fā)者都知道Udacity有位特別的自動駕駛愛好者，他愛車、愛自駕，更愛自動駕駛...當(dāng)你走進Udacity，看到一位說起自動駕駛侃侃而談的工程師，“確認(rèn)過眼神，遇見對的人”，沒錯，他就是David Silver。

David Silver 是硅谷前沿科技教育平臺優(yōu)達學(xué)城(Udacity) 無人駕駛工程師納米學(xué)位項目的負(fù)責(zé)人，在加入 Udacity 之前，他曾任福特（Ford）自動化汽車團隊的研究工程師。同時他也是自動駕駛界的“網(wǎng)紅”，在美國自動駕駛界極具影響力。他在個人Medium上經(jīng)常分享些自動駕駛的行業(yè)分析和技術(shù)指導(dǎo)，吸引了21000多名自動駕駛愛好者的關(guān)注。

就在上個月，這位“網(wǎng)紅”來到百度，參觀試乘了百度無人車，并與Apollo團隊深度溝通交流，進一步了解Apollo的同時，希望讓更多國外的開發(fā)者也能參與到Apollo的生態(tài)建設(shè)中。

此外，就開發(fā)者關(guān)心的自動駕駛行業(yè)發(fā)展與就業(yè)問題，我們以問答的形式對David Silver進行了采訪。希望通過此次采訪內(nèi)容，讓大家學(xué)習(xí)自動駕駛技術(shù)的同時，了解整個行業(yè)與就業(yè)，從而更好更快地使用Apollo。

1

如果想?yún)⑴c到自動駕駛課程中，學(xué)生是否需要提前具備一些技能呢？

David Silver：

其實這取決于課程的難度。

對于Udacity的自動駕駛微學(xué)位項目，學(xué)生在開始課程之前必須具備基本的工程技能。

所以我們會在申請程序中進行審核，例如中級程序設(shè)計能力、基本計算、物理學(xué)以及統(tǒng)計學(xué)知識背景。

相比較而言，在Udacity中開設(shè)的其他課程則不需要任何背景，任何人都可以參加。

例如，一個名為“無人駕駛?cè)腴T”的納米學(xué)位項目，根本不需要學(xué)生有任何知識背景，甚至可以沒有編程經(jīng)驗。我們會幫助他們完成參加自動駕駛納米學(xué)位項目所需要的準(zhǔn)備，以便可以進一步學(xué)習(xí)從而成為自動駕駛汽車工程師。

我們在網(wǎng)絡(luò)開發(fā)和移動開發(fā)方面也有類似的項目，無論身在何處都可以學(xué)到需要的課程，來助推自己的職業(yè)生涯。

2

您認(rèn)為一名合格的自動駕駛領(lǐng)域的汽車工程師需要具備怎樣的技能？

David Silver：

其實自動駕駛工程是一個非常有趣的方向，因為涉及到好幾個不同的領(lǐng)域，其中包括軟件工程、機械工程、還有數(shù)學(xué)、統(tǒng)計學(xué)以及電氣工程等，這么看就需要來自很多截然不同領(lǐng)域的技能加身。

在我剛開始研究自動駕駛之前，那時還是一名網(wǎng)絡(luò)軟件開發(fā)人員，從來不需要知道很多關(guān)于機械工程甚至統(tǒng)計學(xué)的知識。

但如果要成為一名自動駕駛汽車工程師，除了掌握所有這些不同領(lǐng)域的知識外，還要將這些知識結(jié)合在一起，這個環(huán)節(jié)比較困難，這也是學(xué)生來Udacity學(xué)習(xí)自動駕駛的原因之一。

在這個過程中，我們會幫助他們學(xué)到所需的所有技能。

需要學(xué)習(xí)的技能如此之多，如何確保學(xué)生們都能獲得行業(yè)所需的技能呢？

關(guān)于這個問題，David Silver表示，其實Udacity的課程設(shè)置是非常注重實際工作中的需求，所以所做的工作都是圍繞學(xué)生在工作中取得成功所需要知道的技能而展開。

例如，如果想要教授一門關(guān)于自動駕駛、機器人或者深度學(xué)習(xí)甚至是網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的課程時，首先需要與相關(guān)公司的招聘經(jīng)理溝通。比方說會詢問一些問題，希望具備什么樣的技能的求職人員來面試工作等。

“我們專注于完成這些工作，并且向?qū)W生傳授這些技能，這與傳統(tǒng)的大學(xué)教育可能會有一些差異性。但在Udacity，只要學(xué)習(xí)了你需要知道的事情，就可以在工作中取得成功，這種方式可以讓我們提供周期更短，內(nèi)容更集中的教育?！盌avid Silver認(rèn)為。

除了掌握所有這些不同領(lǐng)域的知識外，合格的自動駕駛工程師還要學(xué)會將這些知識融合在一起，這個環(huán)節(jié)相對比較困難。如何將不同的、但卻是所有的相關(guān)技能融合在一起？

對此，David Silver提出，Udacity的自動駕駛項目學(xué)習(xí)為期9個月，每個月都會涉及自動駕駛領(lǐng)域的不同話題。

據(jù)了解，在完成起初的課程介紹之后，項目會開始介紹深度學(xué)習(xí)，以及計算機視覺和感官視覺等內(nèi)容。

感知就是除了汽車上的攝像頭以外，如何使用其他傳感器了解現(xiàn)實情況，其中還涉及到定位的一些知識。

隨后還會介紹運動規(guī)劃或者路徑規(guī)劃，也就是汽車如何在現(xiàn)實中規(guī)劃行車路徑。

關(guān)于系統(tǒng)控制方面，可能會涉及到汽車如何將沿著路徑前進的計算機命令轉(zhuǎn)化為實際行為。在接下來的幾個月時間里，會讓學(xué)生深入了解一個或者幾個不同的主題。

最后，還會有一個月的系統(tǒng)討論，也就是將所有內(nèi)容整合在一起，并與全球范圍內(nèi)其他學(xué)生一起參與到團隊任務(wù)中，也就是發(fā)送代碼并將代碼運用在實際的自動駕駛汽車上。

需要強調(diào)的一點，Udacity在California有一輛自動駕駛汽車。每個要從該項目畢業(yè)的學(xué)生都要發(fā)送他們的代碼，并將他們的代碼放在自動駕駛汽車上運行。

3

有沒有想過在中國將Udacity這項課程本地化？與百度Apollo合作進展如何？

David Silver：

我們已經(jīng)選擇在中國本地化部分課程。事實上，我們甚至開始專門為中國開設(shè)課程。

例如，我們正在為微信開發(fā)人員開發(fā)一門微信微學(xué)位課程，這是針對中國軟件工程師設(shè)立的教育目標(biāo)。

同時，我們也開設(shè)了諸如自動駕駛項目這樣的課程，并將它們翻譯成中文，也在同時研究許多其他項目。因為看到了大量來自中國的學(xué)生參加我們的課程，這個現(xiàn)象讓我們很興奮。

我們非常需要觀察中國學(xué)生如何通過官方社區(qū)與全球?qū)W生互動，以及如何通過其他在線論壇、在線分享參與互聯(lián)網(wǎng)社交活動，或者通過互相分享在線提問。

Udacity非?？释c中國學(xué)生一起工作。未來我們將創(chuàng)造更多精彩的機會來開展自動駕駛活動。

中國有很多不同的科技主題，在引領(lǐng)世界這么多不同領(lǐng)域方面取得了相當(dāng)大的進步。非常榮幸可以幫助中國學(xué)生評估并改進職業(yè)生涯，未來將會對中國市場情況有更加深入的了解。

此外，這次來到中國，還有一個重要原因，就是我們正在與百度合作為Apollo創(chuàng)建免費課程，這也是Udacity與行業(yè)伙伴的合作，來幫助學(xué)習(xí)者為實際工作做好準(zhǔn)備的典型事例。

都知道，Apollo作為一個開源的自動駕駛平臺，由百度和全球范圍內(nèi)的自動駕駛開發(fā)者一起運作。許多不同領(lǐng)域的公司都在與Apollo合作，來為他們的汽車賦予自動駕駛能力。

我們正在與百度團隊以及其他合作伙伴一起，向他們咨詢，面試Apollo工程師時需要具備哪種能力。隨后我們會與百度仔細(xì)溝通，弄明白為了讓學(xué)生成為Apollo工程師要怎樣教授他們需要學(xué)的知識。

重要的一點，不管是對于我還是像百度Apollo 一樣的合作伙伴來說，合作構(gòu)建并在夏季推出的Apollo開源自動駕駛課程，都是在中國進入自動駕駛行業(yè)的好時機。

對于Apollo的未來，我表示極大的興奮。

過去，由于商業(yè)機密的限制，自動駕駛這件事兒一度做的很隱秘，表現(xiàn)為每個公司都對自己這方面的業(yè)務(wù)守口如瓶，并不想分享給他人有關(guān)的數(shù)據(jù)以及軟件。

而現(xiàn)在，Apollo正在向全世界開放自己的自動駕駛解決方案，為更多不同的群體提供可使用的工具，通過Apollo增強自己的能力。

或許我們可以預(yù)見，在未來的五到十年中，自動駕駛汽車的種會越來越多，盡管我們可能依舊擁有并使用普通汽車。我們或許可以發(fā)現(xiàn)高速上設(shè)置了自動駕駛專用車道，或許可以擁有真正的無人送貨卡車，幫我們快速地運送食物或者輔助購物，當(dāng)然也會感受到帶來的副作用等。

但是不管怎樣，我認(rèn)為有一個自動駕駛汽車的開源系統(tǒng)，就像Apollo，將幫助許多不同的公司學(xué)會采用這樣的軟件并將其應(yīng)用于不同的業(yè)務(wù)，這樣的場景會非常有趣。

不管是學(xué)習(xí)成為自動駕駛工程師還是補充其他的一些技能，本質(zhì)上都屬于“終身學(xué)習(xí)”的范疇，對此David Silver也有自己的見解。

“我認(rèn)為Udacity提供的服務(wù)歸根結(jié)底就是終身學(xué)習(xí)。終身學(xué)習(xí)的想法會影響職業(yè)生涯的每個階段，所以必須跟上最新的形勢。這就是為什么我們要與百度Apollo合作開發(fā)免費課程，就是為了讓普通的軟件工程師甚至已經(jīng)成為自動駕駛汽車工程師的人都可以了解Apollo并將其應(yīng)用于他們正在進行的工作中?！盌avid Silver表示。

他提到，每次聽到很多已經(jīng)進入自動駕駛團隊工作的工程師都很興奮地參加了我們正在打造的Apollo課程，想學(xué)習(xí)如何將Apollo應(yīng)用到自己的自動駕駛項目上，我們就很開心。

其實仔細(xì)想一想，每個人的職業(yè)生涯都將如此。

現(xiàn)在早就已經(jīng)不再是上完四年大學(xué)之后就再也不需要學(xué)習(xí)任何東西的時候了，而是每個人每年都必須學(xué)習(xí)新知識，以便在當(dāng)前保持最好的狀態(tài)。

說到自動駕駛，David Silver不但是一位經(jīng)驗豐富的技術(shù)培訓(xùn)專家，對于行業(yè)發(fā)展也有自己的思考。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，僅僅過去一年的時間，就約有26.5萬的中國公民因自動化事故（automated piltions）而死亡，都希望這個數(shù)字可以從26.5萬人下降到接近零的狀態(tài)。

反觀自動駕駛，帶給我們最大影響就在于其安全性。它們不會真正打擾我們，不會喝醉，不會犯很多人類駕駛員犯下的錯誤。

此外，David Silver認(rèn)為，自動駕駛的另一個奇妙之處在于，它們會從所犯的錯誤中重新學(xué)習(xí)。當(dāng)我們自己考駕照的時候，必須從零開始學(xué)習(xí)，但當(dāng)每次我們制造一輛新的自動駕駛汽車時，它都將提前學(xué)習(xí)到所有過去學(xué)習(xí)過的所有東西，經(jīng)驗這時候就起到了重要作用。

“我認(rèn)為自動駕駛的另一個影響是可以帶來的巨大經(jīng)濟增長。據(jù)世界幫助組織（The world help organistion）估計，由于自動化事故我們每年會損失約3-6％的GDP。當(dāng)人們因為交通事故死去時，沒有人能感覺到他們的經(jīng)濟潛力，這也是由交通堵塞與交通污染造成的，所以我們希望可以減少或者緩解自動化事故，這樣每年就可以獲得大約3-6％的經(jīng)濟增長。如果能夠認(rèn)識到中國GDP的6％實際有多么巨大，而美國經(jīng)濟的增長速度相對會更快，這樣看即使自動駕駛什么也不做，也能讓每個人的生活更美好?！盌avid Silver補充道。

4

面對如今自動駕駛的發(fā)展形勢，大多數(shù)公司都聲稱自己的汽車將在2020年或者2021年前上路，基于您對這方面的了解，哪個公司會首先實現(xiàn)這一目標(biāo)呢？

David Silver：

很多公司都已經(jīng)宣布了要盡可能快的研發(fā)出自動駕駛汽車，其中對普通公眾來說，或許可以稱作達到了公路Level 4 自動駕駛汽車水平的公司就是Waymo。所以Waymo最近剛剛宣布，他們將在今年年底之前在美國的Araziona擁有完全無人駕駛汽車，并向任何人開放。你，我，任何人都應(yīng)該去試駕下。

然而，除了Waymo之外，還有很多其他公司也將在不久的將來制造出無人駕駛汽車。我想在美國，你會看到Uber，會看到Cruz ……他們都在進行自動駕駛的汽車測試，其中許多都是真人在試駕。

在中國，你會看到像百度這樣的公司也在測試自動駕駛汽車。預(yù)計在未來幾年，你會看到中國企業(yè)研發(fā)的自動駕駛汽車開始真正搭載游客。所以我認(rèn)為誰會獲得第一名還說不準(zhǔn)，接下來幾年我們拭目以待就可以。

目前看到的場景是自動駕駛汽車的落地會按照非常緊湊的地理區(qū)域向外拓展。

現(xiàn)在，我們可以在波士頓、在Araziona駕駛這種車，但行駛范圍被限制在非常小的地區(qū)，或許也就3030公里。如果超出了這片區(qū)域，汽車就會不知道怎么辦。

這片區(qū)域的擴張速度有多快？可能是從3030公里到100100公里，200200公里。

還會有多少這樣的區(qū)域冒出來呢？

在接下來的幾年里，我們將會開始看到越來越多的測試開始落地。不會是突然的，而是以一種更漸進的節(jié)奏。

5

這個領(lǐng)域，很多小公司最終依然難以逃脫被收購的命運，是否還是堅持小公司能從市場上分得一杯羹嗎？

David Silver：

當(dāng)然，我認(rèn)為自動駕駛汽車的創(chuàng)業(yè)有很多不同的途徑，都可以取得成功。

一些公司將采用已經(jīng)存在的Apollo等軟件，為他們構(gòu)建出色的業(yè)務(wù)能力，從事各種令人驚嘆的事情。

但我們也會看到其他自動駕駛汽車初創(chuàng)公司提出的創(chuàng)造性的解決方案，大公司將關(guān)注他們。如果那些大公司認(rèn)為這樣的初創(chuàng)公司非常有助于自動駕駛汽車的發(fā)展，就會收購這些初創(chuàng)公司。

當(dāng)然，也有一些自動駕駛汽車的初創(chuàng)公司最終不會成功，會倒閉。

我想所有這些結(jié)果我們都可能見到。

當(dāng)然也很期望看到有幾家初創(chuàng)公司提出創(chuàng)新性的技術(shù)帶來轉(zhuǎn)折點，并借此構(gòu)建起龐大的業(yè)務(wù)。

其實現(xiàn)在建立自動駕駛汽車公司比建立許多其他類型的公司更具吸引力。

就自動駕駛而言，現(xiàn)在更多是一個開放的行業(yè)，許多公司都在積極打造自己的自動駕駛汽車，我認(rèn)為小公司完全可以在這種情況下立足并建立真正的大企業(yè)。

而且百度通過Apollo有助于建立這樣的模式，因為它可以讓中國公司專注于研究Apollo開源驅(qū)動汽車碰到難題的地方，而這也確實應(yīng)該是他們真正擅長或感興趣的事情。

未來自動駕駛汽車的很多不同技術(shù)將由許多不同的公司分工解決，這是有點像目前汽車行業(yè)的工作方式。

自動化制造環(huán)節(jié)和銷售環(huán)節(jié)通常是由大公司負(fù)責(zé)，但汽車需要其他很多種資源，很多不同的供應(yīng)商，大小不一。

所以我認(rèn)為未來可能會由大公司負(fù)責(zé)自動駕駛汽車制造，小公司開始使用自動駕駛汽車去做有趣的事情，可能是為餐館運送食物，也可能是提供新零售的送貨上門服務(wù)。

這有很大的潛力，只需要拭目以待，見證行業(yè)如何發(fā)生改變。大公司正在處理這個問題，但小型創(chuàng)業(yè)公司也可以正在進入這個市場的不同環(huán)節(jié)。

6

美國和中國的自動駕駛汽車市場究竟有什么區(qū)別？

David Silver：

美國的自動駕駛汽車市場與中國自動駕駛汽車市場之間存在的一個很大的差異，就是美國自動駕駛汽車市場開始較早。

美國已經(jīng)有很多公司已經(jīng)在自動駕駛上耕耘了5年或10年時間，而自動駕駛汽車在中國則顯得更為新鮮。

我認(rèn)為移動行業(yè)有幾個領(lǐng)域，中國在這幾個領(lǐng)域相當(dāng)令人出色。一個是基礎(chǔ)設(shè)施，中國的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)如此迅速，并且開始出口基礎(chǔ)設(shè)施通信生態(tài)的理念，可能是交通燈與汽車交流，汽車之間互相交流以及汽車正在通過發(fā)明的傳感器學(xué)習(xí)關(guān)于道路的事情。

此外，中國真正擅長的另一個領(lǐng)域是電氣化，電池技術(shù)，這與自動駕駛式汽車有點不同。但中國在電池和電動汽車領(lǐng)域處于世界領(lǐng)先地位，而電動汽車與自動駕駛汽車的融合非常迅速。

由于很多自動駕駛汽車會在沙漠地區(qū)運行，電動汽車對這些地區(qū)來說也非常有意義，所以我認(rèn)為中國已經(jīng)是世界電動車領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者了，它有潛力在自動駕駛領(lǐng)域同樣成為世界領(lǐng)導(dǎo)者，這將為自動駕駛汽車帶來一些非常有趣的機會。

未來5-10年，我們會看到許多人開始在城市地區(qū)使用自動駕駛汽車，這些小型測試現(xiàn)在在美國波士頓、在Phoniex和Pittsburgh、或者新加坡等小型地區(qū)和城市都能看到，而且正在開始迅速向美國和中國的許多其他城市擴展。甚至在擁有自動駕駛汽車的城市之間，我們也能開始看到融合。

如果有兩個彼此鄰近的城區(qū)，我們甚至可以使用自動駕駛往返兩者之間。

我認(rèn)為有很多令人興奮的事情值得期待。

未來5到10年內(nèi)，很多地區(qū)將不需要有人駕駛。雖然許多道路，農(nóng)村公路以及其他地方都還沒有自動駕駛汽車，但我認(rèn)為5-10年內(nèi)很多人都會開始使用自動駕駛汽車，就像今天很多人使用網(wǎng)約車服務(wù)或者滴滴一樣簡單普遍。