日前，零度智控在天津濱海新區(qū)無人機產(chǎn)業(yè)園舉辦新品發(fā)布會，發(fā)布了全新復合翼無人機——ZT-3V，聚焦警用安防和測繪領(lǐng)域，并在發(fā)布會上進行了現(xiàn)場飛行展演：多架固定翼無人機集群進行編隊飛行，搭載人工智能處理器、三軸光電吊艙對行駛中的車輛進行自動檢測、識別、追蹤，這是國內(nèi)固定翼無人機集群編隊遂行警務(wù)飛行任務(wù)首次公開展演。

三冗余度安全自駕儀、專用三軸光電吊艙、吊艙專屬觸控終端、支持漫游接力的30公里數(shù)據(jù)鏈、機載人工只能處理器，每一個功能都是針對安防、巡檢和測繪領(lǐng)域精心設(shè)計，產(chǎn)品發(fā)布后即受到多方關(guān)注，從功能的全面性來看，ZT-3V在短期內(nèi)，將成為行業(yè)應(yīng)用固定翼無人機的標桿無疑。

專為固定翼打造三軸光電吊艙，勇于創(chuàng)新

目前固定翼上的掛載，一方面來自于原軍用無人機上的“光電吊艙”，一方面來自于多旋翼上的“三軸云臺”。多旋翼上的三軸云臺，因為氣動結(jié)構(gòu)的原因并不適合固定翼無人機，軍用光吊艙幾乎都是兩軸兩框架或四框架吊艙，這是源自軍用固定翼無人機的特點。軍用無人機一般為了安全性，需要對目標遠距離偵察，為了保證長焦的穩(wěn)定性，體積重量一般很大，飛行軌跡也以平穩(wěn)為主，因此對于像旋軸一般不做修正，以減輕載荷，把有效載荷重量留給能源提高續(xù)航。

但是在民用行業(yè)無人機應(yīng)用中，為了應(yīng)用場景和城市飛行的安全性，飛機的重量必須很輕，載荷的作用距離只有幾百米，無人機的盤旋半徑一般不超過300-500米，并且經(jīng)常需要變軌跡飛行，飛機在轉(zhuǎn)彎、變軌跡飛行時都會帶來像旋，而民用無人機的操作員不像軍用無人機操作員經(jīng)過反復訓練，就會導致像旋帶來的視覺暈眩和目標丟失。因此，軍用技術(shù)在民用化的時候，要經(jīng)過對場景和技術(shù)的反復分析，改型落地才能進入實用。

零度智控為ZT-3V掛載的三軸吊艙，完美的解決了固定翼上穩(wěn)定偵察目標的痛點。它的橫臂為斜45度，空間小巧而可以安裝在機身內(nèi)不受氣流直接沖擊，而球狀外形也提供了良好的風阻性能，因此能在高速飛行下以長焦端追蹤物體。姿態(tài)算法上，更融合了飛控的卡爾曼狀態(tài)數(shù)據(jù)，保持視角的水平，不受飛機大機動影響。因此，ZT-3V的吊艙能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖動，達到最優(yōu)的偵察效果。配備的吊艙專用觸控終端，以實物搖桿、按鈕和觸摸屏結(jié)合，直接在屏幕上觸碰即可選定跟蹤目標，大大降低了操作者的使用難度。

親赴公安一線調(diào)研，反復提煉用戶需求，做到極致

縱觀無人機行業(yè)應(yīng)用市場，除測繪和植保外，安防、巡檢類場景需求最為旺盛，據(jù)零度智控創(chuàng)始人楊建軍在發(fā)布會上介紹，在決定做這款產(chǎn)品前，研發(fā)團隊親赴到公安一線，如配合廣西南寧治安支隊進行抓賭行動、配合上海警方進行城市交通巡查等，深入了解用戶需求長達一年多，經(jīng)過對用戶需求的反復提煉，最終才形成了這款產(chǎn)品的定義。

垂直起降的復合翼無人機早已不是什么新鮮事物，然而市場上已有的復合翼產(chǎn)品，飛控缺陷導致的事故占到50%以上，相當一部分廠商的飛控，背后多多少少有開源飛控的影子。經(jīng)過近十年的不斷努力，零度智控早已具備了飛控的核心算法能力和豐富的異常處理經(jīng)驗，實際上，飛控代碼里關(guān)于常規(guī)飛行的內(nèi)容不到四分之一，剩下四分之三都是在考慮和處理各種復雜情況，比如失速后怎么保護、怎么對抗強順逆風轉(zhuǎn)變、怎么抵消上升或下沉氣流的瞬間影響、怎么判斷傳感器的失效并消除污染狀態(tài)量及時切換狀態(tài)。也正是因為飛控底層都是自己一行一行代碼搭建，零度智控可以輕而易舉的做到各種創(chuàng)新性應(yīng)用，比如這次在發(fā)布會現(xiàn)場展示的多機固定翼無人機編隊，多機集群遂行任務(wù)等。

無人機作為會飛的人工智能，憑借獨特的優(yōu)勢，勢必將成為城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，替代人類干臟活、累活、危險活，為城市建設(shè)貢獻重要力量。而在旺盛的市場需求和當前技術(shù)的成熟度之間，還有著巨大的鴻溝，零度智控看到這個鴻溝，并希望通過產(chǎn)品創(chuàng)新來填補，ZT-3V的發(fā)布意味著他們率先朝著這個方向邁出了第一步。

當下，國家從戰(zhàn)略層面對無人機產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展給予了很大的期待，如何充分理解、貫徹和執(zhí)行好國家政策，已經(jīng)不限于無人機企業(yè)自身的努力，各地政府和相關(guān)單位也都在結(jié)合自身優(yōu)勢積極地參與到推動無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展的事業(yè)中來。誓做無人機行業(yè)“拓荒者”的零度智控未來還會給我們帶來怎樣的驚喜?讓我們拭目以待。