19.10

實(shí)驗(yàn)4：DTC+UART串口收發(fā)

19.10.1

軟件設(shè)計(jì)

19.10.1.1

新建工程

本實(shí)驗(yàn)新建工程的步驟與上面的實(shí)驗(yàn)3基本一致。

對于e2studio開發(fā)環(huán)境：

拷貝一份我們之前的e2s工程 “19_UART_Receive_Send”，然后將工

程文件夾重命名為“20_DTC_Using_UART”，最后再將它導(dǎo)入到我們的e2studio工作空間中。

對于Keil開發(fā)環(huán)境：

拷貝一份我們之前的Keil工程“19_UART_Receive_Send”，然后將工程文

件夾重命名為“20_DTC_Using_UART”，并進(jìn)入該文件夾里面雙擊Keil工程文件，打開該工程。

工程新建好之后，在工程根目錄的“src”文件夾下面新建“dtc”文件夾，再進(jìn)入“dtc”文件夾里面新建源文件和頭文件：“bsp_dtc.c”和“bsp_dtc.h”。工程文件結(jié)構(gòu)如下。

列表26：文件結(jié)構(gòu)

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

20_DTC_External_Interrupt
├─ ......
└─src
├─ led
│ ├─ bsp_led.c
│ └─ bsp_led.h
├─ debug_uart
│ ├─ bsp_debug_uart.c
│ └─ bsp_debug_uart.h
├─ dtc
│ ├─ bsp_dtc.c
│ └─ bsp_dtc.h
└─ hal_entry.c

19.10.1.2

FSP配置

打開該工程的FSP配置界面。

在“Stacks”一欄里面我們可以看到，工程“19_UART_Receive_Send”已有UART模塊的配置了，如下圖所示。

在這個(gè)已有的UART模塊上面，我們下一步直接在該UART模塊的底層添加DTC傳輸驅(qū)動(dòng)。如下圖所示。

按照如下的步驟操作，為UART的發(fā)送和接收都添加DTC底層驅(qū)動(dòng)：

UART發(fā)送：用鼠標(biāo)依次點(diǎn)擊“Add DTC Driver for Transmission”→“New”→“Transfer （r_dtc）”。

UART接收：用鼠標(biāo)依次點(diǎn)擊“Add DTC Driver for Reception”→“New”→“Transfer（r_dtc）”。

我們注意到：“Add DTC Driver for Transmission”之后有“[Recommended but optional]”的字眼、“Add DTC Driver for Reception”之后有“[Not recommended]”的字眼，即：瑞薩FSP庫官方推薦我們使用DTC來發(fā)送UART數(shù)據(jù)（雖然也可以不使用DTC），但不推薦使用DTC來接收UART數(shù)據(jù)。后面我們再來講講這是為什么。

添加完成后如下圖所示：

上圖中顯示的UART模塊顯示為紅色，是報(bào)錯(cuò)的，對此還需要修改下UART模塊的配置。點(diǎn)擊UART 模塊，在屬性配置里將“Common”→“DTC Support”屬性由“Disable”改為“Enable”即可。

接著順便也點(diǎn)擊下UART下面的DTC模塊，會(huì)發(fā)現(xiàn)DTC是基本默認(rèn)配置好的了，不用我們更改，也無法更改，能改的只有名字，我們把名字改一下，就可以點(diǎn)擊生成代碼，然后編譯了。

與上面使用DTC一些不同的地方是，瑞薩已經(jīng)將DTC融入到UART中了，所以我們在使用過程中基本感覺不到我們在使用DTC傳輸數(shù)據(jù)給UART。

比如，正常情況下會(huì)有一個(gè)open函數(shù)去開啟DTC的，但現(xiàn)在不同自己去調(diào)用該函數(shù)，因?yàn)槲覀冊谑褂胓_uart_on_sci.open函數(shù)去開啟串口時(shí)，就已經(jīng)在內(nèi)部調(diào)用了DTC的開啟函數(shù)。

我們只需調(diào)用g_transfer_on_dtc.enable函數(shù)進(jìn)行使能就好了。

列表27：代碼清單20?23使能dtc

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err = g_transfer_on_dtc.enable(g_uart4.p_cfg->p_transfer_rx->p_ctrl);
assert(FSP_SUCCESS == err);

使能后就可以像正常使用串口基本一樣了。區(qū)別主要在于：

使用DTC后，串口可以不用等待發(fā)送完成，只需激活DTC后自動(dòng)進(jìn)行搬運(yùn)數(shù)據(jù)，不占用CPU；

中斷開啟DTC后相當(dāng)于DTC接管了串口的中斷。

使用g_uart_on_sci.write或者R_SCI_UART_Write函數(shù)將字符串?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送到串口，該函數(shù)內(nèi)部會(huì)采用DTC來傳輸。

列表28：代碼清單20?24測試dtc串口

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uint8_t sci_tx_data[] = {"embedfire-野火 www.embedfire.com
"};
/* 在 while(1) 中循環(huán)調(diào)用 */
// 可以嘗試在 configuration.xml 中將 DTC 模塊去除，再進(jìn)行代碼調(diào)試，看看會(huì)有什么區(qū)別
g_uart_on_sci.write(g_uart4.p_ctrl, (uint8_t *)(sci_tx_data),sizeof(sci_
→tx_data)/sizeof(sci_tx_data[0]));

19.10.1.3

為什么不用DTC接收串口數(shù)據(jù)

在實(shí)際使用過程中DTC有一些限制：

在本實(shí)驗(yàn)中使用DTC發(fā)送串口數(shù)據(jù)，但我們沒有配置使用DTC接收串口數(shù)據(jù)，因?yàn)榫唧w配置過程可能會(huì)很復(fù)雜，而且我們并不知道串口具體要接收多少數(shù)據(jù)，而DTC是傳輸完成了才會(huì)產(chǎn)生中斷，這樣就可能存在，我設(shè)定接受數(shù)據(jù)長度為128，但實(shí)際傳輸可能只有100，這時(shí)候就不會(huì)產(chǎn)生中斷，雖然接收了數(shù)據(jù)，但我們不知道。

如果使用DTC接口進(jìn)行傳輸，則傳輸大小必須小于或等于64K字節(jié)。

所以，雖然在FSP配置頁面上，顯示有DTC這個(gè)選項(xiàng)，但不建議去使用DTC進(jìn)行接收。

19.10.2

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

運(yùn)行例程代碼時(shí)，可以在串口助手看到字符串“embedfire-野火 www.embedfire.com”，以一秒傳輸一次的頻率傳輸字符串，led 也是一秒變換一次。