2025年3月12日至15日，廣東奧迪威傳感科技股份有限公司（以下簡稱“奧迪威”）攜“A+感執(zhí)科技筑就美好生活”主題，亮相上海新國際博覽中心AWE中國家電及消費電子博覽會。展會期間，公司面向泳池清潔機器人場景，展出水下測距傳感器。該產品憑借8米超長程探測能力與6厘米近場盲區(qū)監(jiān)測技術，結合IP68級高密閉防護結構，為水下清潔設備提供了高精度環(huán)境感知與可靠運行保障，助力泳池清潔邁向智能化、全覆蓋的新階段。

技術原理：超聲波測距實現精準水下感知

水下環(huán)境復雜多變，傳統(tǒng)光學傳感器易受水體渾濁度影響，而電磁波在水介質中衰減劇烈，難以實現穩(wěn)定測距。奧迪威此次推出的水下測距傳感器基于超聲波飛行時間（Time of Flight, ToF）原理工作。超聲波是一種頻率高于20kHz的機械波，在水中傳播時衰減小、方向性好，傳播速度約為1500米/秒且受水質影響較小。

傳感器通過換能器向目標方向發(fā)射超聲波脈沖，聲波遇障礙物后反射回波，系統(tǒng)精確計算發(fā)射與接收之間的時間差，結合水中聲速，即可實時獲取傳感器與目標物之間的距離。這一物理原理決定了超聲波測距在水下環(huán)境中具有天然的技術優(yōu)勢，能夠在低能見度、含雜質水體中保持穩(wěn)定可靠的測量性能。

超長測程與近場盲區(qū)：兼顧遠近距離的感知能力

在泳池清潔作業(yè)中，機器人既要感知遠處的池壁邊界以規(guī)劃路徑，又要在靠近池壁、臺階、扶手等障礙物時精準避讓，這對傳感器的測量范圍與近場精度提出了雙重挑戰(zhàn)。

奧迪威水下測距傳感器實現了8米的超長測距能力，可提前探測大范圍泳池結構，輔助清潔機器人構建完整的水下地圖，規(guī)劃最優(yōu)清潔路徑，避免重復覆蓋或遺漏區(qū)域。與此同時，產品將近場盲區(qū)縮小至6厘米。從聲學原理分析，超聲波換能器在發(fā)射脈沖后需經歷短暫的余振恢復期，在此期間無法接收回波，形成了測距盲區(qū)。奧迪威通過優(yōu)化換能器結構與驅動電路設計，顯著縮短了余振時間，將盲區(qū)壓縮至業(yè)界領先水平，使機器人在貼近池壁或障礙物時仍能獲得有效距離信息，實現精準避障與邊緣貼合清潔。

長測程與短盲區(qū)的結合，讓泳池清潔機器人從“盲走”升級為“有感知地行走”，真正實現全區(qū)域覆蓋式清潔。

IP68級防護：保障水下長期可靠運行

泳池環(huán)境涉及水體浸泡、消毒劑腐蝕、水流沖擊等多重嚴苛因素，傳感器的防水防塵能力直接決定整機的使用壽命與作業(yè)穩(wěn)定性。

奧迪威水下測距傳感器采用IP68級高密閉防護結構，這是國際電工委員會（IEC）制定的最高等級防護標準之一。IP68意味著產品可完全防止粉塵侵入，并能在超過1米深的水中持續(xù)浸泡而保持正常工作。該防護等級的實現依賴于精密的結構密封設計、防水透氣膜的應用以及全灌封工藝，確保電子元器件與外界水體徹底隔離。憑借這一防護能力，傳感器可在泳池復雜水下環(huán)境中長期穩(wěn)定運行，滿足清潔機器人頻繁、長時間作業(yè)的可靠性要求。

賦能泳池清潔機器人，構筑智慧清潔新體驗

當前，泳池清潔機器人正經歷從隨機碰撞式向智能化規(guī)劃式的技術升級。精準的環(huán)境感知是實現智能化的前提。奧迪威水下測距傳感器專為水下清潔機器人設計，通過實時輸出高精度距離數據，為機器人提供以下核心能力：

地圖構建與路徑規(guī)劃：8米長程探測使機器人提前感知泳池邊界與內部結構，構建作業(yè)區(qū)域地圖，規(guī)劃“弓”字形等高效清潔路徑，避免無謂的重復與遺漏。

智能避障：6厘米近場盲區(qū)保障機器人在靠近臺階、扶梯、排水口等障礙物時及時響應，降低卡困風險，提升作業(yè)流暢度。

邊緣貼合清潔：精準的近距離測距能力使機器人能夠沿池壁邊緣緊密行走，實現對池壁與水線交界處的有效清潔，消除清潔死角。