來源：華沿機(jī)器人

3月30日，隨著一聲清脆的鑼聲響起，華沿機(jī)器人(股份代號：1021.HK)正式登陸香港交易所，標(biāo)志著國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域唯一一家擁有軟硬件一體化全棧自研能力、且具備獨立對外銷售核心運(yùn)動部件的機(jī)器人公司正式邁入全球化發(fā)展新階段。

在上市儀式上，華沿機(jī)器人CEO王光能先生，攜手重量級嘉賓及華沿機(jī)器人核心團(tuán)隊，共同見證華沿機(jī)器人發(fā)展歷程中最重要的里程碑時刻。

王光能先生在上市致辭中表示：“一路走來，華沿機(jī)器人始終堅持以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動，以產(chǎn)業(yè)應(yīng)用為導(dǎo)向，以客戶價值為中心，堅定踐行“用機(jī)器人技術(shù)為人類服務(wù)”的使命。我們相信，技術(shù)的意義不僅在于突破邊界，更在于服務(wù)產(chǎn)業(yè)、服務(wù)社會、服務(wù)每一個真實場景中的人。面向未來，我們將繼續(xù)堅持長期主義，持續(xù)加大研發(fā)投入，不斷提升核心技術(shù)、產(chǎn)品能力和全球化發(fā)展水平，努力成為智能機(jī)器人時代的全球領(lǐng)導(dǎo)者，為股東創(chuàng)造長期收益，為客戶創(chuàng)造更大價值，為社會進(jìn)步貢獻(xiàn)更多力量?！?/p>

堅持自主創(chuàng)新，以硬核實力筑牢護(hù)城河。成功登陸港股，對華沿機(jī)器人來說，是二十余年核心技術(shù)沉淀的必然回響。作為國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域唯一實現(xiàn)機(jī)器人本體、核心部件及運(yùn)控算法等全棧自研的國家級專精特新小巨人企業(yè)，華沿機(jī)器人在底層技術(shù)層面構(gòu)建起堅實的競爭壁壘——

在協(xié)作機(jī)器人本體方面，華沿機(jī)器人雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計獲得國家發(fā)明專利，并以最高可達(dá)±0.015mm的重復(fù)定位精度、最快可達(dá)370°/s的關(guān)節(jié)速度以及最高2000Hz的實時控制刷新頻率，成為行業(yè)內(nèi)既有“實力“又有”顏值“的典范代表;

在算法方面，華沿機(jī)器人高精度算法實現(xiàn) 1 毫秒響應(yīng);同時還進(jìn)一步優(yōu)化升級了高性能振動抑制算法、高精度軌跡軌跡控制算法、自研運(yùn)動規(guī)劃與控制算法、力控算法(力控波動≤0.5N、拖拽力≤5N)等，進(jìn)一步強(qiáng)化華沿協(xié)作機(jī)器人底層“內(nèi)功”;

更值得一提的是，華沿機(jī)器人在高性能電機(jī)、伺服驅(qū)動器、關(guān)節(jié)模組等核心部件方面也有深厚的技術(shù)積累，并成為推動機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵部件?！耙噪姍C(jī)為例，我們推出的電機(jī)產(chǎn)品，通過優(yōu)化磁路設(shè)計，實現(xiàn)同等體積下轉(zhuǎn)矩提升30%以上，具備3-4倍過載能力，能為機(jī)器人打造一顆既穩(wěn)定又強(qiáng)勁的‘心臟’!”

這種“核心部件外銷+整機(jī)品牌出?！钡碾p輪驅(qū)動模式，既打通了上游技術(shù)變現(xiàn)的路徑，也形成了難以復(fù)制的競爭護(hù)城河。

華沿機(jī)器人位于深圳、佛山順德設(shè)有全球智能制造基地，在國內(nèi)主要城市(天津、無錫、成都、上海等)及德國、美國、日本等地設(shè)立分支機(jī)構(gòu)，已經(jīng)構(gòu)建起輻射全球的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售網(wǎng)絡(luò)。作為一家深度融入全球產(chǎn)業(yè)鏈的國際化企業(yè)，華沿機(jī)器人的足跡已經(jīng)遍布?xì)W洲、北美、亞太等主要經(jīng)濟(jì)體，并實現(xiàn)國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人出口額第一(2024年第三方調(diào)研數(shù)據(jù))、協(xié)作型焊接機(jī)器人出貨量穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊等，是“中國智造”走向世界的標(biāo)桿代表。

系列化產(chǎn)品矩陣，為客戶創(chuàng)造價值。華沿機(jī)器人在Elfin系列協(xié)作機(jī)器人的基礎(chǔ)上，已經(jīng)發(fā)展出擁有一體化末端力控/一體化AI視覺的Elfin-Pro系列、完成國家防爆認(rèn)證的Elfin-Ex系列和具備大負(fù)載能力的S系列為代表、能滿足多元場景需求的系列化協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。“我們既有負(fù)載最大能達(dá)到60KG、臂展最長可達(dá)2.2米的機(jī)器人產(chǎn)品，也有融合了AI大模型能力的雙臂協(xié)同機(jī)器人產(chǎn)品，憑借突出的產(chǎn)品能力，我們先后獲得過中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎科技進(jìn)步獎二等獎、廣東省機(jī)器人科學(xué)技術(shù)獎一等獎等權(quán)威獎項”。

與此同時，核心運(yùn)動部件業(yè)務(wù)正成為公司差異化突圍的重要增長極，公司擁有系列化電機(jī)、人形關(guān)節(jié)模組、伺服驅(qū)動等核心部件，具備獨立對外銷售能力，進(jìn)一步強(qiáng)化了公司在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的布局與話語權(quán)。

多場景、規(guī)?；涞?，驗證強(qiáng)勁的商業(yè)化能力。在產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用方面，華沿機(jī)器人已服務(wù)50多個國家和地區(qū)，能夠有效覆蓋40多個行業(yè)場景、60多種工藝場景，廣泛涉及3C電子、汽車制造、醫(yī)療健康、金屬加工、半導(dǎo)體、食品日化及商業(yè)服務(wù)等行業(yè)，涵蓋焊接、碼垛、螺絲擰緊、噴涂、上下料、檢測、裝配等核心工藝。以焊接應(yīng)用為例，憑借易用易部署、多樣化產(chǎn)品形態(tài)等優(yōu)勢，華沿焊接機(jī)器人已在橋梁、建筑、船舶、機(jī)械設(shè)備等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；蠉?。截止目前，華沿機(jī)器人已經(jīng)收獲多家國內(nèi)外制造業(yè)領(lǐng)域頭部企業(yè)認(rèn)可與應(yīng)用，是全球具規(guī)模協(xié)作機(jī)器人公司中少數(shù)有盈利的企業(yè)。

發(fā)展具身智能機(jī)器人、卡位人形機(jī)器人賽道。華沿機(jī)器人是國內(nèi)較早布局“協(xié)作機(jī)器人+AI”融合研發(fā)的本體廠家，早在2017年便啟動了機(jī)器人+語音交互、3D視覺感應(yīng)、環(huán)境感知能力等領(lǐng)域的創(chuàng)新研發(fā)，并先后推出了集成多種AI能力的Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人和FlexMind數(shù)據(jù)采集平臺，后者高度模擬人類雙臂的協(xié)作模式與決策過程，在無序抓取、分揀、精密裝配等任務(wù)中展現(xiàn)出高效智能。

在具身智能高速發(fā)展的浪潮中，華沿機(jī)器人自研“HRC具身智能控制平臺”已經(jīng)實現(xiàn)“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)，為客戶進(jìn)行二次開發(fā)和場景應(yīng)用擴(kuò)展提供了堅實的基礎(chǔ)。在實踐應(yīng)用中，華沿機(jī)器人既是華為云在具身智能領(lǐng)域的簽約生態(tài)伙伴，也攜手華為云在CloudRobo具身智能柔性智造方案、智慧城市建設(shè)方案、剛性零部件的動態(tài)插裝應(yīng)用等場景中深度合作，展現(xiàn)了華沿機(jī)器人在具身智能方面的行業(yè)影響力。除此之外，華沿機(jī)器人在核心運(yùn)動部件方面的獨特優(yōu)勢，也為華沿機(jī)器人戰(zhàn)略性卡位人形機(jī)器人賽道提供了天然連接。

面向未來，華沿機(jī)器人將始終堅守“用機(jī)器人技術(shù)為人類服務(wù)”發(fā)展初心，持續(xù)推動機(jī)器人與AI的深度融合，以更智能、更柔性的機(jī)器人產(chǎn)品，賦能千行百業(yè)智能化升級，引領(lǐng)智能機(jī)器人時代的發(fā)展浪潮。