GTC 不僅是 AI 開發(fā)者與創(chuàng)新者的盛會，也成了各類機(jī)器人的秀場，人形機(jī)器人、機(jī)械臂，到四足機(jī)器人和自主移動機(jī)器人 (AMR) 紛紛現(xiàn)身會場。

多家公司借助 NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab 和 Omniverse 等，助力各類機(jī)器人高效開發(fā)與部署。

得力助手：人形機(jī)器人

會展中心內(nèi)，智元機(jī)器人的人形機(jī)器人熱情迎接每一位 GTC 與會者。這款機(jī)器人通過 NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Lab 訓(xùn)練而成。

在展館內(nèi)，Agile Robots 的 Agile ONE 人形機(jī)器人展示了它靈活抓取和放置物品的能力。該公司借助 Isaac Sim 和 Isaac Lab，在仿真環(huán)境中對機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。

Humanoid 展示了一款基于 NVIDIA Jetson Thor 打造的機(jī)器人。該機(jī)器人依托 Isaac Sim、Isaac Lab 和 NVIDIA Omniverse 庫開發(fā)而成，能夠根據(jù)與會者的需求，靈活遞送相應(yīng)物品。

與此同時，Hexagon Robotics 也把其 AEON 人形機(jī)器人帶到了會場。這款機(jī)器人同樣在 Isaac Sim 和 Isaac Lab 中完成訓(xùn)練，并在展臺上現(xiàn)場演示了多種操作任務(wù)和遙操作能力。

機(jī)械臂大顯身手

ABB 機(jī)器人帶來了一臺 DJ 機(jī)器人，它憑借嫻熟的打碟技巧吸引眾多觀眾駐足。目前，該公司正將 NVIDIA Omniverse 庫直接集成到其 RobotStudio 編程與仿真套件中。

WORKR 展示了其機(jī)器人技術(shù)如何幫助陶瓷制造商 Fireclay Tile，實現(xiàn)繁重且重復(fù)的瓷磚分揀任務(wù)的自動化。該解決方案部署在 ABB 機(jī)器人的硬件上，其整套機(jī)器人流程基于 Isaac Sim 和 Omniverse 開發(fā)而成。

優(yōu)傲機(jī)器人發(fā)布了搭載 Scale AI 軟件的 UR AI Trainer。該系統(tǒng)支持人類操作員以“Leader-Follower”模式引導(dǎo)機(jī)器人完成任務(wù)，并且過程中同步記錄運動、受力與視覺數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練視覺-語言-動作 (VLA) 模型。此外，該公司同樣使用 Isaac Sim 和 Omniverse 在仿真環(huán)境中訓(xùn)練其機(jī)器人。

四足機(jī)器人和自主移動機(jī)器人亮相展會

FieldAI 展示了其 Field 基礎(chǔ)模型如何賦能四足機(jī)器人在現(xiàn)實環(huán)境中實現(xiàn)自主導(dǎo)航與地圖構(gòu)建。該系統(tǒng)基于 NVIDIA Omniverse NuRec 庫和 NVIDIA Cosmos 世界模型等 NVIDIA 技術(shù)打造。

展區(qū)內(nèi)，觀眾紛紛駐足圍觀 Sentigent Technology 推出的小型機(jī)器人 Rovar X3。這款可室內(nèi)外使用的陪伴機(jī)器人在 Isaac Lab 中完成訓(xùn)練，并運行于 NVIDIA Jetson 平臺。

整個 GTC 展區(qū)內(nèi)，來自 Serve Robotics 的十余臺自主移動機(jī)器人隨處可見：它們不僅在 SAP 中心主論壇開始前為與會者配送餐食，還在活動期間載著各類周邊禮品，供參會人員自由領(lǐng)取。這些 Serve 機(jī)器人在 Isaac Sim 中進(jìn)行仿真開發(fā)，并由 NVIDIA Jetson Orin 提供算力支持。