對話定義設(shè)備行為：通過 Chat Coding 實現(xiàn)智能設(shè)備的快速搭建；

設(shè)備端智能閉環(huán)：在本地完成感知、推理、決策與執(zhí)行；

靈活與穩(wěn)定兼顧：LLM 動態(tài)決策結(jié)合本地規(guī)則，確保關(guān)鍵任務(wù)可控執(zhí)行；

本地記憶長期學(xué)習(xí)：設(shè)備實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化記憶與持續(xù)學(xué)習(xí)，隱私不上云。

樂鑫信息科技 (688018.SH) 正式推出 ESP-Claw —— 以 Chat Coding（聊天造物）為核心的 AI 智能體框架。它突破了編程邊界，讓人人都能通過對話定義智能設(shè)備。

傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備至今仍處于被動執(zhí)行階段：能聯(lián)網(wǎng)，卻不能思考；能執(zhí)行，卻不能決策；能記錄，卻不能學(xué)習(xí)。設(shè)備高度依賴云端，且難以實現(xiàn)自然的實時交互。

而 ESP-Claw 打破了“AI 必須依賴高算力服務(wù)器”的局限，將 Agent Runtime 下沉至邊緣芯片，使設(shè)備在本地實現(xiàn)感知、推理與決策的完整閉環(huán)，推動物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備邁向“自主智能決策”。

ESP-Claw 使設(shè)備在本地實現(xiàn)感知、推理與決策的完整閉環(huán)

ESP-CLAW四大核心能力

如果說 OpenClaw 是運行在 PC 和服務(wù)器上的 AI 智能體網(wǎng)關(guān)——通過 IM 聊天連接用戶、調(diào)度大模型、管理工具與記憶，那么 ESP-Claw 所要解決的是：如何將這套能力從 PC 環(huán)境延伸到實體物理世界。面對邊緣設(shè)備的資源約束、實時性要求和隱私敏感性，ESP-Claw 給出了四項核心設(shè)計：

01

聊天即造物

LLM 動態(tài)決策 + Lua 確定性規(guī)則

ESP-Claw 將 LLM 引入 IoT，讓 DIY 不再是程序員的專利。借助 Lua 動態(tài)加載 + IM 聊天交互，普通用戶可以通過自然語言直接定義設(shè)備行為。

使用場景：

無需編程，AI 生成驅(qū)動代碼：普通用戶使用聊天軟件發(fā)送需求，即可自動生成對應(yīng)驅(qū)動代碼；

左右滑動查看聊天驅(qū)動不同硬件

同一硬件，多種功能：同一設(shè)備可根據(jù)需求切換不同功能，如一條燈帶即可實現(xiàn)天氣燈、氛圍燈或夜燈等不同模式的轉(zhuǎn)換；

左右滑動查看聊天切換不同模式

復(fù)雜應(yīng)用組合：多個外設(shè)可組合形成更復(fù)雜的應(yīng)用，如利用屏幕、按鍵、燈帶、攝像頭等實現(xiàn)游戲機、音樂播放器等功能。

左右滑動查看多種 DIY 游戲場景

以上體現(xiàn)了 LLM 動態(tài)決策的靈活性。但在 IoT 場景中，關(guān)鍵操作（如報警聯(lián)動）必須穩(wěn)定可控，不能依賴實時生成。因此，ESP-Claw 引入 Lua 確定性規(guī)則，LLM 生成的邏輯在驗證后可固化為本地規(guī)則，確保在離線或模型變更情況下仍能穩(wěn)定運行。

02

毫秒級響應(yīng)

事件驅(qū)動，主動感知

傳統(tǒng)模式依賴輪詢或指令觸發(fā)，而 AIoT 中的大量場景天然由事件驅(qū)動，例如門磁觸發(fā)、人體檢測或溫度突變。ESP-Claw 采用事件驅(qū)動架構(gòu)：設(shè)備主動上報事件，由本地事件總線觸發(fā)處理邏輯。對于高實時性需求，通過本地規(guī)則直接執(zhí)行，實現(xiàn)毫秒級響應(yīng)，斷網(wǎng)亦可獨立運行。

對于高實時性需求可通過本地規(guī)則執(zhí)行

在此基礎(chǔ)上，當本地沒有匹配的 Lua 規(guī)則時，Agent 會自動調(diào)用 LLM 進行分析判斷；而當任務(wù)超出本地算力范圍（如音視頻分析、圖像識別），Agent 還能自動將數(shù)據(jù)上傳給云端大模型進行深度處理，再將結(jié)果返回給用戶——實現(xiàn)云邊協(xié)同。

設(shè)備主動上報事件

以攝像頭場景為例，設(shè)備通過 PIR 或幀差法持續(xù)檢測畫面變化，觸發(fā)拍照并上傳云端模型識別對象類型。如果判定為人員入侵，Agent 通過 IM 即時通知用戶并附上抓拍照片；若為動物，則靜默同時，系統(tǒng)可基于歷史事件進行總結(jié)，例如：“過去 3 小時過濾了 4 次動物事件，剛檢測到一次人員移動?！?/p>

Agent 通過 IM 即時通知用戶

03

即插即用

MCP 協(xié)議統(tǒng)一設(shè)備與 AI

MCP (Model Context Protocol) 為 AI Agent 與物理世界之間建立了一套標準化的語義接口。它帶來了三個根本性轉(zhuǎn)變：

設(shè)備接入：設(shè)備從"逐一適配"變?yōu)?即插即用"；

AI 推理：AI 從"單指令執(zhí)行"釋放為"跨設(shè)備多步編排"；

生態(tài)關(guān)系：不同 Agent 和設(shè)備能夠使用同一套協(xié)議對話。

ESP-Claw 設(shè)備具備 MCP Server 和 MCP Client 雙重身份——既能被外部 Agent 調(diào)用，也能主動調(diào)用外部服務(wù)，實現(xiàn)真正的雙向互聯(lián)。

MCP Server（設(shè)備端）：ESP-Claw 設(shè)備作為 MCP Server，將傳感器讀取、執(zhí)行器控制等硬件能力封裝為標準 MCP Tool，任何支持 MCP 的 Agent（如 OpenClaw、Claude、Codex）均可直接調(diào)用。例如，Claude Code 可以調(diào)用開發(fā)板上的攝像頭拍照識別硬件，或?qū)⒋a編譯進度實時顯示在設(shè)備屏幕上；

ESP-Claw 設(shè)備作為 MCP Server

MCP Client（調(diào)用端）：ESP-Claw 設(shè)備同時作為 MCP Client，可以主動調(diào)用網(wǎng)絡(luò)上任何 MCP Server 暴露的服務(wù)——不僅是其他 IoT 設(shè)備，還包括 PC 端和云端的軟件能力。例如，設(shè)備可以調(diào)用地圖軟件查詢實時路況，或調(diào)用聊天軟件發(fā)送會議提醒——設(shè)備從被動的“執(zhí)行端”變成了能主動獲取信息和調(diào)度服務(wù)的“智能節(jié)點”。

ESP-Claw 設(shè)備同時作為 MCP Client

04

設(shè)備也有記憶、能學(xué)習(xí)

本地學(xué)習(xí)，隱私不上云

ESP-Claw 在設(shè)備本地實現(xiàn)了一套完整的結(jié)構(gòu)化長期記憶系統(tǒng)。用戶偏好、行為習(xí)慣與關(guān)鍵事件等私密信息均保存在本地，無需上傳云端。同時，系統(tǒng)可自動提取高價值信息，包括：用戶顯式指令（如“記住這個”）、對話中的偏好與事實，以及重要設(shè)備事件（如異常報警或狀態(tài)變化）。

私密信息均保存在本地

為了適配 MCU 的資源限制，ESP-Claw 引入“摘要標簽”機制：對話過程中僅加載輕量級標簽?zāi)夸洠ㄈ纭帮嬍称谩薄霸O(shè)備狀態(tài)”“作息規(guī)律”），在需要時再通過標簽精確召回對應(yīng)的記憶正文，從而在有限資源下實現(xiàn)高效檢索。同時，記憶系統(tǒng)具備自動歸并、淘汰與壓縮能力，持續(xù)優(yōu)化存儲結(jié)構(gòu)。這使設(shè)備不再只是記錄數(shù)據(jù)，而是能夠基于長期行為進行學(xué)習(xí)與演進，逐步形成個性化的智能響應(yīng)能力。

記憶系統(tǒng)持續(xù)學(xué)習(xí)與演進

ESP-CLAW快速上手

ESP-Claw 現(xiàn)已開源！目前該框架已支持 ESP32-S3、ESP32-C5、ESP32-P4 等芯片，只需一塊 DevKitC（入門級開發(fā)板）即可開始體驗，根據(jù)場景需要自由拓展外部傳感器和執(zhí)行器。

瀏覽器一鍵刷固件：通過瀏覽器將固件刷入 ESP32 芯片——無需編程或安裝額外開發(fā)工具，網(wǎng)頁版刷寫工具會引導(dǎo)開發(fā)者選擇對應(yīng)的芯片型號。

IM 聊天即控制：無需安裝新 App，可直接使用已有聊天軟件控制設(shè)備，做到自由切換模型供應(yīng)商，不依賴任何封閉生態(tài)或私有云。

IM 控制流程示意圖