近年來，機(jī)器人行業(yè)經(jīng)歷了超大的增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)到2025年價(jià)值近5000億美元，從最近的融資回合來看，投資者對(duì)未來持樂觀態(tài)度。倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人公司 GreyOrange在9月初為其平臺(tái)籌集了1.4億美元; 今年6月，Bossa Nova在7月份為其商店庫(kù)存機(jī)器人籌集了2900萬(wàn)美元，而Starship Technologies為其自動(dòng)售貨項(xiàng)目籌集了2500萬(wàn)美元。

這些初創(chuàng)公司的機(jī)器中有許多共同點(diǎn)是機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS），由Willow Garage和Stanford的人工智能實(shí)驗(yàn)室維護(hù)的開源機(jī)器人中間件，它提供低級(jí)設(shè)備控制，硬件抽象和其他有用的服務(wù)。以前，社區(qū)已經(jīng)在Windows上通過實(shí)驗(yàn)支持ROS。（截至2018年9月，Core ROS已被移植到Windows。）但是今天，微軟推出了一款適用于Windows 10 的官方版本，盡管是“實(shí)驗(yàn)性”版本。

這個(gè)消息恰好與西班牙馬德里的ROSCon 2018相吻合。

“人們一直對(duì)機(jī)器人著迷。今天，先進(jìn)的機(jī)器人正在補(bǔ)充我們?cè)诠ぷ骱图彝ブ械纳?，“Windows IoT的首席軟件工程師Lou Amadio在一篇博文中寫道。“隨著機(jī)器人的發(fā)展，開發(fā)工具也越來越先進(jìn)。我們將具有人工智能的機(jī)器人技術(shù)視為普遍可用的技術(shù)，以增強(qiáng)人類的能力...... [和]這一發(fā)展將把Windows 10物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的可管理性和安全性帶入創(chuàng)新的ROS生態(tài)系統(tǒng)。“

Windows上的第一個(gè)ROS版本，名為ROS1，與Visual Studio，Microsoft的集成開發(fā)環(huán)境無縫集成，并公開了硬件加速的Windows機(jī)器學(xué)習(xí)，計(jì)算機(jī)視覺，Azure認(rèn)知服務(wù)和Azure物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)等功能。

為了展示它的一些功能，西雅圖公司的開發(fā)人員啟動(dòng)了一個(gè)運(yùn)行Windows 10 IoT Enterprise，ROS Melodic Morenia的ROBOTIS Turtlebot 3，以及利用在Intel Coffee Lake NUC上運(yùn)行的硬件加速Windows機(jī)器學(xué)習(xí)的ROS節(jié)點(diǎn)。使用計(jì)算機(jī)視覺，它可以識(shí)別并引導(dǎo)最接近它的人。

他們還展示了一個(gè)在Azure中運(yùn)行的ROS模擬環(huán)境，在虛擬世界中“[展示]一群機(jī)器人”，通過Azure IoT Hub進(jìn)行協(xié)調(diào)和控制。

微軟表示，除了分發(fā)Windows優(yōu)化的ROS版本外，它還與Open Robotics和ROS工業(yè)聯(lián)盟合作，將ROS的“功能”擴(kuò)展到制造業(yè)，并“提高工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)力和投資回報(bào)率”。

“倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人已經(jīng)為網(wǎng)上購(gòu)物者提供了第二天的送貨服務(wù)，許多寵物主人依靠機(jī)器人真空吸塵器來保持地板清潔，”Amadio寫道?！翱吹綑C(jī)器人受益的行業(yè)就像制造業(yè)，運(yùn)輸業(yè)，醫(yī)療保健和房地產(chǎn)一樣多樣化?！?/p>

ROS1的文件和文檔現(xiàn)已上市，ROS2即將推出。