1925年8月，世界首輛自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)在紐約街頭。

與現(xiàn)在的探測(cè)設(shè)備感應(yīng)+電腦自動(dòng)控制決策不同，當(dāng)時(shí)的自動(dòng)駕駛汽車并沒(méi)有使駕駛員脫離術(shù)束縛，因?yàn)樗麄儾捎玫氖菬o(wú)線電操縱，模式有點(diǎn)像現(xiàn)在的遙控玩具車。

美國(guó)陸軍電子工程師Francis P. Houdina是這項(xiàng)技術(shù)的主導(dǎo)者，他坐在后面的一輛車?yán)?，通過(guò)發(fā)射無(wú)線電波對(duì)前面一輛汽車進(jìn)行操控，這大概是無(wú)人駕駛的最初模樣。

之后的很多年里，自動(dòng)駕駛被擺上各種車展，以概念車示人。比如通用汽車在1956年推出的Firebird II，就是世界上第一輛安裝自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的概念車，神似火箭頭的造型很容易讓人聯(lián)想到已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的飛機(jī)。

50年代和60年代，通用汽車公司還陸續(xù)推出了幾款試驗(yàn)車——Firebirds系列，它的廣告是這樣的：電子導(dǎo)航系統(tǒng)可以在駕駛員休息的時(shí)候讓汽車飛速通過(guò)自動(dòng)高速公路。

插播一條有關(guān)飛機(jī)自動(dòng)駕駛的歷史新聞。

在飛機(jī)自動(dòng)駕駛早前中，有兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)非常有紀(jì)念意義：

1.美國(guó)人斯派雷于1914年制成的電動(dòng)陀螺穩(wěn)定裝置，被認(rèn)為是飛機(jī)自動(dòng)駕駛裝置的鼻祖；

2.1930年代，為減輕駕駛員長(zhǎng)時(shí)間飛行疲勞，飛機(jī)開(kāi)始使用三軸穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛儀來(lái)保持平直飛行。前后近20年間，飛機(jī)的操縱模式有了大幅提升，這讓大家對(duì)交通工具的運(yùn)行模式有了更多的遐想。

自動(dòng)駕駛的浪漫主義階段

事實(shí)上，通用汽車在50年代推出自動(dòng)駕駛概念車也與當(dāng)時(shí)正在發(fā)生的飛機(jī)變革有關(guān)。彼時(shí)，科學(xué)家希望在自動(dòng)駕駛儀中引入角速率信號(hào)，制成阻尼器或增穩(wěn)系統(tǒng)，以此來(lái)改善飛機(jī)的穩(wěn)定性。因飛機(jī)的轉(zhuǎn)型成功，當(dāng)時(shí)的人們堅(jiān)信在不久的將來(lái)，汽車也會(huì)像飛機(jī)一樣，能從手動(dòng)操控發(fā)展到初級(jí)自動(dòng)保持平直行駛，甚至實(shí)現(xiàn)全域的自動(dòng)控制變革。

但要說(shuō)明的是，雖然當(dāng)時(shí)發(fā)展自動(dòng)駕駛（特別是飛機(jī)）的主要目的緩解駕駛者疲勞。但對(duì)于汽車來(lái)說(shuō)，至少在50年代及以前，人們對(duì)自動(dòng)駕駛的憧憬依然保持在很純粹的階段。它能帶來(lái)多大的便利并不是關(guān)鍵，實(shí)現(xiàn)它也不迫在眉睫。

當(dāng)時(shí)人們滿腦子想的是，他們對(duì)科技的狂熱終于有地方得到釋放，賺不賺錢(qián)不要緊，玩命造，開(kāi)心最好。所以我習(xí)慣把它稱為自動(dòng)駕駛的浪漫主義階段。

關(guān)于“科技狂熱”，最為典型的是維多利亞時(shí)代（1851~1901年）盛行的蒸汽朋克風(fēng)，直到近代依然有大師深受影響，宮崎駿的《哈爾的移動(dòng)城堡》就是典型之一。

受當(dāng)時(shí)科學(xué)技術(shù)蓬勃發(fā)展促動(dòng)，蒸汽朋克作品往往依靠某種假設(shè)的新技術(shù)，如通過(guò)新能源、新機(jī)械、新材料、新交通工具等方式，展現(xiàn)一個(gè)平行于19世紀(jì)西方世界的架空世界觀。雖然很玄乎，但很好的映襯了人們對(duì)未來(lái)的無(wú)限設(shè)想。

自動(dòng)駕駛開(kāi)始被賦予更多責(zé)任

因?yàn)?0年代前后大家都處于“浪漫主義”狀態(tài)，這段時(shí)間自動(dòng)駕駛的發(fā)展并不迅速。直到1971年，英國(guó)道路研究實(shí)驗(yàn)室（RRL）展示了一段很有趣的視頻大家才又開(kāi)始躁動(dòng)起來(lái)。

視頻中，在與傳統(tǒng)汽車幾乎無(wú)異樣的汽車?yán)?，方向盤(pán)竟然能進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。這是因?yàn)榍氨ｋU(xiǎn)杠處安裝了特定的接收單元，電腦控制的電子脈沖信號(hào)通過(guò)這個(gè)單元傳遞給汽車，以此來(lái)控制轉(zhuǎn)向。

與50年代的浪漫主義不同，自動(dòng)駕駛自此有了新的目標(biāo)——實(shí)現(xiàn)比人類更安全的駕駛。

為什么特意把這次實(shí)驗(yàn)?zāi)贸鰜?lái)說(shuō)，是因?yàn)楹芸臁缎驴茖W(xué)家和科學(xué)之旅》雜志就對(duì)此進(jìn)行了跟蹤報(bào)道，他們指出RRL推出的這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要比手動(dòng)駕駛安全性高出100倍。不得不感嘆，現(xiàn)如今自動(dòng)駕駛降低事故率的說(shuō)法其實(shí)從上世紀(jì)70年代就開(kāi)始了。

自動(dòng)駕駛能跑得更快更遠(yuǎn)

從70年代起，自動(dòng)駕駛被賦予了更多的職責(zé)。除降低交通事故率這個(gè)崇高目標(biāo)外，不降低乘坐體驗(yàn)也成為了重點(diǎn)攻堅(jiān)目標(biāo)之一。

比如1977年，日本的筑波工程研究實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)出了第一個(gè)基于攝像頭來(lái)檢測(cè)導(dǎo)航信息的自動(dòng)駕駛汽車。這輛車內(nèi)配備了兩個(gè)攝像頭，并用模擬計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行信號(hào)處理。借助高架軌道的輔助，車速能達(dá)到30km/h。

現(xiàn)在來(lái)看這個(gè)速度慢的不行，比如1998年ARGO項(xiàng)目，在為其2000公里的長(zhǎng)距離試驗(yàn)中，94%路程使用自主駕駛，平均時(shí)速為90公里，最高車速123km/h。但30km/h的時(shí)速在當(dāng)時(shí)來(lái)看已經(jīng)是非常快了。

大概在2009年以后，自動(dòng)駕駛對(duì)突破車速上限就不過(guò)于執(zhí)著了。這是因?yàn)楫?dāng)年奧迪自動(dòng)駕駛汽車“Shelley”實(shí)現(xiàn)了210km/h的自動(dòng)駕駛車速，還是在美國(guó)猶他州的邦納維爾鹽湖上。

現(xiàn)在看來(lái)，如果條件允許或者道路環(huán)境相對(duì)單一，達(dá)到很高的車速并不非常困難。比如通用已經(jīng)量產(chǎn)的SAE L2高速公路單車道自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Super Cruise，最高車速可達(dá)136km/h。

自動(dòng)駕駛被寄望于舒緩交通

現(xiàn)階段看，自動(dòng)駕駛的研發(fā)已經(jīng)到了拼刺刀的階段。早在去年就有數(shù)據(jù)顯示，全球廠商已向自動(dòng)駕駛投入超過(guò)800億美元。由于這一領(lǐng)域的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)存在困難，實(shí)際的投資額還可能遠(yuǎn)超過(guò)這一數(shù)字。更有趣的一組數(shù)據(jù)是，據(jù)美國(guó)知名艾睿鉑研究稱，這筆巨額投資中有接近610億美元是在近8年內(nèi)注入的。

在一陣腥風(fēng)血雨過(guò)后，松綁駕駛員、更安全的駕駛和舒緩交通成為了時(shí)下最熱門(mén)的三個(gè)關(guān)鍵詞。

“松綁駕駛員”從50年代說(shuō)到現(xiàn)在，已經(jīng)小有成就，比如特斯拉可以實(shí)現(xiàn)多種路況下的自動(dòng)駕駛，通用可實(shí)現(xiàn)在特定路況下的高速公路自動(dòng)駕駛等。就在近日，馬斯克聲稱，將在2019年推出能完全自動(dòng)駕駛的汽車。這方面來(lái)看，特斯拉是做的最好的廠家。

不過(guò)從70年代提出的“更安全理念”，到現(xiàn)在還沒(méi)有特有力的證明，雖然數(shù)據(jù)分析告訴我們未來(lái)的自動(dòng)駕駛會(huì)更安全，但看不到摸不到，大家對(duì)此多數(shù)還是持有懷疑態(tài)度。

所以我們能看到特斯拉在多次事故后，為避免誤導(dǎo)用戶，將“自動(dòng)駕駛”改為了“高級(jí)輔助駕駛”的說(shuō)法。從這方面看，現(xiàn)階段還沒(méi)有領(lǐng)軍人物。通用的Super Cruise在特定路況下的穩(wěn)定性最好，算是拔尖的一位。

至于自動(dòng)駕駛能否舒緩交通，各家各執(zhí)一詞，有認(rèn)為自動(dòng)駕駛不但不能舒緩交通反而會(huì)加劇，比如世界經(jīng)濟(jì)論壇關(guān)于自動(dòng)駕駛的最新研究報(bào)告稱，未來(lái)十年，隨著自動(dòng)駕駛汽車和各類出行服務(wù)的發(fā)展，城市中心的交通擁堵現(xiàn)象不會(huì)減少，反而會(huì)加劇，人們?cè)诔鞘兄行牡某鲂袝r(shí)間也隨之增加。

有反對(duì)的聲音，自然也有支持的吶喊。比如就有很多專家認(rèn)為，在城市地區(qū)，繁忙時(shí)段多達(dá)30%的交通擁堵都是由尋找停車位的司機(jī)造成的。在未來(lái)，聯(lián)網(wǎng)功能將會(huì)提醒司機(jī)們清空停車場(chǎng)，而自動(dòng)駕駛汽車將能夠直接駛向停車場(chǎng)。

所以我們能看到現(xiàn)在國(guó)內(nèi)在大力投入5G和V2X基站建設(shè)，去年以來(lái)，高德先后牽手上汽通用和吉利布局高精度地圖、長(zhǎng)城與百度合作打造專屬車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，其實(shí)都是看好這片市場(chǎng)，在搶先布局。

粗算下來(lái)，自動(dòng)駕駛的發(fā)展有近六七十年，從50年代的浪漫主義到70年代的再次起航，以及后來(lái)的多點(diǎn)開(kāi)花、將自動(dòng)駕駛作為汽車未來(lái)發(fā)展的核心技術(shù)，冷不丁的，它就站在了舞臺(tái)正中間。

有意思的是，即便自動(dòng)駕駛的商業(yè)價(jià)值還沒(méi)有真正得到兌現(xiàn)，但已經(jīng)讓我們半個(gè)多世紀(jì)樂(lè)此不疲了。