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我國發(fā)布首個省級自動駕駛路測管理規(guī)定

ml8z_IV_Technol ? 來源:cg ? 2018-12-07 09:12 ? 次閱讀
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12月3日,《廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范實施細則(試行)》(以下簡稱《細則》)正式對外公示,明確了測試主體、測試駕駛?cè)思皽y試車輛、封閉場地等方面細則。其中提及,除人員重大傷亡等嚴重交通事故外,測試車輛如有違反交通信號燈通行、逆行或有可被處暫扣、吊銷機動車駕駛證或拘留處罰等交規(guī)的,將被撤銷路測資格。

這是目前國內(nèi)除直轄市外,國內(nèi)首個省級自動駕駛路測管理規(guī)定。廣東省內(nèi)已有深圳、廣州、肇慶等地發(fā)布了市級自動駕駛管理規(guī)定。

對測試車有何要求?

鼓勵新能源車作測試用車

什么樣的車可上路測試?《細則》規(guī)定,在測試主體方面,要求具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試評價規(guī)程,遠程監(jiān)控能力等,測試車輛包括乘用車、商用車輛,鼓勵采用純電動或燃料電池作為動力。

《細則》要求,測試車輛未辦理過機動車注冊登記,但對已經(jīng)依法注冊登記的車輛,可按規(guī)定申請道路測試。

《細則》對數(shù)據(jù)也進行了相關(guān)管理。如具備車輛狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能,能實時回傳車輛控制模式、車輛位置、車輛速度和加速度等運動狀態(tài),并自動記錄和存儲在車輛事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)存儲時間不少于3年等。

測試場地怎么弄?

盡可能模擬復雜場景

《細則》對測試場地進行了細致分類,要求具備盡可能多的場景并配備必要安全設施。

在封閉道路、場地中,除了隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場、十字路口、丁字路口、圓形環(huán)島等通常交通場景的搭建外,還要充分利用特殊地形坡度等建設特色場景。

《細則》要求,有關(guān)地市創(chuàng)造條件不斷完善模擬仿真交通場景,特別是模擬特大城市的復雜交通場景,開展封閉道路、場地的建設,鼓勵創(chuàng)建科普體驗區(qū)。同時,市級政府主管部門在轄區(qū)內(nèi)道路選擇若干典型路段用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試并向社會公布。

交通違法怎么處理?

測試駕駛?cè)藢?/p>

《細則》明確規(guī)定,自動駕駛測試車輛應以醒目的顏色標示“自動駕駛測試”字樣,提醒周邊車輛注意;測試過程中,車輛不得搭載與測試無關(guān)的人員或貨物。

同時,測試駕駛?cè)艘布窗踩珕T,應始終處于測試車輛的駕駛座位上、始終監(jiān)控車輛運行狀態(tài)及周圍環(huán)境,隨時準備接管車輛。更為關(guān)鍵的是,除測試通知書載明的測試路段外,不得使用自動駕駛模式行駛;測試車輛從停放點到測試路段的轉(zhuǎn)場,應使用人工操作模式行駛。

由于自動駕駛技術(shù)目前仍處于測試階段,一旦出現(xiàn)事故怎么辦?車廠、測試駕駛?cè)恕y試企業(yè),誰來承擔相應責任?《細則》規(guī)定,在測試期間發(fā)生交通違法行為的,由公安機關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對測試駕駛?cè)诉M行處理。而在測試期間發(fā)生交通事故,應當按照道路交通安全法律法規(guī)認定當事人的責任,并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責任。(南方日報記者/郜小平 郭小戈報道)

附:廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范實施細則(試行)》全文

第一章 總 則

第一條為深入貫徹落實***新時代中國特色社會主義思想、黨的十九大精神和******對廣東重要指示批示精神,加快推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)及應用,支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)開展相關(guān)測試,規(guī)范省內(nèi)各地智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理,根據(jù)《工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部關(guān)于印發(fā)<智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)>的通知》(工信部聯(lián)裝〔2018〕66號)和《廣東省人民政府關(guān)于加快新能源汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展發(fā)展的意見》(粵府〔2018〕46號),按照「鼓勵創(chuàng)新、開放包容、安全可控」的基本原則制定本細則。

第二條本細則適用于在廣東省內(nèi)進行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試。

第三條本細則所稱省、市級政府相關(guān)主管部門,指省、 市工業(yè)和信息化主管部門、公安機關(guān)交通管理部門和交通運輸主管部門。第三方機構(gòu)指受市級政府相關(guān)主管部門委托,負責智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試申請、日常監(jiān)管等管理工作的機構(gòu)。

第二章 測試主體、測試駕駛?cè)思皽y試車輛

第四條測試主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、組織測試并承擔相應責任的單位,應符合下列條件:

(一) 在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位;

(二)具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)、軟件開發(fā)或試驗檢測等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務能力;

(三) 對智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試時可能造成的人身和財產(chǎn)損失,具備足夠的民事賠償能力;

(四)具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試評價規(guī)程;

(五)具備對測試車輛進行實時遠程監(jiān)控的能力;

(六) 具備對測試車輛事件進行記錄、分析和重現(xiàn)的能力;

(七)法律、法規(guī)規(guī)章規(guī)定的其他條件。

第五條測試駕駛?cè)耸侵附?jīng)測試主體授權(quán),負責測試并在出現(xiàn)緊急情況時對測試車輛實施應急措施的駕駛?cè)?,應符合下列條件:

(一) 與測試主體簽訂有勞動合同或勞務合同;

(二) 取得相應準駕車型駕駛證并具有 3 年以上駕駛經(jīng)歷;

(三) 最近連續(xù) 3 個記分周期內(nèi)無滿分記錄;

(四) 最近 1 年內(nèi)無超速 50% 以上、違反交通信號燈通行等嚴重交通違法行為記錄;

(五) 無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機動車記錄,無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄;

(六) 無致人死亡或者重傷的交通事故責任記錄;

(七) 經(jīng)測試主體自動駕駛培訓,熟悉自動駕駛測試規(guī)程,掌握自動駕駛測試操作方法,具備緊急狀態(tài)下應急處置能力;

(八) 法律、法規(guī)規(guī)章規(guī)定的其他條件。

第六條測試車輛是指申請用于道路測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,包括乘用車、商用車輛,不包括低速汽車、摩托車。測試車輛鼓勵采用純電動或燃料電池作為動力,且應符合以下條件:

(一) 未辦理過機動車注冊登記。但對于《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》(工信部聯(lián)發(fā)〔2018〕60號)施行前已經(jīng)依法注冊登記的車輛,經(jīng)所屬企業(yè)所在地區(qū)人民政府有關(guān)部門證明,可按照實施細則規(guī)定申請道路測試。

(二) 滿足對應車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求;對因?qū)崿F(xiàn)自動駕駛功能而無法滿足強制性檢驗要求的個別項目,測試主體需證明其未降低車輛安全性能。

(三) 具備人工操作和自動駕駛兩種模式,且能夠以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應的提示,保證在任何情況下都能將車輛即時轉(zhuǎn)換為人工操作模式。

(四) 具備車輛狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能,能實時回傳下列第 1、2、3 項信息,并自動記錄和存儲下列各項信息在車輛事故或失效狀況發(fā)生前至少 90 秒的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)存儲時間不少于 3 年:

車輛控制模式;

車輛位置;

車輛速度、加速度等運動狀態(tài);

環(huán)境感知與響應狀態(tài);

車輛燈光、信號實時狀態(tài);

車輛外部 360 度視頻監(jiān)控情況;

反映測試駕駛?cè)撕腿藱C交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況;

車輛接收的遠程控制指令(如有);

車輛故障情況(如有)。

(五) 測試車輛應符合國家行業(yè)相關(guān)標準,省、市級政府主管部門發(fā)布的測試要求以及測試主體的測試評價規(guī)程,具備進行道路測試的條件。

(六) 測試車輛自動駕駛功能應由國家或省市認可的從事汽車相關(guān)業(yè)務的第三方檢測機構(gòu)進行檢測驗證,檢測驗證項目包括但不限于附件1所列的項目。

第三章 封閉道路、場地和測試道路

第七條封閉道路、場地按照「因地制宜,高效經(jīng)濟」的原則設計盡可能多的場景并配備必要安全設施。

第八條各有關(guān)地市封閉道路、場地,除了隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場、十字路口、丁字路口、圓形環(huán)島等通常交通場景的搭建外,還要充分利用特殊地形坡度等建設特色場景。

第九條 各有關(guān)地市創(chuàng)造條件不斷完善模擬仿真交通場景,特別是模擬特大城市的復雜交通場景,開展封閉道路、場地的建設,鼓勵創(chuàng)建科普體驗區(qū)。

第十條 市級政府相關(guān)主管部門在轄區(qū)內(nèi)道路選擇若干典型路段用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試并向社會公布。

第十一條各有關(guān)市公安局根據(jù)交通狀況的復雜程度及道路限速情況,對智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試路段實行分級管理,從低到高劃分為一級、二級及三級,同時積極探索完善相應的交通管理法規(guī),以適應智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展及道路測試要求。

第四章 第三方機構(gòu)

第十二條第三方機構(gòu)收到測試主體申請材料后,應于規(guī)定時間內(nèi)完成資料初審,對于未獲得其他國家、地區(qū)、城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試許可的測試主體,于規(guī)定時間內(nèi)安排測試主體指定的封閉場地開展實車試驗,出具封閉測試區(qū)實車試驗報告。

第十三條對于通過實車試驗或已獲得其他國家、地區(qū)、城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試許可的測試主體的測試車輛,應提交車輛技術(shù)狀態(tài)一致性證明和接入數(shù)據(jù)平臺,第三方機構(gòu)進行符合性審查并出具車輛技術(shù)狀態(tài)符合性證明和接入數(shù)據(jù)平臺證明,在第三方機構(gòu)數(shù)據(jù)平臺建設完善之前,第三方機構(gòu)應對測試主體的數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺進行檢查,并出具相關(guān)證明。

第十四條第三方機構(gòu)每月定期向市級政府相關(guān)主管部門提交符合要求的測試主體申請材料及初審意見。

第五章 測試申請及審核

第十五條測試主體向擬開展測試路段所在地的市級政府相關(guān)主管部門或所在地的市級政府相關(guān)主管部門指定的第三方機構(gòu)提出道路測試申請。申請材料應至少包括:

(一) 測試主體、測試駕駛?cè)撕蜏y試車輛的基本情況;

(二) 屬國產(chǎn)機動車的,應當提供機動車整車出廠合格證,但未進入公告車型的應當提供出廠合格證明和國家認可的第三方檢測實驗室出具的相應車型強制性檢驗報告;屬進口機動車的,應當提供進口機動車輛強制性產(chǎn)品認證證書、隨車檢驗單和貨物進口證明書;

(三) 自動駕駛功能說明及其未降低車輛安全性能的證明;

(四) 機動車安全技術(shù)檢驗合格證明;

(五) 測試主體在封閉道路、場地等特定區(qū)域進行實車測試的證明材料;

(六) 獲得國家或省市認可的從事汽車相關(guān)業(yè)務的第三方檢測機構(gòu)出具的自動駕駛功能委托檢驗報告;

(七) 測試方案,包括測試路段、測試時間、測試項目、測試規(guī)程、風險分析及應對措施;

(八) 交通事故責任強制險憑證,以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責任保險憑證或不少于五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。

第十六條市級政府相關(guān)主管部門負責組織受理、審核測試申請,制定測試通知書申領(lǐng)的具體流程和操作辦法,明確審核時限,為審核通過的測試車輛逐一出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書,定期報省級政府相關(guān)主管部門并向社會公布。市級政府相關(guān)主管部門可委托第三方機構(gòu)負責智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試申請、日常監(jiān)管等管理工作。

第十七條測試通知書應當注明測試主體、車輛識別代號、測試駕駛?cè)诵彰吧矸葑C號、測試時間、測試路段等信息。其中,測試時間原則上不超過 18 個月。

第十八條如需變更測試通知書基本信息的,由測試主體提交變更說明及相應證明材料,市級政府相關(guān)主管部門審核通過后出具變更后的測試通知書。

第十九條測試主體憑測試通知書及《機動車登記規(guī)定》所要求的證明、憑證,向測試通知書載明的公安機關(guān)交通管理部門申領(lǐng)試驗用機動車的臨時行駛車號牌。

第二十條臨時行駛車號牌規(guī)定的行駛區(qū)域應當與測試通知書載明的測試路段一致,臨時行駛車號牌有效期不應當超過測試通知書載明的測試時間。

第二十一條鼓勵各市簽署互認測試通知書、臨時行駛車號牌的合作協(xié)議。未簽署互認測試通知書、臨時行駛車號牌合作協(xié)議的地市,已申領(lǐng)臨時行駛車號牌的測試車輛,如需在其他市進行測試,測試主體還應申請相應市的測試通知書,并重新申領(lǐng)臨時行駛車號牌。但相應市在決定是否發(fā)放測試通知書時不重復審核原市已審核項目,只審核有差異項目。

第六章 測試管理

第二十二條測試車輛應當遵守臨時行駛車號牌管理相關(guān)規(guī)定。未取得臨時行駛車號牌,不得上路行駛。

測試主體、測試駕駛?cè)司鶓袷匚覈缆方煌ò踩煞ㄒ?guī),嚴格依據(jù)測試通知書載明的測試時間、測試路段和測試項目開展測試工作,并隨車攜帶測試通知書、測試方案備查。測試主體、測試駕駛?cè)嗽陂_始測試前,要實施必要的安全措施和制定應急處置方案。

第二十三條測試車輛車身應以醒目的顏色標示「自動駕駛測試」字樣,提醒周邊車輛注意。市級政府相關(guān)主管部門建立「自動駕駛測試」標識標準,明確字樣的顏色、字體、字號等,并向社會公示。

第二十四條測試駕駛?cè)藨冀K處于測試車輛的駕駛座位上、始終監(jiān)控車輛運行狀態(tài)及周圍環(huán)境,隨時準備接管車輛。

當測試駕駛?cè)税l(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時,應及時接管車輛。

第二十五條測試過程中,測試車輛不得搭載與測試無關(guān)的人員或貨物。

第二十六條測試過程中,除測試通知書載明的測試路段外,不得使用自動駕駛模式行駛;測試車輛從停放點到測試路段的轉(zhuǎn)場,應使用人工操作模式行駛。

第二十七條測試主體應每 6 個月向出具測試通知書的省、市級政府相關(guān)主管部門提交階段性測試報告,并在測試結(jié)束后 1 個月內(nèi)提交測試總結(jié)報告。

第二十八條市級政府相關(guān)主管部門于每年 5 月、11 月向省級政府相關(guān)主管部門報告轄區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試情況。

第二十九條測試車輛在測試期間發(fā)生下列情形之一的,市級政府相關(guān)主管部門應當撤銷測試通知書:

(一) 市級政府相關(guān)主管部門認為測試活動具有重大安全風險的;

(二) 測試車輛有違反交通信號燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機動車駕駛證或拘留處罰等的嚴重交通違法行為的;

(三) 發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴重情形,測試車輛方負主要以上責任的。

市級政府相關(guān)主管部門撤銷測試通知書時應當一并收回臨時行駛車號牌,并轉(zhuǎn)交給臨時行駛車號牌核發(fā)地公安交管部門;未收回的,書面告知核發(fā)地公安交管部門公告牌證作廢。

第三十條市級政府相關(guān)主管部門在確定二十九條所列情形已排除或處理完成后,可重新發(fā)放測試通知書。

第七章 交通違法和事故處理

第三十一條在測試期間發(fā)生交通違法行為的,由公安機關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對測試駕駛?cè)诉M行處理。

第三十二條在測試期間發(fā)生交通事故,應當按照道路交通安全法律法規(guī)認定當事人的責任,并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責任。構(gòu)成犯罪的,依法追究刑事責任。

第三十三條測試車輛在道路測試期間發(fā)生事故時,當事人應保護現(xiàn)場并立即報警。

造成人員重傷或死亡、車輛損毀的,測試主體應在 1 小時內(nèi)將事故情況上報市級政府相關(guān)主管部門和縣級以上政府應急管理部門;縣級以上政府應急管理部門根據(jù)事故級別依法逐級上報;市級政府相關(guān)主管部門應在 2 個工作日內(nèi)上報省級政府相關(guān)主管部門。

第三十四條縣級以上政府應急管理部門依法對測試期間發(fā)生的事故進行調(diào)查處理。測試主體應在公安機關(guān)出具交通事故認定書后 3 個工作日內(nèi),以書面方式將事故原因、責任認定結(jié)果及完整的事故分析報告等相關(guān)材料提交事故調(diào)查組并上報市級政府相關(guān)主管部門;市級政府相關(guān)主管部門應在 3 個工作日內(nèi)上報省、市級政府相關(guān)主管部門。

第八章 附 則

第三十五條本規(guī)范所稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術(shù),實現(xiàn)車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享,具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛,并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動駕駛汽車等。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)請求,駕駛?cè)诵枰峁┻m當?shù)母深A;高度自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作,特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鲰憫埱?,駕駛?cè)丝梢詫ο到y(tǒng)請求不進行響應;完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的操作,不需要駕駛?cè)私槿搿?/p>

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原文標題:國內(nèi)首個省級自動駕駛路測管理規(guī)定出爐!闖紅燈、逆行將被撤銷測試資格

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    近日,新加坡陸交通管理局(LTA)宣布,由MKX Technologies、蘑菇車聯(lián)(MOGOX)與比亞迪組成的聯(lián)合體,中標新加坡自動駕駛巴士服務試點項目,這是新加坡首個L4級
    的頭像 發(fā)表于 10-15 14:07 ?1076次閱讀

    新加坡傳來喜訊!文遠知行攜手Grab推出Ai.R自動駕駛服務項目

    Ride)項目。Ai.R 項目由新加坡陸交通管理局(LTA)選定,作為新加坡首次在居民區(qū)開展的自動駕駛接駁服務,將在榜鵝(Punggol)沿兩條指定路線為居民提供服務。Ai.R是唯一入選在榜鵝服務兩條路線的
    的頭像 發(fā)表于 09-23 09:25 ?701次閱讀
    新加坡傳來喜訊!文遠知行攜手Grab推出Ai.R<b class='flag-5'>自動駕駛</b>服務項目

    卡車、礦車的自動駕駛和乘用車的自動駕駛在技術(shù)要求上有何不同?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,讓組合輔助駕駛得到大量應用,但現(xiàn)在對于自動駕駛技術(shù)的宣傳,普遍是在乘用車領(lǐng)域,而對于卡車、礦車的自動駕駛發(fā)展,卻鮮有提及。其實在卡車、
    的頭像 發(fā)表于 06-28 11:38 ?1789次閱讀
    卡車、礦車的<b class='flag-5'>自動駕駛</b>和乘用車的<b class='flag-5'>自動駕駛</b>在技術(shù)要求上有何不同?

    小馬智行助力公路干線物流自動駕駛發(fā)展

    現(xiàn)狀及未來前景,向行業(yè)傳遞了干線物流車云產(chǎn)業(yè)落地趨勢,具有重要的行業(yè)意義。小馬智行作為報告的自動駕駛技術(shù)組牽頭單位,青騅物流作為報告的商業(yè)組主要參與單位,為此次報告的發(fā)布做出了重要貢獻。
    的頭像 發(fā)表于 06-19 13:59 ?1274次閱讀

    自動駕駛安全基石:ODD

    和限制下可以正常工作,是自動駕駛安全的核心概念之一。 ? 對于人類司機來說,在不同的道路上駕駛的能力也有所區(qū)別,比如新手司機在一些窄路、山路,或者交通狀況復雜的道路上可能會無所適從,人也會判斷哪些自己沒有
    的頭像 發(fā)表于 05-19 03:52 ?6998次閱讀

    新能源車軟件單元測試深度解析:自動駕駛系統(tǒng)視角

    、道路塌陷)的測試用例庫,通過虛擬仿真和真實測數(shù)據(jù)回灌驗證算法的魯棒性。 ?第二部分:自動駕駛軟件單元測試技術(shù)體系****? ?測試對象分類與測試策略? ? 數(shù)據(jù)驅(qū)動型模塊(如傳感器融合
    發(fā)表于 05-12 15:59
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