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Velox機器人用起伏推進系統(tǒng)有效地滑過水面

天津機器人 ? 來源:cg ? 2018-12-13 14:29 ? 次閱讀
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多年來,我們已經(jīng)看到了許多有趣的機器人設(shè)計,這些設(shè)計允許冒險的機器在艱難的地形上進行協(xié)商,但很少有來自紐約工程公司Pliant Energy Systems的Velox機器人的獨特風(fēng)格。使用一種新穎的起伏推進系統(tǒng),機器人能夠有效地滑過水面,在崎嶇的土地上,最近變得擅長滑冰藝術(shù)。

Velox機器人的獨特功能實際上源于對可再生能源的研究,Pliant Energy Systems的首席執(zhí)行官Pietro Filardo試圖利用他在海洋生物學(xué)方面的知識來利用波浪和潮汐能。這使他探索靈活的生物形態(tài)設(shè)備,不僅可以捕獲能量,還可以用于推動車輛通過海洋環(huán)境。

因此,Velox不是可以為潛艇提供動力的剛性旋轉(zhuǎn)葉片,而是依靠一個柔軟的翅片來起伏,以驅(qū)動機器人前進。板載CPU將動力分配給致動器,驅(qū)動長翼片中的波浪運動,使機器人在黃昏時游泳,與黃貂魚非常相似。

當(dāng)它接近干地時,兩棲機器人能夠通過將這些鰭旋轉(zhuǎn)90度來過渡到地面漫游車,使其自身向上并在固體表面上移動。據(jù)該公司稱,該機器人能夠處理沙子,雪,鵝卵石和鋪路,以及最近的固體冰。Filardo將Velox描述為其當(dāng)前狀態(tài)的概念驗證,但指出它擁有的移動性選項為其提供了廣泛的潛在應(yīng)用。它可以用來將水中的醫(yī)療用品或彈藥運送到海灘上的部隊,如上圖所示,或者鑒于其新發(fā)現(xiàn)的滑冰能力,可以作為極地地區(qū)科學(xué)任務(wù)的一部分進行部署。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:令人毛骨悚然的Velox機器人使用起伏的鰭在堅硬的冰上滑冰

文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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