1月12日，小覓智能公司發(fā)布了一款全新產(chǎn)品——小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)彩色版。

據(jù)介紹，該版攝像頭仍沿用“雙目＋IMU”的慣性導(dǎo)航核心硬件方案組合，內(nèi)置全新升級的六軸IMU傳感器及彩色圖像傳感器，針對移動機器人的視覺導(dǎo)航避障應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計，升級多項核心參數(shù)，可為移動機器人定位導(dǎo)航方案的研發(fā)提供可靠三維環(huán)境感知信息和更為精準(zhǔn)穩(wěn)定的圖像源，已應(yīng)用于服務(wù)機器人產(chǎn)品中。

攝像頭升級了彩色圖像傳感器，深度分辨率可達1280x800/60fps，并提供ISP自動曝光，為彩色物體的識別和避障提供更為豐富和穩(wěn)定的圖像源，同時還提高了輸出的深度分辨率，為三維重建、視覺導(dǎo)航避障等應(yīng)用的研發(fā)提供了更為精準(zhǔn)的點云圖像信息，60fps下深度分辨率與原標(biāo)準(zhǔn)版主線產(chǎn)品相比提升了2.8倍，更加適用于三維重建和視覺定位導(dǎo)航在復(fù)雜環(huán)境中的使用。此外，標(biāo)準(zhǔn)彩色版內(nèi)置的ISP （Image Signal Processor）圖像處理芯片，使其得以在室內(nèi)外不同光學(xué)條件下更好還原現(xiàn)場細節(jié)，為視覺領(lǐng)域的研究提供更出色的圖像源。

標(biāo)準(zhǔn)彩色版內(nèi)置高精度I2C時間同步芯片，可以為激光、超聲、毫米波等多傳感器融合的方案場景提供硬件級時間同步，同步精度可精確到毫秒級別。眾所周知，多傳感器融合方案，能夠有效彌補單一傳感器的不足，有效擴大監(jiān)測范圍，產(chǎn)生及提供更為可信的數(shù)據(jù)。I2C時間同步芯片的使用，可為復(fù)雜場景下多傳感器融合的定位導(dǎo)航、3D感知、三維重建方案的研究和應(yīng)用提供毫秒級時間同步。