該安全駕駛決策算法具有數(shù)學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)性并經(jīng)過(guò)仿真驗(yàn)證，可以抵御現(xiàn)實(shí)世界的交通不可預(yù)測(cè)性

NVIDIA宣布，NVIDIA DRIVE? AV自動(dòng)駕駛軟件套件配備了專為實(shí)現(xiàn)安全舒適駕駛體驗(yàn)而設(shè)計(jì)的計(jì)劃和控制層。該軟件的主要組件是Safety Force Field?（SFF?），這是一項(xiàng)可以保護(hù)車輛、乘客和其他道路使用者的穩(wěn)健駕駛策略。

SFF通過(guò)接收傳感器數(shù)據(jù)以及明確一組可以保護(hù)車輛和其他道路使用者的操作，來(lái)分析和預(yù)測(cè)周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)。SFF框架使得這些操作不會(huì)制造、升級(jí)或助長(zhǎng)不安全情況，同時(shí)包含可以減輕潛在危險(xiǎn)的必要操作。

在強(qiáng)大計(jì)算的支持下，SFF使車輛得以具備基于數(shù)學(xué)上零碰撞驗(yàn)證的安全性，而非基于有限的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)建高度復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景模型。通過(guò)NVIDIA DRIVE平臺(tái)，可以逐幀地對(duì)車輛傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行基于物理學(xué)的SFF計(jì)算。

SFF還利用現(xiàn)實(shí)世界數(shù)據(jù)和位精確仿真來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證，包括在現(xiàn)實(shí)世界的高速公路和城市駕駛中因過(guò)于危險(xiǎn)而無(wú)法重現(xiàn)的場(chǎng)景。

減輕危險(xiǎn)情況，消除碰撞事故

根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局的估計(jì)，大約94%的碰撞事故是由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的。隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，業(yè)界正在研究如何實(shí)現(xiàn)零事故。為DRIVE AV平臺(tái)增加道路規(guī)劃、預(yù)測(cè)和SFF等安全功能以提升其能力，是向該目標(biāo)前進(jìn)的一大步。

SFF的獨(dú)特之處在于它能夠兼顧制動(dòng)和轉(zhuǎn)向限制。此雙重考慮有助于消除在未兼顧這兩者時(shí)可能出現(xiàn)的若干會(huì)造成問(wèn)題的異常車輛行為。該策略遵循避免碰撞這一核心原則，而非傳統(tǒng)意義上的遵守大量規(guī)則和期望。

NVIDIA自動(dòng)駕駛軟件副總裁David Nister表示，“消除駕駛方程中的人為錯(cuò)誤，可以避免絕大多數(shù)碰撞，并將碰撞的傷害降至最低。SFF從數(shù)學(xué)上進(jìn)行設(shè)計(jì)，使配備SFF的自主車輛像磁鐵一樣相互排斥，彼此保持安全距離，且不會(huì)助長(zhǎng)不安全情況?！?/p>

公開(kāi)透明

SFF是一個(gè)開(kāi)放平臺(tái)，可以與任何駕駛軟件結(jié)合使用。作為運(yùn)動(dòng)規(guī)劃堆棧中的安全決策策略，SFF可監(jiān)控并預(yù)防不安全操作。SFF讓避障機(jī)制從復(fù)雜的道路規(guī)則機(jī)制明確獨(dú)立出來(lái)。SFF在NVIDIA DRIVE等高性能計(jì)算平臺(tái)上運(yùn)行時(shí)，會(huì)為平臺(tái)再增加一層分集和冗余功能，從而實(shí)現(xiàn)最高級(jí)別的安全性。