深圳市山龍智控有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“山龍智控”）是一家專(zhuān)注于數(shù)字化智能制造裝備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的機(jī)器人解決方案供應(yīng)商。公司產(chǎn)品涵蓋機(jī)器人解決方案、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)三大產(chǎn)品體系，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)集成、電子設(shè)備、雕刻雕銑、金屬加工、服裝行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域。

日前山龍智控?cái)y“組裝檢測(cè)”方案參加“2019十佳機(jī)器人系統(tǒng)集成案例”中3C行業(yè)的評(píng)選。

山龍智控針對(duì)某TV行業(yè)龍頭客戶(hù)的一體化線(xiàn)和柔性線(xiàn)分別提供了定制化的產(chǎn)品裝配解決方案。TV行業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)狀是電視擺放位置不固定，山龍智控采用雙視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行精確定位，可以保證在裝配工位任何來(lái)料，在線(xiàn)螺絲機(jī)可以識(shí)別并自動(dòng)開(kāi)始鎖付，減輕了前段工序工人的工作量，設(shè)備可以無(wú)縫快速地對(duì)接現(xiàn)有的電視輸送線(xiàn)。

客戶(hù)的一體化線(xiàn)是大批量生產(chǎn)，對(duì)節(jié)拍和空間的要求極高，山龍智控螺絲機(jī)采用面對(duì)面的雙機(jī)協(xié)作模式，節(jié)約空間，節(jié)拍可以達(dá)到18s/臺(tái)(含流水線(xiàn)輸送時(shí)間、產(chǎn)品不同節(jié)拍略有差異)，在效率和品質(zhì)方面有了較為顯著的提升。

柔性線(xiàn)主要是針對(duì)多品種大批量的產(chǎn)品，山龍智控采用定制的拖動(dòng)示教、多MARK點(diǎn)識(shí)別等技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)5分鐘換線(xiàn)并兼容多種型號(hào)產(chǎn)品，助力客戶(hù)提升產(chǎn)線(xiàn)的柔性制造水平。

山龍智控組裝檢測(cè)項(xiàng)目有二個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：

一是驅(qū)控一體技術(shù)，山龍智控螺絲機(jī)采用自主研發(fā)的驅(qū)控一體技術(shù)，集成化的設(shè)計(jì)，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，針對(duì)客戶(hù)的高效率要求，山龍智控采取專(zhuān)用算法提升了效率，同時(shí)驅(qū)動(dòng)技術(shù)里用振動(dòng)抑制功能平衡了高速運(yùn)行帶來(lái)的振動(dòng)，從而達(dá)到了螺絲機(jī)高速起停平穩(wěn)的優(yōu)異性能。山龍智控驅(qū)控一體接口豐富，和客戶(hù)的MES系統(tǒng)可以方便對(duì)接，幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的透明化。

二是視覺(jué)技術(shù)，山龍智控螺絲機(jī)視覺(jué)采用粗精定位，單點(diǎn)多點(diǎn)識(shí)別方式可選的技術(shù)，目前視覺(jué)在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的不良率低于千分之一，大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和兼容性。

目前山龍智控組裝檢測(cè)項(xiàng)目在TV領(lǐng)域柔性線(xiàn)的應(yīng)用屬于首例，大規(guī)模生產(chǎn)的產(chǎn)品相對(duì)固定，對(duì)設(shè)備的要求相對(duì)簡(jiǎn)單，效率高、穩(wěn)定性好就可以滿(mǎn)足要求，但近年來(lái)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)進(jìn)入傳統(tǒng)的TV市場(chǎng)，TV產(chǎn)品成為快消品，生命周期大大縮短，一到二年就會(huì)更新?lián)Q代，而且產(chǎn)品多數(shù)是訂制化的。

這對(duì)設(shè)備提出了柔性制造的要求，當(dāng)前市場(chǎng)上的設(shè)備多數(shù)為專(zhuān)機(jī)，無(wú)法滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)的要求，阻礙了TV行業(yè)自動(dòng)化改造的進(jìn)程。山龍螺絲機(jī)在柔性線(xiàn)的試水成功，將會(huì)推動(dòng)TV行業(yè)的裝配自動(dòng)化進(jìn)程，提高整個(gè)TV行業(yè)的自動(dòng)化水平，為T(mén)V行業(yè)的智能制造貢獻(xiàn)力量。