本周《自然-通訊》發(fā)表的一篇論文 Multi-functional soft-bodied jellyfish-like swimming 報(bào)告了一種以缽水母碟狀幼體（scyphomedusae ephyra）為靈感的無(wú)纜軟體機(jī)器人，它僅有幾毫米大小，卻具備運(yùn)輸和鉆挖等多種功能。研究表明，該機(jī)器人能夠操控其周圍的水流動(dòng)，完成一系列任務(wù)。

受水母啟發(fā)的微型機(jī)器人的設(shè)計(jì)及游泳行為

游泳機(jī)器人具有生物醫(yī)學(xué)和環(huán)境應(yīng)用方面的潛力。雖然目前已有能夠游泳的微型機(jī)器人設(shè)計(jì)，但是隨著機(jī)器人尺寸的下降，諸如復(fù)雜物體操控等高級(jí)功能仍是一項(xiàng)不小的挑戰(zhàn)，因?yàn)檫@種機(jī)器人可以搭載的組件大小是受限的。

水母機(jī)器人的活動(dòng)情況和各功能展示

德國(guó)馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所的Metin Sitti及同事設(shè)計(jì)并制造了一種僅有幾毫米大小的機(jī)器人，他們將一個(gè)磁性復(fù)合彈性體核（直徑3毫米）與8個(gè)可彎曲的垂瓣連接在一起，施加振蕩磁場(chǎng)后，這些垂瓣便會(huì)收縮再恢復(fù)，就像游泳的水母一樣。除了游泳，他們的水母樣機(jī)器人也能選擇性地運(yùn)輸不同大小的球珠（模擬捕食）、鉆入球珠中逃避捕食者或目標(biāo)對(duì)象、混合不同的流體以及在其尾跡中生成一條化學(xué)路徑。作者認(rèn)為他們的機(jī)器人設(shè)計(jì)也可用作模型系統(tǒng)，幫助理解環(huán)境中的變化如何影響水母碟狀幼體的生存。