一體化步進電機_用stm32的一體式步進電機

　　一體化步進系統(tǒng)由步進電機、反饋系統(tǒng)（選配）、驅(qū)動放大器、運動控制器等子系統(tǒng)組成。如果把用戶上位機（PC、PLC等）比作公司老板，運動控制器就是高管，驅(qū)動放大器就是技工，步進電機就是機床。老板通過某種通訊方式/協(xié)議（電話、電報、電郵等）協(xié)調(diào)數(shù)個高管間合作。

　　下圖為GTSP系列驅(qū)動一體化步進電機采用電機與驅(qū)動一體化的設(shè)計，使得產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更緊湊、成本更低、接線更便捷、調(diào)試更迅速。

　　GTSP系列驅(qū)動一體化步進電機采用電機與驅(qū)動一體化的設(shè)計，使得產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更緊湊、成本更低、接線更便捷、調(diào)試更迅速。電機驅(qū)動一體，避免了用戶使用電機和驅(qū)動器的匹配難題及用戶對驅(qū)動器電流等的繁瑣設(shè)定。其內(nèi)置高精度編碼器，位置輸出精度可達0.011度，防止負載變化導(dǎo)致的位置信息丟失；先進的磁場定向控制，避免快速定位中的晃動。

　　GTSP系列驅(qū)動一體化步進電機通過嚴格的測試環(huán)境，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，提高設(shè)備的可靠性。

　　GTSP系列驅(qū)動一體化步進電機適用于非標設(shè)備、簡易Scara機器人、絲桿電缸等領(lǐng)域。

　　搭載stm32的一體化步進電機

　　RESET、ENABLE、FAST/SLOW、HALF/FULL、CLOCK、CW/CCW是控制信號的輸入端，控制信號由STM32提供，可以直接將STM32與L6208的相應(yīng)引腳相連。STM32控制L6208對應(yīng)引腳如表1所示：

一體化步進電機_用stm32的一體式步進電機

　　電機控制系統(tǒng)原理圖如圖2所示：

一體化步進電機_用stm32的一體式步進電機

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