熱衷于點(diǎn)外賣的你，一定接到過這樣的電話——

“你的外賣已經(jīng)到樓下了，麻煩你下樓取一下?！?/p>

這個(gè)時(shí)候，你只能放下手里的工作，擠入擁擠的電梯，獨(dú)自奔赴自己的外賣。想必你已經(jīng)習(xí)慣了這樣匆忙的取貨過程，也看慣了外賣小哥加足馬力趕往下一個(gè)地點(diǎn)的背影，你還會(huì)期待另一個(gè)更加舒適的取送場(chǎng)景嗎？

1月16日，YOGO Robot以“智慧終端 高效物流”為主題，在上海張江科海大樓發(fā)布了新產(chǎn)品YOGO STATION智能配送站。這是全球首創(chuàng)的終端配送群體機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，首次實(shí)現(xiàn)了覆蓋“接收-暫存-分揀-遞送-提貨-反饋-退貨”七大環(huán)節(jié)的無(wú)人化配送流程。

全球第一個(gè)機(jī)器人配送站來(lái)了，你能想象一個(gè)沒有快遞員的世界嗎？

“單打獨(dú)斗”的機(jī)器人已經(jīng)不夠看了

從機(jī)器人配送到機(jī)器人配送站，其中體現(xiàn)的是單體機(jī)器人向群體機(jī)器人的進(jìn)化，而這種進(jìn)化是被什么所催動(dòng)的呢？一是業(yè)務(wù)量激增，二是業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)需求

從業(yè)務(wù)量來(lái)看，中國(guó)的終端遞送市場(chǎng)已經(jīng)連年持續(xù)井噴。這與中國(guó)人的消費(fèi)習(xí)慣變遷直接相關(guān)。

曾經(jīng)，50、60后每天在菜場(chǎng)消費(fèi)，70后每周去超市消費(fèi)，如今，80后、90后每天在互聯(lián)網(wǎng)上消費(fèi)。年輕人的消費(fèi)習(xí)慣趨于線上化，中國(guó)快遞服務(wù)業(yè)的業(yè)務(wù)量級(jí)也越來(lái)越高。

根據(jù)國(guó)家郵政局中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國(guó)快遞市場(chǎng)前景及投資機(jī)會(huì)研究報(bào)告》顯示，預(yù)計(jì)2018年中國(guó)快遞服務(wù)企業(yè)業(yè)務(wù)量將突破500億件。而在外賣上，2018全國(guó)外賣量平均也達(dá)到6000萬(wàn)單/每天。未來(lái)還會(huì)繼續(xù)高速增長(zhǎng)。餓了么π事業(yè)部負(fù)責(zé)人任斐這次也作為YOGO的合作方，出現(xiàn)在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)?！?018年，餓了么的配送騎手差不多有300萬(wàn)人，但隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快和城鎮(zhèn)居民可支配收入水平的提高，預(yù)計(jì)2020年需要1100萬(wàn)的騎手。這將引來(lái)三個(gè)大問題，一是這些騎手從哪里來(lái)？二是管理這些騎手要多少人，從哪里來(lái)？三是人力成本急劇提高后，用戶成本會(huì)相應(yīng)增加，履約服務(wù)的質(zhì)量也會(huì)受到影響，這是絕對(duì)不能接受的。這就是無(wú)人配送想要去完成的事情——成為現(xiàn)有運(yùn)力的補(bǔ)充?！?/p>

顯然，面對(duì)如此大的空缺，單個(gè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中力不從心。

此外，從業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)來(lái)看，整個(gè)終端遞送業(yè)務(wù)包括“接收-暫存-分揀-遞送-提貨-反饋-退貨”七個(gè)環(huán)節(jié)，這也要求機(jī)器人不斷進(jìn)化，從單機(jī)智能到多機(jī)智能，再到群體智能。群體系統(tǒng)機(jī)器人將率先覆蓋終端配送的全環(huán)節(jié)，為B端實(shí)現(xiàn)真正的降本增效。

打造機(jī)器人配送站，什么才是“最優(yōu)解”？

1.要攬這個(gè)“瓷器活”，先得有個(gè)“金剛鉆”

原來(lái)的機(jī)器人多是在工業(yè)場(chǎng)景中的，這種場(chǎng)景會(huì)劃好一個(gè)框，其它的東西不會(huì)進(jìn)去。但在商業(yè)場(chǎng)景中，人機(jī)共處就對(duì)機(jī)器人的識(shí)別能力和行動(dòng)能力提出了更高的要求。而群體系統(tǒng)機(jī)器人則需要更加精確的調(diào)度能力，包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和同步的能力。因此，服務(wù)型群體機(jī)器人要想真正滿足用戶，還有很多技術(shù)坑位需要填平。

從部分服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)表現(xiàn)來(lái)看，普通的機(jī)器人往往反應(yīng)遲鈍、速度緩慢，使得其在使用過程中有著一定的割裂性。在生活節(jié)奏快速的今天，這個(gè)毛病幾乎是服務(wù)機(jī)器人投入應(yīng)用的死穴。所以，如何讓機(jī)器人跟上人類的步伐，已經(jīng)是機(jī)器人行業(yè)共同面對(duì)的難題之一。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)的初創(chuàng)企業(yè)不少，但能解決這些難題的技術(shù)團(tuán)隊(duì)卻并不多。

當(dāng)然，如果之前有過相關(guān)從業(yè)背景的團(tuán)隊(duì)進(jìn)入市場(chǎng)，其創(chuàng)業(yè)就能體現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)。比如曾經(jīng)主導(dǎo)研發(fā)月球車、防恐排爆機(jī)器人的趙明創(chuàng)立的YOGO Robot，以及擁有10余年傳感器及自動(dòng)化工作經(jīng)驗(yàn)的云跡CEO支濤，他們的技術(shù)往往有著高成熟度的保證。

其中，上海YOGO Robot通過多傳感器的融合以及多MCU響應(yīng)機(jī)制，配送機(jī)器人能夠達(dá)到0.01秒的反應(yīng)速度，保證了高速情況下對(duì)環(huán)境突發(fā)的響應(yīng)能力，大幅優(yōu)化了機(jī)器人的使用體驗(yàn)。

2.全鏈路自研是必要條件

機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，低成本、高可靠性、可量產(chǎn)是必要的屬性。目前，行業(yè)內(nèi)大部分公司都在使用Intel X86的芯片，以開源的ROS系統(tǒng)作為開發(fā)平臺(tái)，此類產(chǎn)品在獲得高運(yùn)算效率的同時(shí)，卻需要付出昂貴的硬件成本，研發(fā)團(tuán)隊(duì)的自主性也不夠強(qiáng)。在這里，低硬件成本與高可靠性成為了矛盾的對(duì)立面，也導(dǎo)致國(guó)內(nèi)真正具備移動(dòng)機(jī)器人量產(chǎn)能力的廠商十分稀有。

于是，如何平衡硬件成本和運(yùn)算效率，做到二者兼顧，實(shí)現(xiàn)可量產(chǎn)，成為國(guó)內(nèi)外廠商都在想辦法解決的難題。富士康煙臺(tái)工廠在2015年量產(chǎn)Pepper時(shí)，通過引進(jìn)自動(dòng)化裝置等措施，將產(chǎn)能從每小時(shí)5臺(tái)提升到了每小時(shí)15臺(tái)；上海YOGO Robot通過強(qiáng)大的通訊、算法、操作系統(tǒng)的全鏈路自研能力，在計(jì)算能力僅為X86五分之一的ARM核心芯片上嵌套核心算法，不僅做到定位導(dǎo)航能力達(dá)到頂尖水平，還極大地降低了產(chǎn)品的成本門檻；還有賽格威機(jī)器人依托平衡車的量產(chǎn)資源，也在長(zhǎng)三角的工廠里部署了相應(yīng)的產(chǎn)線。

3.面對(duì)痛點(diǎn)，不要尋找，而要?jiǎng)?chuàng)造

如今，在很多人看來(lái)，樓宇內(nèi)終端配送的“痛點(diǎn)”并不夠痛，上下電梯似乎沒有那么麻煩。但事實(shí)只是用戶上下電梯這么簡(jiǎn)單而已嗎？顯然不是。要知道，需求從來(lái)都不是現(xiàn)成的，而是創(chuàng)造出來(lái)的。就好比如今大熱的智能微投、無(wú)人機(jī)，甚至是智能手機(jī)，曾經(jīng)也不是剛需，到現(xiàn)在，平衡車、無(wú)人機(jī)、投影儀已經(jīng)成為“00后”下單比例最高的“新三樣”，智能手機(jī)更是席卷了整個(gè)手機(jī)市場(chǎng)。

智能終端配送創(chuàng)造出來(lái)的剛需是什么呢？

根據(jù)相關(guān)外賣數(shù)據(jù)，商家如果承諾30分鐘送達(dá)，一般會(huì)在36分鐘，而這個(gè)時(shí)間可以分三段：取餐、送餐、樓內(nèi)遞送。其中，樓宇內(nèi)遞送／樓下等待用戶取餐時(shí)間在8-15分鐘，這一段時(shí)間是非標(biāo)準(zhǔn)的，而另外兩段時(shí)間則相對(duì)固定。如果將“非標(biāo)準(zhǔn)”通過技術(shù)手段“標(biāo)準(zhǔn)化”，以后只要是“送東西”，不論外部環(huán)境如何，最終都會(huì)有“室內(nèi)最后100米”的需要，這幾乎是全場(chǎng)景的應(yīng)用覆蓋。

回到無(wú)人配送產(chǎn)品的本身，根據(jù)YOGO STATION測(cè)試效果顯示，無(wú)人配送站可為外賣員減少平均每單10-15分鐘的配送時(shí)長(zhǎng)，為單次配送時(shí)長(zhǎng)的30%，這便是其商業(yè)價(jià)值所在。

技術(shù)終于落地，仍要解決好這幾個(gè)問題

當(dāng)前，我們需要技術(shù)突破的同時(shí)，也希望能夠積極推動(dòng)技術(shù)落地，進(jìn)而更好的造福社會(huì)、回饋社會(huì)，但是，無(wú)人配送的技術(shù)落地，依然有幾個(gè)問題需要解決。

1.機(jī)器人的商業(yè)本質(zhì)是什么？

只有當(dāng)機(jī)器人應(yīng)用后的效率遠(yuǎn)高于人類時(shí)，其才有一定的落地價(jià)值。

從市場(chǎng)看，中國(guó)快遞和外賣行業(yè)在高基數(shù)（300億件/年，4000w單/天）下迎來(lái)高速增長(zhǎng)（30%+CGAR）。去年雙十一當(dāng)天，物流包裹突破10億大關(guān)，大致相當(dāng)于全美二十天的物流貨量。而阿里巴巴方面表示，10億這個(gè)量級(jí)在不久的未來(lái)將會(huì)成為常態(tài)。

從這個(gè)角度出發(fā)，機(jī)器人的意義就在于為物流行業(yè)降本增效，使整個(gè)行業(yè)能夠自如地面對(duì)“10億量級(jí)”的常態(tài)。通過云端、智能存儲(chǔ)分揀柜、配送機(jī)器人和IOT設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)作，YOGO Rabot的終端配送方案大大提高了外賣等輕物流系統(tǒng)的信息化水平，加快了物流配送的速度。

另外，外賣等輕物流的電梯使用量會(huì)特別高，用電量包括電梯使用都是有成本的。而使用機(jī)器人遞送，可以在一定程度上減少該成本，比如同一個(gè)樓層的包裹讓機(jī)器人去配送，效率提升的同時(shí)，電梯使用次數(shù)也會(huì)降低。

當(dāng)然，配送機(jī)器人的出現(xiàn)不只是為了滿足某個(gè)場(chǎng)景的需求，更是為了以系統(tǒng)的方式覆蓋多個(gè)環(huán)節(jié)來(lái)幫助整個(gè)行業(yè)降本增效，從而解放人力，讓人可以有更多的時(shí)間做更有創(chuàng)造性的事情，這也是機(jī)器人投入市場(chǎng)的最終意義。

著名機(jī)器人領(lǐng)域科學(xué)家，國(guó)家“863”計(jì)劃智能機(jī)器人主題專家組組長(zhǎng)趙杰曾經(jīng)表達(dá)過對(duì)于技術(shù)落地的思考：“服務(wù)機(jī)器人這幾年總是在高處，實(shí)際落地的很少。很大的原因是因?yàn)榉?wù)機(jī)器人沒有服務(wù)能力，不能真正解決什么事情。實(shí)際上，服務(wù)機(jī)器人的需求應(yīng)該與技術(shù)、模式有機(jī)結(jié)合在一起。YOGO的這款機(jī)器人能夠圍繞物流方面的需求點(diǎn)，去解決一些事情，這很不容易。“

2.技術(shù)革新的后勁是否充足？

隨著AI技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人行業(yè)也需要不斷革新和進(jìn)步，而優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊(duì)無(wú)疑是技術(shù)革新的強(qiáng)勁助力。

哪怕是華碩這種有硬件研發(fā)、供應(yīng)鏈、量產(chǎn)能力的廠商，為了研發(fā)機(jī)器人Zenbo，也組建了700人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)；而借助了母公司納恩博的技術(shù)、產(chǎn)品、供應(yīng)鏈、生產(chǎn)線、品牌優(yōu)勢(shì)的賽格威機(jī)器人，目前也有100多人參與技術(shù)研發(fā)；YOGO STATION作為全球首個(gè)無(wú)人配送站，其技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人行業(yè)均有近十年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)始人趙明曾帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功開發(fā)出數(shù)十款智能移動(dòng)機(jī)器人，其中不乏成功運(yùn)用于航天領(lǐng)域、軍用的機(jī)器人，以及RoboCup賽事中的高穩(wěn)定性、高科技含量的作品。

3.不要再跟風(fēng)扎堆，找準(zhǔn)自己的落地場(chǎng)景

目前，一些工業(yè)型物流機(jī)器人比如AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人已經(jīng)開始大范圍投用，這主要是因?yàn)槠涫褂脠?chǎng)景比較單一，技術(shù)難度不高。但服務(wù)型配送機(jī)器人是個(gè)全新的賽道，大部分的產(chǎn)品仍處于實(shí)驗(yàn)室階段。

YOGO機(jī)器人創(chuàng)始人趙明認(rèn)為：“技術(shù)與場(chǎng)景的結(jié)合并不意味著能夠帶來(lái)規(guī)?；膽?yīng)用，配送機(jī)器人的落地需要在真實(shí)的場(chǎng)景中去不斷試錯(cuò)和迭代?！?/p>

目前，就有許多公司將產(chǎn)品投放進(jìn)了現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。其中，酒店、醫(yī)院、寫字樓都是可以大展拳腳的地方。在國(guó)內(nèi)，YOGO Robot已在酒店、商業(yè)地產(chǎn)等場(chǎng)景中，進(jìn)行了終端配送單體機(jī)器人解決方案的實(shí)踐應(yīng)用。如今，YOGO STATION也與餓了么、張江集團(tuán)展開合作，落地寫字樓外賣場(chǎng)景。在國(guó)外，Starship與在線外賣平臺(tái)Just Eat、倫敦的初創(chuàng)外賣公司Pronto、德國(guó)快遞公司Hermes以及德國(guó)的零售商Metro集團(tuán)達(dá)成合作，在多國(guó)開展了配送服務(wù)。

結(jié)論

這是一條看法各異的賽道。

一方面，電商、物流、外賣平臺(tái)都在搶奪無(wú)人配送的風(fēng)口，并有很多實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展，有的企業(yè)甚至已經(jīng)成為現(xiàn)階段無(wú)人配送的標(biāo)桿。在這條細(xì)分賽道上，既有像YOGO、云跡、真機(jī)智能這樣深耕技術(shù)多年的初創(chuàng)公司，也有如阿里菜鳥、京東這樣自帶場(chǎng)景的行業(yè)巨頭。在信息流動(dòng)的加速之后，物質(zhì)流動(dòng)方式，可能也將迎來(lái)激烈的變動(dòng)。

另一方面，無(wú)人配送尚處于萌芽期，成本與效益無(wú)法匹配，加上政策風(fēng)險(xiǎn)、技術(shù)可靠性仍需要驗(yàn)證。如何切實(shí)開展量產(chǎn)、為行業(yè)降本增效，仍然是放在每個(gè)機(jī)器人公司面前最大的課題。

總的來(lái)說，群體機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的出現(xiàn)無(wú)疑為終端配送領(lǐng)域提供了一個(gè)助推器。

而留給終端配送行業(yè)的還有一個(gè)終極考驗(yàn)：從生存到發(fā)展的階段到底該怎么跨過？另外，群體機(jī)器人的量產(chǎn)何時(shí)能實(shí)現(xiàn)？全新的商業(yè)模式是否奏效？更多問題還亟待創(chuàng)業(yè)者們?nèi)ダ^續(xù)思考。