線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種關(guān)乎安全的汽車電子技術(shù)，通過取消前輪與方向盤之間的硬性連接，實(shí)現(xiàn)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生電信號(hào)，信號(hào)傳遞給轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供了可變的轉(zhuǎn)向比，使駕駛者能夠通過切換不同的駕駛模式實(shí)現(xiàn)更大的轉(zhuǎn)向比。有助于降低成本和提高生產(chǎn)效率。相較于傳統(tǒng)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)減少了零部件數(shù)量和復(fù)雜性，簡(jiǎn)化了整個(gè)結(jié)構(gòu)，從而節(jié)省了制造時(shí)間和成本，對(duì)于大規(guī)模生產(chǎn)具有顯著的優(yōu)勢(shì)。線控轉(zhuǎn)向技術(shù)由于取消了車輪和方向盤之間的硬連接，能夠提供更平穩(wěn)的駕駛體驗(yàn)。在不平坦的路面上，該系統(tǒng)能夠減少車輪的振動(dòng)和拉動(dòng)，使駕駛更加安全、舒適。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提高了車輛的操控靈活性，尤其在狹窄空間內(nèi)更易操控。通過電子控制單元對(duì)轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行精確控制，系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同的駕駛環(huán)境和駕駛風(fēng)格，提供穩(wěn)定的操縱性。

我們根據(jù)不同的信息源來對(duì)這套系統(tǒng)進(jìn)行一些整理。

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Part 1

特斯拉的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1）前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2）后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

實(shí)物圖

我們結(jié)合專利的描述來看，基本和這套系統(tǒng)的成品是具備一致性的。

特斯拉的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤扭矩反饋執(zhí)行器組件、前輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器組件、電源組件、車輛通信網(wǎng)絡(luò)和專用通信系統(tǒng)，通過冗余組件的區(qū)域隔離來提高系統(tǒng)的可靠性。系統(tǒng)還可以包括差速齒輪箱負(fù)重輪致動(dòng)器以允許負(fù)重輪的絕對(duì)位置，以及位置傳感器組件，其中包括磁性傳感器和電感傳感器。

等于這里有四個(gè)控制器，對(duì)方向盤的兩個(gè)Primary/Secondary Steering Feedback Acuactor 控制器21A和21B，還有執(zhí)行層面的Primary/Secondary Road Wheel Acuator控制器。

CyberTruck而言，采用線控轉(zhuǎn)向和后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)使得車輛在低速和高速行駛時(shí)能夠更加靈活和穩(wěn)定。在低速行駛時(shí)，后輪最多可朝相反方向旋轉(zhuǎn)10°，提高了車輛在狹窄空間內(nèi)的機(jī)動(dòng)性，尤其在停車場(chǎng)內(nèi)轉(zhuǎn)彎更加容易。而在高速行駛時(shí)，后輪的微調(diào)提供了更穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，使得車輛在車道之間變換更加平穩(wěn)，整體駕駛感覺更為舒適。

目前來看，實(shí)際上2024年Q1，特斯拉會(huì)正式交付第一批量產(chǎn)車型了。

Part 2

設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)

在之前的《「芝能報(bào)告」汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)》一文中已經(jīng)有過闡述了，

線控轉(zhuǎn)向技術(shù)也面臨一些挑戰(zhàn)其高度集成的電子技術(shù)和先進(jìn)的傳感器技術(shù)增加了研發(fā)和生產(chǎn)難度，導(dǎo)致相對(duì)較高的生產(chǎn)成本。系統(tǒng)對(duì)電源和電子元件的依賴度較高，一旦出現(xiàn)故障可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效。在上海車展上，花了時(shí)間也去耐世特的站臺(tái)上看了國內(nèi)線控轉(zhuǎn)向的發(fā)展，總體來看，Tier1供應(yīng)商圍繞研發(fā)儲(chǔ)備為主，國內(nèi)車企在什么時(shí)間點(diǎn)上的問題上，需要特斯拉這樣吃個(gè)螃蟹！

審核編輯：黃飛

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