教學(xué)提示：前章介紹的基本邏輯指令和梯形圖主要用于設(shè)計滿足一般控制要求的PLC程序。對于復(fù)雜控制系統(tǒng)來說，系統(tǒng)輸入輸出點數(shù)較多，工藝復(fù)雜，每一工序的自鎖要求及工序與工序間的相互連鎖關(guān)系也復(fù)雜，直接采用邏輯指令和梯形圖進行設(shè)計較為困難。在實際控制系統(tǒng)中，可將生產(chǎn)過程的控制要求以工序劃分成若干段，每一個工序完成一定的功能，在滿足轉(zhuǎn)移條件后，從當(dāng)前工序轉(zhuǎn)移到下道工序，這種控制通常稱為順序控制。為了方便地進行順序控制設(shè)計，許多可編程控制器設(shè)置有專門用于順序控制或稱為步進控制的指令，F(xiàn)X2N PLC在基本邏輯指令之外增加了兩條步進指令，同時輔之以大量的狀態(tài)器S，結(jié)合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就很容易編出復(fù)雜的順序控制程序
教學(xué)要求：本章要求學(xué)生熟練掌握FX2N的步進指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的功能、應(yīng)用范圍和使用方法。重點讓學(xué)生掌握步進指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程的規(guī)則、步驟與編程方法，并能編寫一些工程控制程序
第四章 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進指令
5.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
5.2 步進梯形圖及步進指令
5.2.1 步進梯形圖
5.2.2 步進指令
5.3 步進梯形圖指令編程基本方法
5.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖常見流程狀態(tài)得編程
5.4.1 單流程狀態(tài)編程
5.4.2 跳轉(zhuǎn)與重復(fù)狀態(tài)編程
5.4.3 選擇分支與匯合狀態(tài)編程
5.4.4 并行分支與匯合狀態(tài)
5.4.5 分支與匯合得組合
5.5 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進指令的應(yīng)用實例