CCA4X 多功能圖形化組態(tài)編程飛行控制系統(tǒng)，集成了無人機飛行及任務控制、飛行數據高速采集、控制系統(tǒng)組態(tài)建模設計和半物理仿真等四大功能，非常適合專業(yè)用戶根據個性化需求進行工程開發(fā)和應用擴展。

　　用戶根據控制對象的特性、控制要求和控制目的，使用組態(tài)建模工具軟件按需選擇功能模塊，用鼠標將需要的功能模塊用連線連接，就構成了結構和流程直觀清晰的系統(tǒng)應用程序。用戶能夠快速方便地從理論設計直接進入到實現開發(fā)階段，高效率地完成控制系統(tǒng)的組態(tài)建模、系統(tǒng)辨識、動態(tài)仿真以及實時系統(tǒng)運行。

　　硬件組成

　　三軸角速率陀螺、三軸加速度計、三軸磁力計、空速傳感器、氣壓高度計、10Hz 四系統(tǒng) GPS 衛(wèi)星接收機、DSP 數字信號處理器、24 位 A/D 轉換器、16 通道 CAN 總線、雙電源寬電壓冗余供電、18 通道 PPM 控制信號輸入、18 通道舵機輸出、2 通道電壓監(jiān)測、2 通道轉速監(jiān)測、8G 外置 USB 高速飛行數據記錄器等。

　　特色功能

　　圖形化組態(tài)建模技術，快速構建功能強大的飛行控制系統(tǒng)。

　　固定翼、多旋翼/直升機雙模式高精度動態(tài)三維姿態(tài)解算。

　　提供 100 余項精密測量數據，各項數據傳輸速率可分別定義，最高速率 50Hz。

　　AHRS 和 GPS-INS 慣性組合導航算法。

　　優(yōu)異的寬頻耐震特性，可用于各種嚴酷的使用環(huán)境。

　　齊格勒—尼科爾斯階躍和頻響兩種 PID 控制器參數整定器。

　　JSBSim 飛行動力學模型和 FlightGear 飛行模擬器組成的半物理仿真系統(tǒng)。

　　CAN Aerospace 協(xié)議設備擴展總線，可接入各種用戶設備或傳感器。

　　軍品安全保密規(guī)范設計，內部程序和航行數據只能寫入不能讀取和導出。

　　方便靈活的航行控制方式，隨時隨地可從任意航線的任意航點開始飛行。

　　多種飛行模式：智能無縫壓線模式、航點駐留模式、指點駐留模式等。

　　飛行計劃可由多條航線組成，最大容量 100 條航線，支持 KML 航線文件導入。

　　每條航線可設置 1000 個航點，每個航點可定義 23 項參數和 18 項任務操作。

　　多邊形掃描航線，可定義航線掃描方向、航線間隔、界外余量、轉彎方向等。

　　可使用 Google 路線圖、混合圖、衛(wèi)星圖、地形圖和 Open Street 等在線地圖。

　　自定義儀表顯示方式，自定義操作按鈕和交互窗口。

　　視頻疊加、基站 GPS 接入、飛行歷史回放、飛機失蹤位置搜尋等。

　　多功能專業(yè)飛行數據分析軟件。

　　飛行控制軟件界面自定義 LOGO。