矢量控制

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由于異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。上世紀(jì)60年代末由達(dá)姆斯塔特工業(yè)大學(xué)（TU Darmstadt）的K.Hasse提出。

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矢量控制技術(shù)

無(wú)刷直流電機(jī)矢量控制技術(shù)詳解

無(wú)刷直流電機(jī)（Brushless DC Motor，簡(jiǎn)稱BLDC）作為現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)的重要代表，以其高效、低噪音、長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)、家電、電動(dòng)交通等領(lǐng)...

2024-06-04 標(biāo)簽：BLDC 無(wú)刷直流電機(jī)矢量控制 4k 0

利用滑模控制實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無(wú)速度傳感器控制

當(dāng)永磁同步電機(jī)工作在有振動(dòng)、粉塵、潮濕等環(huán)境中時(shí)，電機(jī)的位置傳感器-編碼器容易受到損壞或工作異常，為此通過對(duì)電機(jī)電流或電壓采樣達(dá)到對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的準(zhǔn)確估...

2022-10-25 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)速度傳感器矢量控制 4k 0

異步電機(jī)矢量控制算法基礎(chǔ)（上）

FOC控制的本質(zhì)其實(shí)就是解耦。借助電角度，把三相側(cè)電流變換到旋轉(zhuǎn)兩相側(cè)(也就是clark,park變換)，然后在旋轉(zhuǎn)兩相側(cè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的單獨(dú)控制。以上...

2023-05-29 標(biāo)簽：matlab 異步電機(jī)矢量控制 3.8k 0

空間電壓矢量和矢量控制區(qū)別

空間電壓矢量（Space Vector）和矢量控制（Vector Control）是電力電子和電機(jī)控制領(lǐng)域的重要概念。空間電壓矢量（Space Vec...

2024-10-12 標(biāo)簽：電機(jī)控制矢量控制空間電壓矢量 3.7k 0

四代機(jī)內(nèi)埋武器的發(fā)展總結(jié)和分析

小直徑***（SDB）是美國(guó)近年來(lái)重點(diǎn)發(fā)展的空地精確制導(dǎo)武器，共包含三代產(chǎn)品。每套SDB武器系統(tǒng)可以攜帶4枚***，以及左右兩枚、前后串列的方式掛裝，F(xiàn)...

2023-01-13 標(biāo)簽：戰(zhàn)斗機(jī)矢量控制 3.5k 0

變頻器頻率調(diào)不上去怎么辦？

主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類

2023-10-20 標(biāo)簽：整流器變頻器逆變器 3.4k 0

變頻器矢量控制技術(shù)的特點(diǎn)

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，對(duì)電機(jī)控制技術(shù)的要求也越來(lái)越高。變頻器作為電機(jī)控制的重要設(shè)備，其控制技術(shù)的發(fā)展一直是研究的熱點(diǎn)。其中，矢量控制技術(shù)作為變頻...

2024-06-26 標(biāo)簽：變頻器控制技術(shù)矢量控制 3.3k 0

伺服電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的類型和特點(diǎn)都有哪些呢？

伺服電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是緊密相關(guān)的兩個(gè)部分，它們通常作為一個(gè)完整的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制。

2024-01-13 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)電源供電 3.3k 0

無(wú)感FOC無(wú)刷直流電機(jī)全集成驅(qū)動(dòng)芯片-XM2619產(chǎn)品概述

XM2619 采用無(wú)傳感器矢量控制（無(wú)感FOC）技術(shù)驅(qū)動(dòng)三相無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)，可顯著降低電機(jī)的運(yùn)行噪聲和振動(dòng)，且無(wú)需使用霍爾傳感器。

2024-04-15 標(biāo)簽：傳感器電池供電無(wú)刷直流電機(jī) 3.2k 0

通過嵌入式運(yùn)動(dòng)控制加速創(chuàng)新

嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器幾乎可以將任何電機(jī)變成“智能電機(jī)”，從而使設(shè)計(jì)人員能夠輕松且經(jīng)濟(jì)高效地創(chuàng)建具有更高性能、效率以及在某些情況下具有全新功能的產(chǎn)品.

2021-07-04 標(biāo)簽：嵌入式智能電機(jī)矢量控制 3.2k 0

永磁同步電機(jī)全速域矢量控制的全過程介紹

一直都想知道永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)牧阍黾拥綐O限這個(gè)過程會(huì)發(fā)生什么，這篇文章介紹一下永磁同步電機(jī)全速域矢量控制的全過程，即電機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)牧汩_始逐漸增加，如何設(shè)...

2024-03-15 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)電流環(huán)矢量控制 3.1k 0

基于全階模型磁鏈觀測(cè)器的異步電機(jī)矢量控制

導(dǎo)讀：異步電機(jī)直接矢量控制需要通過磁鏈觀測(cè)器來(lái)獲取同步角，用于控制過程中的坐標(biāo)變換。

2023-11-09 標(biāo)簽：異步電機(jī)矢量控制 PI調(diào)節(jié)器 3k 0

伺服電機(jī)矢量控制原理詳解

伺服電機(jī)矢量控制作為現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)的重要分支，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、精密加工、機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域。其核心思想是通過模擬直流電機(jī)的控制原理，實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)...

2024-06-18 標(biāo)簽：控制技術(shù)伺服電機(jī)矢量控制 3k 0

異步電機(jī)矢量控制算法基礎(chǔ)（下）

2023-05-29 標(biāo)簽：matlab 異步電機(jī)矢量控制 3k 0

電機(jī)矢量控制技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用中的實(shí)現(xiàn)

電機(jī)作為現(xiàn)代工業(yè)的核心設(shè)備之一，其性能和控制技術(shù)直接影響著整個(gè)工業(yè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。矢量控制技術(shù)作為一種先進(jìn)的電機(jī)控制技術(shù)，通過精確控制電機(jī)的電流...

2024-06-25 標(biāo)簽：變頻器電機(jī)矢量控制 2.9k 0

永磁同步電機(jī)的控制方式

早期對(duì)永磁同步電機(jī)的研究主要是對(duì)固定頻率供電的永磁同步電機(jī)運(yùn)行特性的研究，特別是穩(wěn)態(tài)特性和直接啟動(dòng)性能的研究。永磁同步電機(jī)的直接啟動(dòng)是依靠阻尼繞組提供的...

2023-09-24 標(biāo)簽：傳感器控制器控制系統(tǒng) 2.9k 0

永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)過程中的變化與影響

永磁同步電機(jī)的控制策略主要有1）直接轉(zhuǎn)矩控制，2）矢量控制，本文僅討論矢量控制策略下的調(diào)速過程。

2024-03-15 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)同步電機(jī) 2.9k 0

常見電機(jī)控制實(shí)例解析

控制電路是以DSP28335芯片為核心的最小系統(tǒng)以及外圍晶振、復(fù)位等其他擴(kuò)展電路構(gòu)成。DSP28335是TI公司的一款數(shù)字信號(hào)處理器，與之前的定點(diǎn)DSP...

2023-10-10 標(biāo)簽：電機(jī)控制同步電機(jī)矢量控制 2.8k 0

基于電壓型磁鏈觀測(cè)器的異步電機(jī)矢量控制學(xué)習(xí)

導(dǎo)讀：本期主要介紹電壓型磁鏈觀測(cè)器（voltage flux observer）在靜止坐標(biāo)系下的表現(xiàn)形式，應(yīng)用在異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中。

2023-01-29 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)電機(jī)異步電機(jī) 2.7k 0

基于混合模型磁鏈觀測(cè)器的異步電機(jī)矢量控制設(shè)計(jì)

矢量控制（FOC, Field Oriented Control）在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的前提下，將定子電流分解成勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量

2023-09-15 標(biāo)簽：逆變器異步電機(jī)矢量控制 2.7k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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