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GNSS

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全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位是利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間等觀測(cè)量來(lái)是的,同時(shí)還必須知道用戶鐘差。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

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GNSS簡(jiǎn)介

  全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位是利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間等觀測(cè)量來(lái)是的,同時(shí)還必須知道用戶鐘差。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。因此,通俗一點(diǎn)說(shuō)如果你除了要知道經(jīng)緯度還想知道高度的話,那么,必須對(duì)收到4顆衛(wèi)星才能準(zhǔn)確定位。

GNSS百科

  全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位是利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間等觀測(cè)量來(lái)是的,同時(shí)還必須知道用戶鐘差。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。因此,通俗一點(diǎn)說(shuō)如果你除了要知道經(jīng)緯度還想知道高度的話,那么,必須對(duì)收到4顆衛(wèi)星才能準(zhǔn)確定位。

  系統(tǒng)介紹

  GPS

  GPS是在美國(guó)海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。具有全能性、全球性、全天候、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的導(dǎo)航、定位和定時(shí)功能,能為用戶提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間?,F(xiàn)今,GPS共有 在軌 工作衛(wèi)星31 顆,其中GPS-2A衛(wèi)星10顆,GPS-2R衛(wèi)星12顆,經(jīng)現(xiàn)代化改進(jìn)的帶M碼 信號(hào)的GPS-2R-M和GPS-2F衛(wèi)星共9顆。根據(jù)GPS現(xiàn)代化計(jì)劃,2011年美國(guó)推進(jìn)了GPS更新?lián)Q代進(jìn)程。GPS-2F衛(wèi)星是第二代 GPS向第三代GPS過(guò)渡的最后一種型號(hào),將進(jìn)一步使GPS提供更高的定位精度。隨著科技水平的進(jìn)步,無(wú)線通信技術(shù)和全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用于日常生活的方方面面開(kāi)始。無(wú)論是在各方面的安全監(jiān)控和維護(hù),無(wú)線通信(GSM)和DGPS技術(shù)發(fā)揮了重要作用?;贕SM的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋一個(gè)大范圍的數(shù)據(jù)已被破壞,很好用的便當(dāng),成本低。單獨(dú)的GPS系統(tǒng),GSM系統(tǒng)的車輛和人員通過(guò)無(wú)線衛(wèi)星定位通信鏈路的移動(dòng)電話用戶完成車輛和人員的監(jiān)控發(fā)送位置信息。[2]

  GLONASS

  GLONASS是由原蘇聯(lián)國(guó)防部獨(dú)立研制和控制的第二代軍用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),該系統(tǒng)是繼GPS后的第二個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。GLONASS系統(tǒng)由衛(wèi)星、地面測(cè)控站和用戶設(shè)備三部分組成,系統(tǒng)由21顆工作星和3 顆備份星組成,分布于3 個(gè)軌道平面上,每個(gè)軌道面有8 顆衛(wèi)星,軌道高度1萬(wàn)9000公里,運(yùn)行周期11小時(shí)15分。GLONASS系統(tǒng)于20世紀(jì)70年代開(kāi)始研制,1984年發(fā)射首顆衛(wèi)星入軌。但由于航天撥款不足,該系統(tǒng)部分衛(wèi)星一度老化,最嚴(yán)重曾只剩6顆衛(wèi)星運(yùn)行, 2003年12月,由俄國(guó)應(yīng)用力學(xué)科研生產(chǎn)聯(lián)合公司研制的新一代衛(wèi)星交付聯(lián)邦航天局和國(guó)防部試用,為2008年全面更新Glonass系統(tǒng)作準(zhǔn)備。在技術(shù)方面,GLONASS系統(tǒng)的抗干擾能力比GPS要好,但其單點(diǎn)定位精確度不及GPS系統(tǒng)。2004年,印度和俄羅斯簽署了《關(guān)于和平利用俄全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的長(zhǎng)期合作協(xié)議》,正式加入了GLONASS系統(tǒng),計(jì)劃聯(lián)合發(fā)射18顆導(dǎo)航衛(wèi)星。項(xiàng)目從1976年開(kāi)始運(yùn)作,1995年整個(gè)系統(tǒng)建成運(yùn)行。隨著蘇聯(lián)解體,GLONASS系統(tǒng)也無(wú)以為繼,到2002年4月,該系統(tǒng)只剩下8顆衛(wèi)星可以運(yùn)行。2001年8月起,俄羅斯在經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇后開(kāi)始計(jì)劃恢復(fù)并進(jìn)行GLONASS現(xiàn)代化建設(shè)工作GLONASS導(dǎo)航星座歷經(jīng)10年癱瘓之后終于在2011年底恢復(fù)全系統(tǒng)的運(yùn)行。2006年12月25日,俄羅斯用質(zhì)子-K運(yùn)載火箭發(fā)射了3顆GLONASS-M衛(wèi)星,使格洛納斯系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到17顆 。

  GALILEO

  伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) (GALILEO)是由歐盟研制和建立的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),該計(jì)劃于1992年2月由歐洲委員會(huì)公布,并和歐空局共同負(fù)責(zé)。系統(tǒng)由30顆衛(wèi)星組成,其中27顆工作星,3顆備份星。衛(wèi)星軌道高度為 23616km,位于3個(gè)傾角為56°的軌道平面內(nèi)。2012年10月,伽利略全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第二批兩顆衛(wèi)星成功發(fā)射升空,太空中已有的4顆正式的伽利略衛(wèi)星,可以組成網(wǎng)絡(luò),初步實(shí)現(xiàn)地面精確定位的功能GALILEO系統(tǒng)是世界上第一個(gè)基于民用的全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng),投入運(yùn)行后,全球的用戶將使用多制式的接收機(jī),獲得更多的導(dǎo)航定位衛(wèi)星的信號(hào),這將無(wú)形中極大地提高導(dǎo)航定位的精度。

  北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) (BDS)

  北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) (BDS)是中國(guó)自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為兩代,即北斗一代和北斗二代系統(tǒng)。我國(guó)上世紀(jì)80年代決定建設(shè)北斗系統(tǒng),2003年,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航驗(yàn)證系統(tǒng)建成。該系統(tǒng)由4顆地球同步軌道衛(wèi)星、地面控制部分和用戶終端三部分組成。

  影響全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位精度的因素

  GPS存在三部分的誤差:

  第一部分是所有GPS接收機(jī)都有的,如衛(wèi)星鐘誤差,星歷誤差、電離層誤差、對(duì)流層誤差等,其誤差利用差分技術(shù)可以完全消除;

  第二部分是傳播延遲誤差,該誤差大部分也可以消除,主要取決于基準(zhǔn)接收機(jī)和用戶接收機(jī)的距離;

  第三部分是所有GPS接收機(jī)固有的誤差,例如通道延遲、多徑效應(yīng)、內(nèi)部噪聲等,該誤差無(wú)法消除;

  GPS和GNSS的區(qū)別和聯(lián)系

  利用GPS定位衛(wèi)星,在全球范圍內(nèi)實(shí)時(shí)進(jìn)行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng),稱為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),簡(jiǎn)稱GPS。GPS是由美國(guó)國(guó)防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時(shí)段、高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時(shí)等導(dǎo)航信息,是衛(wèi)星通信技術(shù)在導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用典范,它極大地提高了地球社會(huì)的信息化水平,有力地推動(dòng)了數(shù)字經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

  GNSS的全稱是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System),它是泛指所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),包括全球的、區(qū)域的和增強(qiáng)的,如美國(guó)的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),以及相關(guān)的增強(qiáng)系統(tǒng),如美國(guó)的WAAS(廣域增強(qiáng)系統(tǒng))、歐洲的EGNOS(歐洲靜地導(dǎo)航重疊系統(tǒng))和日本的MSAS(多功能運(yùn)輸衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng))等,還涵蓋在建和以后要建設(shè)的其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。國(guó)際GNSS系統(tǒng)是個(gè)多系統(tǒng)、多層面、多模式的復(fù)雜組合系統(tǒng)。

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    IoT是Internet of Things的縮寫,字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”,準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things)又稱傳感網(wǎng),簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
  • 海思
    海思
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  • STM32F103C8T6
    STM32F103C8T6
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    STM32F103C8T6是一款集成電路,芯體尺寸為32位,程序存儲(chǔ)器容量是64KB,需要電壓2V~3.6V,工作溫度為-40°C ~ 85°C。
  • 數(shù)字隔離
    數(shù)字隔離
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    數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中,尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件(或人)免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn),選型及應(yīng)用,各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
  • 硬件工程師
    硬件工程師
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    硬件工程師Hardware Engineer職位 要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情;制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃;能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備,并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備;安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng);保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備;清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
  • wifi模塊
    wifi模塊
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    Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊,屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層,功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊,內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng),是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
  • MPU6050
    MPU6050
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    MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題,減少了大量的封裝空間。
  • UHD
    UHD
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    UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍,目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
  • Protues
    Protues
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    Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件(該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司)。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能,還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
  • 74ls74
    74ls74
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    74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多,可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理,74ls74引腳圖及功能表,74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
  • STC12C5A60S2
    STC12C5A60S2
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    在眾多的51系列單片機(jī)中,要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力,因他不但和8051指令、管腳完全兼容,而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的,如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM,這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
  • 循跡小車
    循跡小車
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    做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí),它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用,那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理,智能循跡小車的應(yīng)用,智能循跡小車程序,循跡小車用途等知識(shí)吧!
  • 光模塊
    光模塊
    +關(guān)注
    光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成,光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō),光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換,發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào),通過(guò)光纖傳送后,接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
  • Nexperia
    Nexperia
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    Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家,這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
  • LM2596
    LM2596
    +關(guān)注
    LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器,能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流,同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V,可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
  • 光立方
    光立方
    +關(guān)注
    光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的,在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
  • STM32單片機(jī)
    STM32單片機(jī)
    +關(guān)注
    STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
  • K60
    K60
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  • 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
    +關(guān)注
    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
  • COMSOL
    COMSOL
    +關(guān)注
    COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品,這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展,并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬,賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
  • CD4046
    CD4046
    +關(guān)注
    cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路,其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬(為3V-18V),輸入阻抗高(約100MΩ),動(dòng)態(tài)功耗小,在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW,屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有,CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路,CD4046無(wú)線發(fā)射,cd4046運(yùn)用,cd4046鎖相環(huán)電路圖。
  • 加速度傳感器
    加速度傳感器
    +關(guān)注
    加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
  • 服務(wù)機(jī)器人
    服務(wù)機(jī)器人
    +關(guān)注
    服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員,到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
  • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
    聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
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  • 四軸飛行器
    四軸飛行器
    +關(guān)注
    四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
  • SDK
    SDK
    +關(guān)注
      SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包,軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
  • 基站測(cè)試
    基站測(cè)試
    +關(guān)注
    802.11ac與11基站測(cè)試(base station tests) 在基站設(shè)備安裝完畢后,對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別,802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng),802.11n怎么安裝。
  • ESP8266
    ESP8266
    +關(guān)注
    wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200,但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率,只能使用4800bps,那么設(shè)置的時(shí)候,必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
  • TMS320F28335
    TMS320F28335
    +關(guān)注
    TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
  • 靜電防護(hù)
    靜電防護(hù)
    +關(guān)注
    為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞,以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生,加速靜電泄漏,進(jìn)行靜電中和等。
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