步驟1：該項(xiàng)目所需的材料

2個(gè)L293D IC芯片

2個(gè)DIP IC插座

插針接頭

PCB板

2個(gè)螺釘端子每個(gè)針腳4個(gè)

烙鐵

和很多耐心（不包括圖片）

步驟2：讓我們了解如何接線單個(gè)L293D芯片

這些圖片是我在Firtzing和照片編輯器的幫助下完成的。

第一張圖片顯示了L293D引腳的編號(hào)方式。

從連接所有需要的引腳開始來自Arduino的5V，將引腳1、16和9連接在一起，然后將它們連接到Arduino上的+ 5V（Vcc）。 （圖2-紅色接線）

下一步是將接地引腳連接在一起。將引腳4、5、12和13連接在一起，然后將它們連接到Arduino的GND引腳。 （圖3，黑色接線）

接下來，您要連接電動(dòng)機(jī)引腳。針腳3和6控制一個(gè)電機(jī)（電機(jī)A），針腳14和11控制第二個(gè)電機(jī)（電機(jī)B）。 （第四張圖片）

現(xiàn)在將引腳2和7連接到Arduino的數(shù)字引腳，它們將用于向Motor A發(fā)送命令。引腳10和15也應(yīng)連接到Arduino的數(shù)字引腳。 Arduino控制馬達(dá)B。（圖5）

剩下的就是給芯片加電了。為此，請(qǐng)將引腳8連接到外部電源的+ ve端

AKA電池（在我的機(jī)器人上，我使用4 AA電池= 6V），然后連接電源的-ve端

第3步：如何連接兩個(gè)L293D芯片

根據(jù)上一步的知識(shí)，我們將使用一個(gè)電源或電池將兩個(gè)L293D芯片連接在一起，以控制4個(gè)電機(jī)A，B，C和D。

我們將連接所有需要的引腳來自Arduino的+ 5V，然后將它們?nèi)窟B接到Arduino上的VCC。

我們將對(duì)接地引腳做同樣的事情。將它們總共8個(gè)引腳連接在一起，并使用一根線將它們連接到Arduino的GND引腳。

要連接電源，首先將第一個(gè)L293D的引腳8連接到第二個(gè)L293D的引腳8。然后將它們連接到電池的+ ve端，然后將電池在Arduino的GND引腳上接地。

步驟4：制作電路板

將組件放置在板上而無需焊接任何東西。

當(dāng)您滿意時(shí)，將其轉(zhuǎn)過來并開始焊接。

它將變得令人困惑和不知所措，但是為了幫助您，請(qǐng)?jiān)谝粡埣埳?向后 畫出引腳連接。然后翻閱圖紙幾次以確保它是正確的。然后根據(jù)您繪制的圖開始焊接。

并確保在板上貼上標(biāo)簽。

PC板的底部看起來像意大利面條，但是這些電線被隱藏了，使機(jī)器人更整潔。