永磁同步電機控制系列的數(shù)學模型（5）：矢量控制的波形記錄
由于后面的MTPA和弱磁都準備在矢量控制的基礎(chǔ)下進行，在此記錄下矢量控制的其他波形，供日后參考。
1 id=0的矢量控制
1.1 轉(zhuǎn)速+轉(zhuǎn)速環(huán)輸出波形+電流環(huán)iq輸出波形
如圖給定轉(zhuǎn)速為1000r/min，從圖中可以看出，在比較好的PI參數(shù)情況下，轉(zhuǎn)速環(huán)在速度低于給定的時候迅速飽和，輸出電機承受的最大電流25A，使電機最大轉(zhuǎn)矩升速。在到達給定轉(zhuǎn)速之后，轉(zhuǎn)速環(huán)迅速降到負值，輸出反向轉(zhuǎn)矩，電機迅速降速到達給定，有稍小的波動。
1.2 電流環(huán)iq輸出+電流環(huán)id輸出+iqid反饋
1.3 轉(zhuǎn)速+轉(zhuǎn)矩波形
如圖在到達給定轉(zhuǎn)速之后，轉(zhuǎn)矩負值，電機迅速降速到達給定，有稍小的抖動。
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