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電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬）2016年，HBO發(fā)行旗下科幻類連續(xù)劇《西部世界》，創(chuàng)意源自1973年同名電影，由喬納森·諾蘭擔(dān)任總導(dǎo)演。在這部劇里，25個住在小鎮(zhèn)里的AI智能機器人從事各種復(fù)雜活動，最終又因為受不了人類的無盡殘忍，開始反抗人類。

目前，科技巨頭想要把《西部世界》照進現(xiàn)實。據(jù)報道，谷歌、微軟正試圖用大模型為機器人注入靈魂。其中，谷歌已經(jīng)推出了一個能引導(dǎo)機器人的AI模型PaLM-E，該模型的參數(shù)規(guī)模達到了5620億個，里面集成了用于控制機器人的視覺與語言；微軟則是嘗試將OpenAI研發(fā)的ChatGPT應(yīng)用于機器人領(lǐng)域，讓機器人更加擬人化。

馬斯克：人形機器人需求超百億臺

日前，在2023年特斯拉股東大會上，該公司CEO馬斯克表示，特斯拉正在開發(fā)的人形機器人“擎天柱”（Optimus）未來將能夠在特斯拉的高級輔助駕駛系統(tǒng)軟件和計算機上運行。馬斯克對人形機器人市場充滿信心，甚至認(rèn)為特斯拉未來長期價值可能都是Optimus給的。對于人形機器人的商品化和未來需求，馬斯克認(rèn)為：“我覺得這個需求也許可能會達到100億臺，這是一個瘋狂的數(shù)字。”

在股東大會上，特斯拉通過視頻展示了Optimus人形機器人最新進展，包括撿起物品、環(huán)境發(fā)現(xiàn)和記憶，基于AI模仿人類動作，能完成分類物品的復(fù)雜任務(wù)。能夠看出，目前Optimus人形機器人的智能化已經(jīng)得到大幅提升。

Optimus人形機器人分類物體

Optimus人形機器人撿起物體

從Optimus人形機器人的定義和發(fā)展趨勢來看，特斯拉要打造的是具有自主運動能力且量產(chǎn)成本低的機器人。如果不考慮成本的話，特斯拉人形機器人更強調(diào)運動技能和運動機能，從Optimus這個名稱來看這些機器人也更像“汽車人”。

因此，馬斯克表示，“現(xiàn)在是推進研發(fā)人形機器人的絕佳機會，因為可以共享大量自動駕駛領(lǐng)域的軟硬件技術(shù)成果?！?/div>

據(jù)馬斯克透露，目前人形機器人是在特斯拉內(nèi)部優(yōu)先級最高的項目。

微軟和谷歌要給機器人注入靈魂

從產(chǎn)品現(xiàn)狀來看，特斯拉的Optimus人形機器人還沒有很強的思維能力，只能完成指定的任務(wù)。目前，市面上大部分的人形機器人基本都處于“弱人工智能”的階段。

不過，這種情況將很快得到改變，微軟、谷歌等公司都已經(jīng)開始布局將AI大模型引入到機器人領(lǐng)域。

上面我們提到了谷歌的AI模型PaLM-E。根據(jù)谷歌的說法，PaLM-E是通過分析來自機器人攝像頭的數(shù)據(jù)來執(zhí)行高級指令，整個過程并不需要預(yù)訓(xùn)練。在演示視頻里，工程師只要說出“從抽屜里給我拿袋米片”的指令，PaLM-E就可以自主完成剩余的操作。

PaLM-E執(zhí)行拿薯片指令

當(dāng)然，谷歌PaLM-E的潛能絕不限于此，其最終目標(biāo)是打造一個機器人的大腦。PaLM-E是一種多模態(tài)具身視覺語言模型，集成了參數(shù)量540B的PaLM和參數(shù)量22B的視覺Transformer（ViT），不僅可以理解圖像，還能理解、生成語言，還具有零樣本學(xué)習(xí)的能力，即在沒有任何訓(xùn)練數(shù)據(jù)的情況下完成新任務(wù)。

這也引申出一個新的概念，那就是英偉達公司提出的具身智能。在ITF World 2023半導(dǎo)體大會上，英偉達黃仁勛表示，人工智能的下一個浪潮將是具身智能。具身智能能夠在物理世界中進行操作和感知，輸出各種機械動作。如果要更簡單地解釋，那么具身智能就是當(dāng)前AI大模型和人形機器人的深度融合。其中，AI大模型讓具身智能擁有一個超強的大腦，能夠處理視覺信息、生成提示詞等各種信息；特斯拉的DOJO D1芯片以及Optimus身上的伺服系統(tǒng)和傳感器則負責(zé)執(zhí)行機械動作。

上海交通大學(xué)教授盧策吾表示，“雖然人工智能能給你輸出一個表征，但很難檢驗它們是否真的理解了這些概念。所以我們可以先在一些可驗證、可測量的概念上面做出個閉環(huán)。而具身智能剛好是這樣一個閉環(huán)，這樣的具身智能可能是邁向通用智能的一個很好的起點，因為它可測量、可解釋、可檢驗?！?/div>

目前，具身智能已經(jīng)被認(rèn)為是繼AIGC之后下一個浪潮。因此，引領(lǐng)AI大模型和AIGC潮流的OpenAI定然也不想錯過這波潮流，該公司正在積極地將GPT大模型擴展到機器人領(lǐng)域。目前，國外機器人公司 Engineered Arts將其人形機器人Ameca接入GPT3，實現(xiàn)其人形機器人可以自由地跟工程師對話。

另外，微軟工程師也在嘗試使用ChatGPT控制機械臂，這名工程師使用對話反饋來教會模型如何將最初提供的API組合成更復(fù)雜的高級功能，由ChatGPT自己編碼。

4月27日，在第六屆數(shù)字中國建設(shè)峰會上，阿里巴巴董事會主席兼CEO、阿里云智能集團CEO張勇透露，阿里云工程師正在實驗將千問大模型接入工業(yè)機器人，在釘釘對話框輸入一句人類語言，即可遠程指揮機器人工作。在演示視頻中，工程師輸入：“我渴了，找點東西喝吧?！鼻柎竽Ｐ土⒓蠢斫饬酥噶顑?nèi)容并回答，“好的，我找找有什么喝的?！?/div>

阿里云工程師表示，“AI大模型突破了機器人的局限，讓人類可以通過自然語言指揮機器完成負責(zé)任務(wù)?！?/div>

張勇指出，“制造業(yè)是AI大模型的重要戰(zhàn)場，未來10年最大的機會就在于云、AI與物理世界機器的融合，機器人取水只是第一步，未來能與人直接對話的智能機器人，將改變整個工廠的形態(tài)?！?/div>

此前有業(yè)者表示，AI大模型具有巨大的潛力，目前人們只看到AIGC就歡喜雀躍，隨著人們對大模型的了解加深，以及大模型和垂直行業(yè)結(jié)合的深入，它給社會帶來的絕對是顛覆式的改變。

機器人替人的辯論

隨著具身智能概念的提出，以及AI大模型和人工機器人的深入結(jié)合，機器替人的概念被擺在了桌面上。在5月18日第七屆世界智能大會，百度創(chuàng)始人李彥宏表示，大模型交互方式變化，可讓機器給人類干活。

馬斯克也曾講到，“未來每個人都會擁有一個人形機器人，這個市場將會超過電動車的需求，可能是百億美元級別的?！?/div>

另外，天風(fēng)證券也指出，在就業(yè)人口數(shù)量增長放緩、用工成本持續(xù)攀升、機器視覺的技術(shù)優(yōu)勢等因素影響下，或?qū)頇C器替人的剛需趨勢，整個產(chǎn)業(yè)鏈有望在樂觀預(yù)期中飛速發(fā)展。

對于機器人產(chǎn)業(yè)而言，上述這些消息當(dāng)然都是利好的，不過對于社會上工作的人而言，這是一個響亮到刺耳的示警信號，很多人都擔(dān)心被機器人替代之后在社會上成為無用之人。

確實，如果具身智能的機器人出現(xiàn)了，那么人類大部分工作它們都可以做，而且會做的很優(yōu)秀。在此我們提一下近日坊間的傳聞，有爆料稱，“馬斯克在研發(fā)‘貓女’機器人，孩子都管生，或?qū)⒃谌陜?nèi)量產(chǎn)?！彪m然這一消息沒有任何實證，但馬斯克確實多次利用“貓女”為特斯拉機器人造勢。

當(dāng)然，也有一種聲音是機器助人，認(rèn)為機器人具備強人工智能之后，人類會在社會生產(chǎn)中扮演其他角色，機器人則是人類的頂級助手。不過，到底是替人還是助人，現(xiàn)在下結(jié)論都還早。

后記

浙商證券中性預(yù)估，2030年全球人形機器人市場規(guī)模有望達855億元，未來十年市場規(guī)模料將增長超120倍。AI大模型向機器人領(lǐng)域涌入延伸出具身智能的概念，再和特斯拉可量產(chǎn)人形機器人計劃結(jié)合，迸發(fā)出的能量是巨大的。或許有一天，人形機器人的數(shù)量終將超越人類，在社會生產(chǎn)中唱主角。

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