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車載以太網(wǎng)時間同步Time Master行為

麥辣雞腿堡 ? 來源:ADAS與ECU之吾見 ? 作者:奮斗的農(nóng)民工 ? 2023-07-24 10:49 ? 次閱讀
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Time Master行為

在gPTP網(wǎng)絡(luò)中作為Time Master的節(jié)點(diǎn)存在著如下報文處理流程:

Time Master負(fù)責(zé)SYNC報文與Follow-Up報文的發(fā)送,SYNC報文可以通過設(shè)置參數(shù)EthTSynGlobalTimeTxPeriod來進(jìn)行周期性發(fā)送,在發(fā)送SYNC報文的過程中需進(jìn)行如下三個基本步驟:

通過函數(shù) EthIf_ProvideTxBuffer來獲取空閑的buffer來存儲發(fā)送的數(shù)據(jù);

如果參數(shù)EthTSynHardwareTimestampSupport設(shè)置為TRUE,那么可通過函數(shù)EthIf_EnableEgressTimeStamp來激活硬件時間戳功能;

通過調(diào)用函數(shù)Ethif_Transmit來觸發(fā)報文的發(fā)送;

當(dāng)參數(shù)EthTSynHardwareTimestampSupport設(shè)置為TRUE,通過調(diào)用函數(shù)EthTSyn_TxConfirmation來獲取SYNC報文外發(fā)時刻的時間戳;

通過設(shè)置參數(shù)EthTSynGlobalTimeTxFollowUpOffset來決定SYNC報文發(fā)送之后多久發(fā)送Follow_Up報文,F(xiàn)ollow_Up報文發(fā)送需經(jīng)過如下兩個基本步驟:

通過函數(shù) EthIf_ProvideTxBuffer來獲取空閑的buffer來存儲發(fā)送的數(shù)據(jù);

通過調(diào)用函數(shù)Ethif_Transmit來觸發(fā)報文的發(fā)送;

通過函數(shù) EthTSyn_TrcvLinkStateChg來獲取當(dāng)前使用的PHY狀態(tài),當(dāng)PHY狀態(tài)由 ETHTRCV_LINK_STATE_ACTIVE 切換成ETHTRCV_LINK_STATE_DOWN時就會重置所有時間同步報文的發(fā)送與接收狀態(tài)機(jī)。

通過函數(shù) EthTSyn_TrcvLinkStateChg來獲取當(dāng)前使用的PHY狀態(tài),當(dāng)PHY狀態(tài)由 ETHTRCV_LINK_STATE_DOWN切換成ETHTRCV_LINK_STATE_ACTIVE時就會重啟所有時間同步報文的發(fā)送與接收。

可通過調(diào)用函數(shù)EthTSyn_SetTransmissionMode并設(shè)置成ETHTSYN_TX_OFF,所有發(fā)送的請求將會被禁止發(fā)送,設(shè)置成ETHTSYN_TX_ON則所有的報文發(fā)送請求均會被接受。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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