Time Slave行為

在gPTP網(wǎng)絡(luò)中作為Time Slave的節(jié)點(diǎn)存在著如下報(bào)文處理流程：

如果EthTSynHardwareTimestampSupport設(shè)置成TRUE， TimeSlave節(jié)點(diǎn)可以通過函數(shù)EthTSyn_RxIndication來獲取SYNC報(bào)文接收到的時(shí)間戳；

TimeSlave可通過配置參數(shù)EthTSynGlobalTimeFollowUpTimeout來實(shí)現(xiàn)SYNC報(bào)文接收之后Follow_Up報(bào)文的超時(shí)監(jiān)控，一旦發(fā)生超時(shí)，那么本次時(shí)間同步將失效，等待下次新的時(shí)間同步序列；

如果EthTSynHardwareTimestampSupport設(shè)置成TRUE， TimeSlave節(jié)點(diǎn)收到有效的Follow_Up報(bào)文之后，本地時(shí)間與Follow_Up發(fā)送的全局時(shí)間差距超過EthTSynTimeHardwareCorrectionThreshold，那么就需要調(diào)用函數(shù)EthIf_SetCorrectionTime來進(jìn)行重置本地時(shí)間；

如果EthTSynHardwareTimestampSupport設(shè)置成FALSE， Time Slave就需要計(jì)算出全局時(shí)間，然后通過函數(shù)StbM_BusSetGlobalTime來實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步；

為了便于大家更好地使用EthTsync這個(gè)模塊，小T整理了關(guān)于車載以太網(wǎng)時(shí)間同步模塊這部分常用的函數(shù)接口與功能說明，如下圖18所示：