通常PLC輸入電源電壓選擇較寬，如三菱PLC輸入電源額定電壓AC100~240V/50~60HZ，電壓允許波動(dòng)范圍AC85~264V；DC12~24V，電壓允許波動(dòng)范圍DC10.2~28.8V。

6軸雙工位激光焊接示教系統(tǒng)

一般在使用PLC控制器時(shí)，對(duì)于交流電源型，其輸入電源電壓是由控制變壓器提供110V或220V；而對(duì)于直流電源型，其輸入電源電壓是由開(kāi)關(guān)電源提供24V。

一臺(tái)使用了三菱FX1N-40MR的PLC的專機(jī)，PLC輸入電源是由200VA控制變壓器提供的110V，其電源電壓同時(shí)也提供給接觸器控制電路。

接觸器控制電路是有一只CJX1-45（控制主軸）、六個(gè)CJX1-16（工作臺(tái)快慢正反、主軸橫梁上下），PLC的輸出直接驅(qū)動(dòng)交流接觸器。

循環(huán)工作過(guò)程：按下循環(huán)啟動(dòng)→工作臺(tái)快速向前→檔塊壓下快轉(zhuǎn)工行程開(kāi)關(guān)→工作臺(tái)由快轉(zhuǎn)工的同時(shí)主軸接觸器動(dòng)作，主軸旋轉(zhuǎn)?！庸こ叽绲轿唬瑱n塊壓下工轉(zhuǎn)快退行程開(kāi)關(guān)→工作臺(tái)由工轉(zhuǎn)快退→檔塊壓下行程開(kāi)關(guān)（與快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)同一開(kāi)關(guān)）→主軸接觸器斷電，主軸停止?！鷻n塊壓下原位行程開(kāi)關(guān)→工作臺(tái)停止。

故障現(xiàn)象：當(dāng)檔塊壓下快轉(zhuǎn)工行程開(kāi)關(guān)后，工作臺(tái)工進(jìn)接觸器與主軸接觸器同時(shí)閃吸脫開(kāi)，工作臺(tái)與主軸都停止了運(yùn)行。PLC電源、運(yùn)行輸入、輸出狀態(tài)指示全無(wú)。但PLC的電源與運(yùn)行指示在幾秒后慢慢亮起。而輸入、輸出狀態(tài)指示還是沒(méi)有。又PLC未有出錯(cuò)指示。

診斷與處理：從故障現(xiàn)象來(lái)看，應(yīng)該是PLC電源短時(shí)失去電源，其時(shí)間超過(guò)了三菱PLC允許瞬停時(shí)間（10ms以下瞬時(shí)停電可繼續(xù)運(yùn)行）。在電源正常后PLC輸入、輸出狀態(tài)指示仍無(wú)；需要切斷電源且等待幾分鐘后上電，PLC輸入、輸出狀態(tài)指示就會(huì)正常，這應(yīng)該是PLC內(nèi)部開(kāi)關(guān)電源自身保護(hù)引起的。

而PLC失去電源是因工進(jìn)接觸器與主軸接觸器同時(shí)吸合產(chǎn)生的，排除控制變壓器容量小原因（老設(shè)備），觀察其外部完好，測(cè)量輸出電壓為115V，正常。懷疑工進(jìn)接觸器或主軸接觸器線圈有匝間短路。在吸合時(shí)使控制變壓器輸出電壓下降較多（萬(wàn)用表的反應(yīng)靈敏度較低，無(wú)法得出具體數(shù)值，指針則是微動(dòng)了一下），應(yīng)該是低于PLC電源電壓允許波動(dòng)范圍的下限85V了。先斷開(kāi)工進(jìn)接觸器線圈回路，上電運(yùn)行，故障依舊。表明工進(jìn)接觸器線圈完好。斷開(kāi)主軸接觸器線圈回路，上電運(yùn)行，故障消除。顯然主軸接觸器線圈存在匝間短路。拆下接觸器剖解后發(fā)現(xiàn)其線圈已變色，且有點(diǎn)焦味。

更換主軸接觸器，上電運(yùn)行，故障消除。

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審核編輯 黃宇